快速入門手冊 V1。0 2018/11/01
警告、免責聲明：
注意：這款無線電控制的遙控四軸飛行器不是玩具
本產品適用於無線電控制 (RC) 四軸飛行器。 操作、維護或組裝不當可能會導致遙控四軸飛行器對人員或物體構成危險，包括但不限於造成嚴重人身傷害甚至死亡的可能性
移動組件可能會對操作員以及遙控四軸飛行器飛行區域內的任何人或任何物體造成危險。
在任何情況下，未經父母或法定監護人的批准、監督和指導，未成年人都不得操作此遙控四軸飛行器，父母或法定監護人對未成年人的所有行為承擔全部責任。
本產品旨在由經驗豐富的成熟遙控四軸飛行器飛行員在受控安全條件下、在經過適當授權和設置以安全飛行並遠離其他人的位置進行操作。
惡劣天氣期間或人群附近請勿在電線附近操作遙控四軸飛行器
製造商和/或其經銷商對任何損害不承擔任何責任或義務，包括但不限於偶發或間接損害所產生的損害。
遙控四軸飛行器的操作員承擔因正確或不正確操作遙控四軸飛行器而導致的所有責任和義務。
內容物
- 基礎 - 7 -
- 安裝 BETAFLIGHT - 8 -
- 安裝接收器 - 8 -
- 綁定接收器 - 10 -
- 設定收音機 - 11 -
- 如何解鎖 - 13 -
- 設定 VTX - 13 -
- 安裝螺旋槳 - 15 -
- 聯絡我們 - 15 -
摘要：
規格：
型號：皮卡
軸距：220mm
韌體：OMNIBUSF4SD
輸入電壓：支援2-5S Lipo
馬達：GR2306 2450kv
螺旋槳：GEP5040*3（10對）
重量：320公克（含道具）
接收器：Frsky XM+（僅 BNF 包含）
框架：GEP-OX-H5
碳：全3K碳纖維
軸距：220mm
底板厚度：3mm
頂板厚度：3mm
透鏡板厚度：2mm
臂板厚度：5mm
飛行控制器：SPAN F4 Tower AIO
單晶片：STM32F405
MPU：MPU6000
電調：40A * 4 BLHeli_s (Dshot 150/300/600) 支援 2~5S LiPo
VTX：5。8GHz（48 頻道）（關閉/25/200/600mW）
特徵：
- 全3k碳板
- 使用最穩定的SPAN F4 Tower AIO
- 40A 4IN1 BLHeli_S DSHOT600 電調
- F4飛控
- Frsky XM+ 接收器
- 整合OSD，清晰可見飛行電壓和電流
- 8ghz VTX Pit/25/200/600mw 48ch
- Runcam Swift mini 2 相機
- GR2306 2450kv馬達與高效率5040螺旋槳
- 它配有兩個 RHCP pagoda II 天線
- 出廠頻率可以飛
重要提示：調試前，請拆下螺旋槳
1、 基礎
- PIka 是一款 5 吋螺旋槳無人機。 這不是玩具。 如果操作不當，會對人體造成傷害。
- PIka使用的是Betaflight韌體飛控，Betaflight的介紹可以參考第二部分。
- 打舵方式，如下圖：
n
- 馬達的順序和方向：
- 製造商建議使用4s 1500mAh電池飛行，但也可以使用4s（1300mAh-1500mAh）飛行。
- PIka不建議在人多的地方飛行，以免傷人。
- 如果您想感受FPV（第一人稱視覺），請戴上視訊眼鏡飛行。
2、 安裝 Betaflight
- Betaflight是一個開源的飛行控製程序，具體介紹可以參考網站：https://github.com/betaflight
- PIka所需的韌體，請點擊以下連結下載，韌體名稱： 2.5_OMNIBUSF4SD。十六進位
- 最新版本韌體下載網站：https://github.com/betaflight/betaflight/releases
- 請務必下載 2.5_OMNIBUSF4SD。十六進位版本。 （可選擇最新版本）
- 安裝驅動程式和地面站 Betaflight n https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Installing-Betaflight n 地面站 Betaflight - 設定器下載位址（需要安裝 Chrome 瀏覽器）：
u https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao/re 瀏覽次數 3 、 安裝接收器
