小天鵝

快速入門手冊 V1。0 2018/11/3

 

       

 

警告與免責聲明：

 

注意：這款無線電控制的遙控四軸飛行器不是玩具

本產品適用於無線電控制 (RC) 四軸飛行器。 操作、維護或組裝不當可能會導致遙控四軸飛行器對人員或物體構成危險，包括但不限於造成嚴重人身傷害甚至死亡的可能性

移動組件可能會對操作員以及遙控四軸飛行器飛行區域內的任何人或任何物體造成危險。

在任何情況下，未經父母或法定監護人的批准、監督和指導，未成年人都不得操作此遙控四軸飛行器，父母或法定監護人對未成年人的所有行為承擔全部責任。

本產品旨在由經驗豐富的成熟遙控四軸飛行器飛行員在受控安全條件下、在經過適當授權和設置以安全飛行並遠離其他人的位置進行操作。

惡劣天候期間或人群附近請勿在電線附近操作遙控四軸飛行器

製造商和/或其經銷商對任何損害不承擔任何責任或義務，包括但不限於偶發或間接損害所產生的損害。

遙控四軸飛行器的操作員承擔因正確或不正確操作遙控四軸飛行器而導致的所有責任和義務。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

       

內容

• 基礎 。 - 6 -
• 安裝 BETAFLIGHT 。 - 7 -
• 安裝接收器。 - 8 -
• 綁定接收器 。 - 11 -
• 設定收音機。 - 13 -
• 如何解鎖 。 - 15 -
• 設定 VTX 。 - 16 -
• 安裝螺旋槳 。 - 18 -
• 如何使用 RUNCAM SPLIT MINI 2 。 - 18 -
• 聯絡我們。 - 18 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

       

摘要：

我們很高興向您介紹Cygnet，這是一款迷你空拍四軸飛行器，具有賽車和空拍功能。 Cygnet 將 Runcam Split Mini 2 與出色的 1080P/60fps 視訊整合在一起。 為了獲得更好的觀看效果，視圖中沒有螺旋槳陰影。

 

小天鵝3還可以自由式飛行，GEP-GR1206 4500kv提供強大動力，結合3024螺旋槳，提供高效率輸出。 F4飛控和20A電調確保穩定運轉。 如果你想要遠距離，也可以選擇R9mm接收器版本，R9mm則需要購買Frsky R9Mlite。

 

交付時由 GEPRC 團隊進行調整，您可以放心飛行。

 

規格：

• 名稱：小天鵝3
• 框架：GEPRC GEP-CX3
  • 軸距：145mm
  • 相機保護板：7075鋁 n 底板厚度：3mm n 頂板厚度：3mm
• 馬達：GEPRC GEP-GR1206 4500Kv
• 螺旋槳：Emax AVAN Mini 3024*3
• GEPRC STABLE F4 塔式 (GEP-F4-BS20A-VTX58200-M) V1。4 n 飛控：Betaflight F4 OMNIBUS n 電調：20A BLHeli_S Dshot150/300/600
  • VTX：GEP-VTX58200 48路迷你FPV發射器（OFF/25/100/200mW）
• 相機：RunCam Split Mini 2
• 接收器：Frsky XM Plus / Fsrky r9mm（僅 BNF 包含）
• 重量：131g（不含電池）
• 飛行重量：210g（含4s 650mAh）
• 飛行時間：6分鐘（3S 850mAh）或4分鐘（4S 650mAh）

 

 

 

特徵：

1. 全3k纖維碳板
2. STABLE F4 20A 塔式安裝簡單，輸出穩定
3. 整合 Runcam Split Mini 2 1080P/60fps
4. GEPRC GEP-CX框架設計堅固，性能穩定。
5. GR1206 4500kv馬達搭配Emax AVON 3024螺旋槳，搭配4S電池即可達到最佳飛行效果與效率
6. GR1106 6000kv馬達配合DALPROP Q2035C螺旋槳，使用3S電池即可達到最佳的飛行效果和效率
7. 長距離（R9mm接收器版本）
8. LED燈與TPU的完美結合，夜間效果非常好
9. 交付時經過 GEPRC 團隊的調校，您可以放心飛行。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

       

重要提示：調試前，請拆下螺旋槳

 

1、 基礎

 

• Cygnet 是一款 3 吋螺旋槳無人機。 這不是玩具。 如果操作不當，會對人體造成傷害。
• Cygnet使用的是Betaflight韌體飛控，Betaflight的介紹可以參考第二部分。
• 打舵方式，如下圖：

n

• 馬達的順序和方向：

 

• Cygnet不建議在人多的地方飛行，以免傷人。
• 如果您想感受FPV（第一人稱視覺），請戴上視訊眼鏡飛行。

 

       

 

2、 安裝 Betaflight

 

