Explorando los protocolos de FPV Drone ESC: de PWM a DSHOT
Explorador Dron FPV ESC Protocolos: De PWM a DShot
Los protocolos ESC juegan un papel crucial a la hora de determinar la velocidad de comunicación entre el controlador de vuelo (FC) y el Controlador electrónico de velocidad (ESC) en un dron FPV. En este artículo, exploraremos los diferentes protocolos ESC comúnmente utilizados en la comunidad FPV, desde los más antiguos hasta los más recientes, y destacaremos el protocolo estándar actual.
1. PWM estándar: el enfoque tradicional
La Modulación por Ancho de Pulso (PWM) estándar es el protocolo ESC más antiguo y básico utilizado en drones FPV. Consiste en variar el ancho de pulso de la señal para controlar la velocidad del motor. Si bien aún es funcional, la PWM presenta limitaciones en cuanto a la velocidad y precisión de la señal.
2. Oneshot: Comunicación más rápida
Oneshot es un protocolo de ESC desarrollado para superar las limitaciones del PWM. Proporciona una comunicación más rápida entre el FC y el ESC, lo que resulta en una mejor respuesta del motor y un rendimiento más fluido. Existen dos versiones de Oneshot: Oneshot125 y Oneshot42, donde el número indica la frecuencia de actualización máxima en microsegundos.
3. Multidisparo: nuevos avances
Multishot es otro protocolo ESC que amplía las capacidades de Oneshot. Ofrece una comunicación aún más rápida entre el FC y el ESC, lo que permite una mayor precisión en el control del motor. Multishot es compatible con la mayoría de los controladores de vuelo y ESC, lo que lo convierte en una opción popular entre los aficionados al FPV.
4. DShot: El estándar actual
DShot es el protocolo ESC estándar actual en la comunidad de drones FPV. Desarrollado por Betaflight, ha revolucionado la transmisión de las señales de los motores. DShot proporciona comunicación digital, eliminando la necesidad de señales analógicas como PWM. Esto se traduce en una mayor precisión de la señal, una menor interferencia de ruido y una mayor fiabilidad.
DShot está disponible en diferentes velocidades, indicadas con números como DShot150, DShot300 y DShot600. La velocidad elegida depende de la frecuencia de bucle PID configurada en Betaflight. Por ejemplo, DShot150 es adecuada para una frecuencia de bucle PID de 2 kHz, mientras que DShot300 y DShot600 se utilizan para 4 kHz y 8 kHz, respectivamente.
Las ventajas de DShot van más allá de una comunicación más rápida. También permite funciones como la telemetría del ESC, la detección de la dirección del motor y un control del motor más preciso. Gracias a su amplia adopción, DShot se ha convertido en el protocolo ESC de referencia para los pilotos de drones FPV.
En conclusión, los protocolos ESC han evolucionado con el tiempo para proporcionar un control del motor más rápido y preciso en drones FPV. Desde el tradicional PWM hasta el estándar actual DShot, cada protocolo ofrece sus propias ventajas. Sin embargo, DShot se ha consolidado como el protocolo preferido gracias a su comunicación digital, mayor precisión y funciones adicionales. Al configurar su dron FPV, asegúrese de seleccionar el protocolo ESC adecuado en Betaflight para obtener un rendimiento y una capacidad de respuesta óptimos.
Los protocolos ESC juegan un papel crucial a la hora de determinar la velocidad de comunicación entre el controlador de vuelo (FC) y el Controlador electrónico de velocidad (ESC) en un dron FPV. En este artículo, exploraremos los diferentes protocolos ESC comúnmente utilizados en la comunidad FPV, desde los más antiguos hasta los más recientes, y destacaremos el protocolo estándar actual.
1. PWM estándar: el enfoque tradicional
La Modulación por Ancho de Pulso (PWM) estándar es el protocolo ESC más antiguo y básico utilizado en drones FPV. Consiste en variar el ancho de pulso de la señal para controlar la velocidad del motor. Si bien aún es funcional, la PWM presenta limitaciones en cuanto a la velocidad y precisión de la señal.
2. Oneshot: Comunicación más rápida
Oneshot es un protocolo de ESC desarrollado para superar las limitaciones del PWM. Proporciona una comunicación más rápida entre el FC y el ESC, lo que resulta en una mejor respuesta del motor y un rendimiento más fluido. Existen dos versiones de Oneshot: Oneshot125 y Oneshot42, donde el número indica la frecuencia de actualización máxima en microsegundos.
3. Multidisparo: nuevos avances
Multishot es otro protocolo ESC que amplía las capacidades de Oneshot. Ofrece una comunicación aún más rápida entre el FC y el ESC, lo que permite una mayor precisión en el control del motor. Multishot es compatible con la mayoría de los controladores de vuelo y ESC, lo que lo convierte en una opción popular entre los aficionados al FPV.
4. DShot: El estándar actual
DShot es el protocolo ESC estándar actual en la comunidad de drones FPV. Desarrollado por Betaflight, ha revolucionado la transmisión de las señales de los motores. DShot proporciona comunicación digital, eliminando la necesidad de señales analógicas como PWM. Esto se traduce en una mayor precisión de la señal, una menor interferencia de ruido y una mayor fiabilidad.
DShot está disponible en diferentes velocidades, indicadas con números como DShot150, DShot300 y DShot600. La velocidad elegida depende de la frecuencia de bucle PID configurada en Betaflight. Por ejemplo, DShot150 es adecuada para una frecuencia de bucle PID de 2 kHz, mientras que DShot300 y DShot600 se utilizan para 4 kHz y 8 kHz, respectivamente.
Las ventajas de DShot van más allá de una comunicación más rápida. También permite funciones como la telemetría del ESC, la detección de la dirección del motor y un control del motor más preciso. Gracias a su amplia adopción, DShot se ha convertido en el protocolo ESC de referencia para los pilotos de drones FPV.
En conclusión, los protocolos ESC han evolucionado con el tiempo para proporcionar un control del motor más rápido y preciso en drones FPV. Desde el tradicional PWM hasta el estándar actual DShot, cada protocolo ofrece sus propias ventajas. Sin embargo, DShot se ha consolidado como el protocolo preferido gracias a su comunicación digital, mayor precisión y funciones adicionales. Al configurar su dron FPV, asegúrese de seleccionar el protocolo ESC adecuado en Betaflight para obtener un rendimiento y una capacidad de respuesta óptimos.