- 如果您選擇BNF版本，則可以綁定使用頻率，無需再次安裝接收器。
- 如果您選擇PNP版本，則需要自行安裝接收器，請依照下列步驟連接（如Frsky r-xsr接收器）：
- 注意：調試時必須拆下螺旋槳。
- 旋開PIka的螺絲，打開頂部的vtx板，可以看到二樓的飛控板。
- 飛控板會有三個焊接位置：5V、GND、S。總線，焊接在對應位置最後固定接收器並鎖緊對應螺絲如下圖：
4、 綁定接收方
- 各廠商的接收機頻率都不相同，現以Frsky的r-xsr接收機為例。
其他廠商的接收機請參考對應廠商的頻率資訊。
n 1：X9D開機 —— 短按 MENU —— 按 PAGE 翻到第二頁（如下圖）
n 2：將遊標移到「Mode」選項，「Mode」選項可以切換XJT的工作模式。 分別有D16、D8、LR12三種。 請根據您的接收者選擇：
系統：相容接收器
D16 ：X8R、X6R、X4R、XSR等X系列接收器
D8：D8R、D4R等D系列接收機、V系列ii接收機以及X8R、X6R D8模式
LR12： L9R 接收器 n 3：將遊標移至「綁定」選項，然後按 ENTER 鍵。 「Bind」處於閃爍狀態，正在進入綁定接收器狀態
綁定訂單：
按F/S鍵（接收器）－接通電源－接收器燈綠燈、紅燈閃爍－在Frsky X9D「綁定」處按ENTER鍵－拔掉電源重新接線（燈亮）接收器綠燈、紅燈快閃即可。
5、設定收音機
- 您需要設定無線電才能控制無人機。
- 這是使用MODE2 n 建立新的MODE2模型 n 然後開啟遙控器所需的通道（請參考下圖）
|
頻道 |
函數 |
操作 |
|
頻道5（2個開關） |
解鎖 |
0 解鎖，1 鎖定 |
|
頻道6（3個開關） |
控制無人機姿態 |
0 速率、1 角度、2 水平 |
|
頻道 7（2 個開關） |
控制蜂鳴器 |
0 蜂鳴器開，1 蜂鳴器關 |
設定如下圖：
6、 如何解鎖
注意：測試馬達轉動時，螺旋槳必須卸載
- 解鎖類型 n 將油門開到最小
n 擊倒 5 個頻道即可解鎖
7、 設定 VTX
- 設定頻道。 待機狀態下，按住該鍵3秒，藍色LED閃爍，短按，變更通道值。每按 1 次就會改變 CH，依序從 1CH 到 8CH 循環。
- 設定頻段。 在頻道設定模式下，按住該鍵3秒，綠色LED閃爍，短按，變更頻率組值。每按 1 就會改變波段，然後從 A 波段到 F 波段循環。
- 設定電源。在頻段設定模式下，按住該鍵3秒，紅色LED閃爍，短按，變更輸出功率值。每按 1 次就會改變功率，然後按
25mW/100mW/600mW 迴圈。
- 頻率表：
|
|
CH1 |
CH2 |
CH3 |
CH4 |
CH5 |
CH6 |
CH7 |
CH8 |
|
頻段 A |
5865 |
5845 |
5825 |
5805 |
5785 |
5765 |
5745 |
5725 |
|
頻段 B |
5733 |
5752 |
5771 |
5790 |
5809 |
5828 |
5847 |
5866 |
|
波段 E |
5705 |
5685 |
5665 |
5645 |
5885 |
5905 |
5925 |
5945 |
|
頻段 F |
5740 |
5760 |
5780 |
5800 |
5820 |
5840 |
5860 |
5880 |
|
波段 R |
5658 |
5695 |
5732 |
5769 |
5806 |
5843 |
5880 |
5917 |
|
頻帶 H |
5362 |
5399 |
5436 |
5473 |
5510 |
5547 |
5584 |
5621 |
-
VTX LED 顯示
- 藍色：頻率通道顯示，閃爍時間代表1至8個通道，1=CH1，2=CH2，。 8 = CH8。
- GREE：頻段顯示，閃爍次數代表頻率組從A到R，1=A，2=B……6=H
- 紅色：功率輸出顯示，1 = 25mW，2 = 100mW，3 = 600mW。
如何開啟或關閉VTX：工作狀態下，快速雙擊設定按鈕，紅/綠/藍同步閃爍，可以關閉VTX，也可以快速雙擊該鍵開啟 VTX 輸出。
8、裝螺旋槳
- 螺旋槳分為左、右兩種。
- 如圖所示安裝。 注意正負方向