FPV Instalar AIO al marco
Instalación de FPV AIO en el marco: guía paso a paso
Instalar un controlador de vuelo Todo en Uno (AIO) en la estructura de tu dron FPV puede parecer complicado, pero con la guía adecuada, incluso los principiantes pueden lograr una configuración limpia y funcional. Esta guía te guiará en el proceso de configuración de tu placa AIO y te asegurará que tu dron esté listo para la acción.
¿Qué es un controlador de vuelo AIO?
Un controlador de vuelo AIO integra varios componentes esenciales: controlador de vuelo (FC), controladores electrónicos de velocidad (ESC) y, en ocasiones, un transmisor de video (VTX) en una sola placa. Su diseño compacto es ideal para drones FPV de tamaño micro a mini, simplificando la instalación y reduciendo el cableado.
1. Prepare sus componentes
Antes de comenzar, asegúrese de tener todas las herramientas y componentes necesarios:
- Controlador de vuelo AIO:Para esta guía, utilizamos el RacerStar Star F4 6S AIO.
- Marco:En este ejemplo se utiliza Geprc Mark 3.
- Motores:Motores Flywoo 2207.5 2750KV.
- Otros componentes:
- AKK FX2 Ultimate VTX
- Cámara Foxeer
- Receptor (e.g., FrSky XSR)
- Condensador (se recomienda ESR bajo)
- Conector XT60 para alimentación
- Herramientas:
- Soldador (se recomienda 450 °C)
- Destornilladores hexagonales (1,5 mm, 2 mm)
- Pinzas, cortadores y una herramienta de utilería.
2. Monte el AIO en el marco
Determinar la orientación
- Busque una flecha o marcas en la placa AIO que indiquen el frente.
- Si no hay ninguna flecha presente, puede configurar la orientación en el firmware más tarde (e.g., Betaflight).
- Para una gestión limpia de los cables, coloque las almohadillas de la batería lejos de la fibra de carbono para evitar cortocircuitos.
Asegure el AIO
- Utilice separadores de nailon para montar la placa en el marco.
- Asegúrese de que el AIO esté nivelado y no entre en contacto con el marco.
3. Soldadura de las almohadillas del motor
Prepare las almohadillas
- Ajuste su soldador a 450 °C para una transferencia de calor eficiente.
- Agregue una pequeña cantidad de soldadura a cada almohadilla del motor para "estañarlas".
Conecte los cables del motor
- Alinear cables:Coloque los cables sobre las almohadillas correspondientes.
- Soldar:
- Primero caliente la almohadilla, luego introduzca el cable y la soldadura.
- Evite sostener la plancha por mucho tiempo para evitar que la soldadura se derrame al otro lado.
- Compruebe si hay puentesInspeccione si hay puentes de soldadura entre las almohadillas o en el revestimiento del borde. Limpie el exceso de soldadura si es necesario.
4. Instalar componentes periféricos
Cámara
- Conecte los cables de video, tierra y alimentación de la cámara a las almohadillas respectivas en el AIO.
- Asegúrese de que el cable de video se conecte al pad VI (entrada de video).
Receptor
- Conecte los cables del receptor a sus almohadillas designadas:
- Suelo:Generalmente tarda más en calentarse.
- Potencia (5 V):Asegúrese de que esté alineado con el voltaje del receptor.
- Señal (SBUS):Suelde con cuidado para evitar puentes.
VTX (Transmisor de vídeo)
- Suelde los cables de video, tierra y alimentación al AIO.
- Si usa audio inteligente, conéctelo a un pad UART TX (e.g., T6) en el tablero.
5. Instalar el sistema de alimentación
Condensador
- Suelde el condensador a las almohadillas de la batería en el AIO:
- Negativo (-):Conectar a la almohadilla de tierra.
- Positivo (+):Conéctese al panel de alimentación.
- Asegúrese de que los cables del condensador no toquen el marco.
Conector XT60
- Estañe los cables y las almohadillas.
- Suelde el cable positivo (rojo) a la almohadilla de alimentación y el cable de tierra (negro) a la almohadilla de tierra.
- Evite el calentamiento prolongado para evitar que la soldadura fluya a través de la placa.
6. Verificar conexiones
Antes de encender su dron:
- Compruebe si hay puentes de soldadura en todas las conexiones.
- Inspeccione la placa para detectar cables o componentes sueltos.
- Utilice un multímetro para probar la continuidad y asegurarse de que no existan cortocircuitos.
7. Montaje final
- Fije la cámara y el receptor al marco usando cinta de doble cara o bridas.
- Asegure el VTX en la pila, asegurándose de que el puerto de antena MMCX esté orientado hacia atrás.
- Pase los cables de forma ordenada y asegúrelos con bridas o tubos termorretráctiles.
8. Configurar el AIO en el firmware
- Conecte el AIO al Configurador Betaflight.
- Verifique la orientación de la placa y ajuste la configuración si es necesario.
- Pruebe la dirección del motor y reasígnela si es necesario.
- Configurar el receptor y asignar canales.
9. Vuelo de prueba
Antes de tu primer vuelo:
- Realice una prueba de banco para asegurarse de que todos los componentes funcionen correctamente.
- Utilice una hélice de paso bajo para probar el rendimiento del motor y del ESC.
Notas finales
Construir un dron con un controlador de vuelo AIO simplifica el proceso y reduce el peso total. Siguiendo esta guía, tendrás un dron compacto, limpio y eficiente, listo para surcar los cielos. Recuerda: ¡la paciencia y la atención al detalle son clave para un montaje exitoso!