Explorando los protocolos ESC de drones FPV: de PWM a DShot
Explorando los protocolos FPV Drone ESC: de PWM a DShot
Los protocolos ESC juegan un papel crucial en la determinación de la velocidad de comunicación entre el controlador de vuelo (FC) y el Controlador Electrónico de Velocidad (ESC) en un drone FPV. En este artículo, exploraremos los diferentes protocolos ESC comúnmente utilizados en la comunidad FPV, desde el más antiguo hasta el más reciente, y destacaremos el protocolo estándar actual.
1. PWM estándar: el enfoque tradicional
La modulación de ancho de pulso (PWM) estándar es el protocolo ESC más antiguo y básico utilizado en drones FPV. Implica variar el ancho del pulso de la señal para controlar la velocidad del motor. Si bien sigue siendo funcional, PWM tiene limitaciones en términos de velocidad y precisión de la señal.
2. Oneshot: comunicación más rápida
Oneshot es un protocolo ESC desarrollado para superar las limitaciones de PWM. Proporciona una comunicación más rápida entre el FC y el ESC, lo que resulta en una mejor respuesta del motor y un rendimiento más suave. Hay dos versiones de Oneshot: Oneshot125 y Oneshot42, y el número indica la frecuencia de actualización máxima en microsegundos.
3. Multishot: más avances
Multishot es otro protocolo ESC que se basa en las capacidades de Oneshot. Ofrece una comunicación aún más rápida entre el FC y el ESC, lo que permite una mayor precisión del control del motor. Multishot es compatible con la mayoría de los controladores de vuelo y ESC, lo que lo convierte en una opción popular entre los entusiastas de FPV.
4. DShot: el estándar actual
DShot es el protocolo ESC estándar actual en la comunidad de drones FPV. Desarrollado por Betaflight, ha revolucionado la forma en que se transmiten las señales motoras. DShot proporciona comunicación digital, eliminando la necesidad de señales analógicas como PWM. Esto da como resultado una precisión de señal mejorada, una interferencia de ruido reducida y una mayor confiabilidad.
DShot está disponible en diferentes velocidades, indicadas por números como DShot150, DShot300 y DShot600. La velocidad que elija depende de la frecuencia del bucle PID configurada en Betaflight. Por ejemplo, DShot150 es adecuado para una frecuencia de bucle PID de 2 KHz, mientras que DShot300 y DShot600 se utilizan para 4 KHz y 8 KHz respectivamente.
Los beneficios de DShot se extienden más allá de una comunicación más rápida. También permite funciones como telemetría ESC, detección de la dirección del motor y un control del motor más preciso. Con su adopción generalizada, DShot se ha convertido en el protocolo ESC de referencia para los pilotos de drones FPV.
En conclusión, los protocolos ESC han evolucionado con el tiempo para proporcionar un control de motor más rápido y preciso en drones FPV. Desde el tradicional PWM hasta el actual estándar DShot, cada protocolo ofrece sus propias ventajas. Sin embargo, DShot se ha convertido en el protocolo preferido debido a su comunicación digital, precisión mejorada y características adicionales. Al configurar su dron FPV, asegúrese de seleccionar el protocolo ESC apropiado en Betaflight para un rendimiento y una capacidad de respuesta óptimos.
Los protocolos ESC juegan un papel crucial en la determinación de la velocidad de comunicación entre el controlador de vuelo (FC) y el Controlador Electrónico de Velocidad (ESC) en un drone FPV. En este artículo, exploraremos los diferentes protocolos ESC comúnmente utilizados en la comunidad FPV, desde el más antiguo hasta el más reciente, y destacaremos el protocolo estándar actual.
1. PWM estándar: el enfoque tradicional
La modulación de ancho de pulso (PWM) estándar es el protocolo ESC más antiguo y básico utilizado en drones FPV. Implica variar el ancho del pulso de la señal para controlar la velocidad del motor. Si bien sigue siendo funcional, PWM tiene limitaciones en términos de velocidad y precisión de la señal.
2. Oneshot: comunicación más rápida
Oneshot es un protocolo ESC desarrollado para superar las limitaciones de PWM. Proporciona una comunicación más rápida entre el FC y el ESC, lo que resulta en una mejor respuesta del motor y un rendimiento más suave. Hay dos versiones de Oneshot: Oneshot125 y Oneshot42, y el número indica la frecuencia de actualización máxima en microsegundos.
3. Multishot: más avances
Multishot es otro protocolo ESC que se basa en las capacidades de Oneshot. Ofrece una comunicación aún más rápida entre el FC y el ESC, lo que permite una mayor precisión del control del motor. Multishot es compatible con la mayoría de los controladores de vuelo y ESC, lo que lo convierte en una opción popular entre los entusiastas de FPV.
4. DShot: el estándar actual
DShot es el protocolo ESC estándar actual en la comunidad de drones FPV. Desarrollado por Betaflight, ha revolucionado la forma en que se transmiten las señales motoras. DShot proporciona comunicación digital, eliminando la necesidad de señales analógicas como PWM. Esto da como resultado una precisión de señal mejorada, una interferencia de ruido reducida y una mayor confiabilidad.
DShot está disponible en diferentes velocidades, indicadas por números como DShot150, DShot300 y DShot600. La velocidad que elija depende de la frecuencia del bucle PID configurada en Betaflight. Por ejemplo, DShot150 es adecuado para una frecuencia de bucle PID de 2 KHz, mientras que DShot300 y DShot600 se utilizan para 4 KHz y 8 KHz respectivamente.
Los beneficios de DShot se extienden más allá de una comunicación más rápida. También permite funciones como telemetría ESC, detección de la dirección del motor y un control del motor más preciso. Con su adopción generalizada, DShot se ha convertido en el protocolo ESC de referencia para los pilotos de drones FPV.
En conclusión, los protocolos ESC han evolucionado con el tiempo para proporcionar un control de motor más rápido y preciso en drones FPV. Desde el tradicional PWM hasta el actual estándar DShot, cada protocolo ofrece sus propias ventajas. Sin embargo, DShot se ha convertido en el protocolo preferido debido a su comunicación digital, precisión mejorada y características adicionales. Al configurar su dron FPV, asegúrese de seleccionar el protocolo ESC apropiado en Betaflight para un rendimiento y una capacidad de respuesta óptimos.