• Betaflight是一個開源的飛行控製程序，具體介紹可以參考網站：https://github.com/betaflight
• 對於Cygnet所需的固件，請點擊以下鏈接下載固件名稱：2.1_OMNIBUSF4SD。hex（可下載最新版本） n 最新版本韌體下載網站：https://github.com/betaflight/betaflight/releases n 請務必下載 betaflight_3.hex。21_OMNIBUSF4SD。十六進位版本。
• 安裝驅動程式和地面站 Betaflight n https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Installing-Betaflight

n Betaflight - 設定器下載位址：https://github.com/betaflight/betaflight/releases  -      更多資訊，請參閱 Stable F4 MiniTower 手冊。 http://geprc.com/download/en/GEPRC-STABLE-MANUALS-EN-V1_0.pdf  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3、 安裝接收器

• 如果您選擇BNF版本，則可以綁定使用頻率，無需再次安裝接收器。
• 如果您選擇PNP版本，則需要自行安裝接收器，請依照下列步驟連接（如Frsky r-xsr接收器）：
  • 注意：調試時必須拆卸螺旋槳。
  • 旋開小天鵝的螺絲，打開頂端的vtx板，可以看到二樓的飛控板。
  • 飛控板會有三個焊接位置：5V、GND、S。總線，焊接在對應位置最後固定接收器並鎖緊對應螺絲如下圖：

 

 

 

 

       

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

       

4、 綁定接收端

-               各廠商的接收機頻率都不相同，現以Frsky的r-xsr接收機為例。

其他廠商的接收機請參考對應廠商的頻率資訊。

n 1：X9D開機 —— 短按 MENU —— 按 PAGE 翻到第二頁（如下圖）

n 2：將遊標移到「Mode」選項，「Mode」選項可以切換XJT的工作模式。 分別有D16、D8、LR12三種。 請根據您的接收者選擇：

系統：相容接收器

D16 ：X8R、X6R、X4R、XSR等X系列接收器

D8：D8R、D4R等D系列接收機、V系列ii接收機以及X8R、X6R D8模式

LR12： L9R 接收器 n 3：將遊標移至「綁定」選項，然後按 ENTER 鍵。 「Bind」處於閃爍狀態，正在進入綁定接收器狀態

 

綁定訂單：

按F/S鍵（接收器）－接通電源－接收器燈綠燈、紅燈閃爍－在Frsky X9D「綁定」處按ENTER鍵－拔掉電源重新接線（燈亮）接收器綠燈、紅燈閃，就可以了）。

      

5、 設定電台

• 您需要設定無線電才能控制無人機。
• 這是使用MODE2 n 建立新的MODE2模型 n 然後開啟遙控器所需的通道（請參考下圖）

頻道	函數	操作
頻道 5（2 個開關）	解鎖	0 解鎖，1 鎖定
頻道6（3個開關）	控制無人機姿態	0 速率、1 角度、2 水平
頻道 7（2 個開關）	控制蜂鳴器	0 蜂鳴器開，1 蜂鳴器關

設定如下圖：

 

 

 

 

 

 

 

 

       

6、 如何解鎖

注意：測試馬達轉動時，螺旋槳必須卸載

- 解鎖類型 n 將油門開到最小

n 透過段 0 解鎖通道 5

 

       

7、 設定 VTX

1. 設定頻道。 待機狀態下，按住該鍵3秒，藍色LED閃爍，短按，變更通道值。每按 1 次就會改變 CH，依序從 1CH 到 8CH 循環。
2. 設定頻段。 在頻道設定模式下，按住該鍵3秒，綠色LED閃爍，短按，變更頻率組值。每按 1 就會改變波段，然後從 A 波段到 F 波段循環。
3. 設定電源。在頻段設定模式下，按住該鍵3秒，紅色LED閃爍，短按，變更輸出功率值。每按1次就會改變功率，依序為25mW/100mW/200mW循環。

 

4. 頻率表：

 

	CH1	CH2	CH3	CH4	CH5	CH6	CH7	CH8
頻段 A	5865	5845	5825	5805	5785	5765	5745	5725
頻段 B	5733	5752	5771	5790	5809	5828	5847	5866
波段 E	5705	5685	5665	5645	5885	5905	5925	5945
頻段 F	5740	5760	5780	5800	5820	5840	5860	5880
頻帶 H	5362	5400	5436	5473	5510	5547	5584	5620
波段 R	5658	5695	5732	5769	5806	5843	5880	5917

 

 

5. VTX LED 顯示
   • 藍色：頻率通道顯示，閃爍的時間代表1至8個通道，1=CH1，2=CH2，。 8 = CH8。
   • GREE：頻段顯示，閃爍次數代表頻率組從A到R，1=A，2=B……6=R
   • 紅色：功率輸出顯示，1 = 25mW，2 = 100mW，3 = 200mW。

如何開啟或關閉VTX：工作狀態下，快速雙擊設定按鈕，紅/綠/藍同步閃爍，可以關閉VTX，也可以快速雙擊該鍵開啟 VTX 輸出。

 

 

 

 

       

8、 安裝螺旋槳   9、 如何使用 Runcam Split mini 2

• 螺旋槳分為左、右兩種。
• 如圖所示安裝。 注意正負方向