ExpressLRS: protocolo de control de radio de código abierto

ExpressLRS, también conocido como ELRS, es un protocolo de control de radio de código abierto diseñado específicamente para drones FPV. Ofrece varias ventajas notables que lo convierten en una opción atractiva para los entusiastas de FPV. ELRS está disponible en dos rangos de frecuencia principales: 915 MHz (868 MHz en algunas regiones) y 2.4 GHz. La versión de 915 MHz proporciona un mayor alcance pero requiere antenas más grandes, mientras que la versión 2.La versión de 4 GHz ofrece un alcance ligeramente menor pero permite antenas más pequeñas.

ELRS destaca por su rendimiento de largo alcance, con un alcance probado de al menos 40 km (casi 25 millas). Esta capacidad garantiza una transmisión de señal confiable incluso en áreas con obstáculos como edificios o árboles. Además, ELRS cuenta con baja latencia, lo que significa que hay un retraso mínimo entre las entradas de control y la respuesta del dron. Al ajustar la velocidad de paquetes, los pilotos pueden optimizar el equilibrio entre alcance y latencia, con una velocidad máxima de 500 Hz.

Una de las principales ventajas de ELRS es su tamaño compacto. Los receptores ELRS son increíblemente pequeños y livianos, pesan solo 0.44 g para la versión más pequeña. Esta característica simplifica la instalación en drones FPV y mejora el rendimiento general del vuelo. Las antenas para 2.Los ELRS de 4 GHz son igualmente pequeños y se pueden montar directamente en la placa del dron sin necesidad de cableado adicional.

ELRS ofrece actualizaciones de firmware convenientes en comparación con otros enlaces de control. Los usuarios pueden actualizar fácilmente el firmware a través de WiFi o USB mediante la transferencia del controlador de vuelo. Este proceso simplificado permite a los pilotos mantener sus transmisores y receptores ELRS actualizados con las últimas funciones y correcciones de errores.

La rentabilidad es otro aspecto notable de ELRS. Los transmisores y receptores son generalmente más baratos que muchas opciones de la competencia y, al mismo tiempo, ofrecen un rendimiento excepcional. Esta asequibilidad es particularmente ventajosa para los pilotos con varios drones o aquellos que buscan una solución económica.

Al comparar ELRS con otros enlaces de control populares, como FrSky y Crossfire, ELRS emerge como un fuerte contendiente. Supera a FrSky en términos de alcance, penetración de obstáculos y simplicidad de actualización de firmware. El proceso vinculante de ELRS también es más sencillo. En comparación con Crossfire, ELRS ofrece beneficios similares pero a un costo menor. Los módulos y receptores Crossfire tienden a ser más caros y sus antenas son más grandes debido al protocolo de 900 MHz. A menos que los usuarios requieran específicamente el tamaño más pequeño del receptor de Crossfire o planeen ampliar significativamente su colección de drones, se recomienda ELRS como una alternativa más rentable.

Para configurar ELRS, necesitará un transmisor (radio o módulo) y un receptor. Si no tienes una radio FPV, es recomendable comprar una con ELRS incorporado, ya que esta opción es más compacta y rentable. Las radios Jumper T-Pro y Radiomaster Zorro con módulos ELRS internos son opciones populares. Sin embargo, si ya posee una radio compatible, puede optar por un módulo transmisor externo que se ajuste al tamaño del compartimento del módulo de su radio. Generalmente se recomiendan los módulos Happymodel ES24TX.

Para los receptores, existen diferentes opciones según los requisitos de su dron. Los receptores de antena integrados cuentan con antenas soldadas directamente en la placa de circuito, lo que ofrece un factor de forma compacto adecuado para drones pequeños. Los receptores Happymodel EP2 entran en esta categoría. Los receptores de antena externos, por otro lado, tienen conectores de antena UFL y brindan un mayor alcance, lo que los hace ideales para construcciones más grandes. Los receptores Happymodel EP1 son una opción popular en esta categoría. Si su dron no tiene un controlador de vuelo, los receptores PWM como el Mateksys PWM ELRS R24 P son necesarios para controlar directamente los servomotores.

Para completar la configuración, deberá soldar el receptor a su dron y configurar su radio y receptor en consecuencia. Si bien no hay una guía escrita disponible, hay recursos en video disponibles que cubren el proceso de configuración en detalle.

Tenga en cuenta

que la información proporcionada se basa en mi límite de conocimientos en septiembre de 2021. Para obtener la información más reciente sobre ELRS, se recomienda consultar el sitio web de ExpressLRS o fuentes relevantes.