Sensor de velocidad de aire digital para avión dron UAV VTOL

Los sensores de velocidad aerodinámica son cruciales para las aeronaves de ala fija y VTOL, ya que proporcionan el único medio para que el piloto automático detecte una pérdida. Esto es esencial, ya que, en vuelos de ala fija, es la velocidad aerodinámica la que garantiza la sustentación, no la velocidad respecto al suelo.

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Sensor digital de velocidad del aire

Opciones de hardware

Para mediciones digitales de velocidad del aire, se recomiendan los siguientes sensores:

• Sensores basados ​​en tubo de Pitot:
  • Serie de especificaciones MEAS (e.g., MS4525DO, MS5525)
  • Sensor de velocidad del aire I2C mRo JST-GH MS4525DO (disponible en la tienda mRo)
  • Kit de sensor de velocidad diferencial digital (disponible en Drotek)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (disponible en eagletreesystems)
  • Kit de sensor de velocidad del aire Sensirion SDP3x
  • Sensor de velocidad del aire digital Holybro
• Sensor basado en el efecto Venturi:
  • Sensor de velocidad del aire con efecto Venturi TFSLOT

Todos estos sensores se conectan a través del bus/puerto I2C.

Además, la computadora de datos aéreos anónimos de Avionics se puede conectar al bus CAN y brindar mediciones de velocidad del aire, presión estática real y temperatura del aire de alta precisión con su barómetro integrado y una sonda OAT.

Configuración

Habilitación de sensores de velocidad aerodinámica

Los sensores de velocidad del aire requieren activación manual a través de parámetros específicos:

• Para Sensirion SDP3X: SENS_ES_SDP3X
• Para TE MS4525: SENS_ES_MS4525DO
• Para TE MS5525: SENS_ES_MS5525DS
• Para el sensor de velocidad aerodinámica Eagle Tree: SENS_EN_ETSASPD

Asegurar ASPD_PRIMARIO se establece en 1, que es la configuración predeterminada.

Múltiples sensores de velocidad del aire

El uso de múltiples sensores de velocidad aerodinámica se considera experimental. Para especificar un sensor principal, utilice ASPD_PRIMARIO con valores 1, 2 o 3, correspondientes al orden en que se activaron los sensores:

• 0: Velocidad aerodinámica sintética (velocidad respecto al suelo menos velocidad del viento)
• 1: Primer sensor de velocidad del aire (predeterminado)
• 2: Segundo sensor de velocidad del aire
• 3: Tercer sensor de velocidad aerodinámica

El sistema prioriza el sensor seleccionado, recurriendo a copias de seguridad solo si el sensor principal falla las comprobaciones configuradas por ASPD_DO_CHECKSEl sensor elegido alimenta datos al estimador (EKF2) y a los controladores.

Configuración específica del sensor

Normalmente, los sensores no requieren configuración adicional más allá de la activación. Cuando sea necesario, se pueden encontrar ajustes específicos en la página de configuración del sensor correspondiente o, si no existe una página dedicada, se listan directamente, como:

• Sensirión SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIRE_TUBIDO_MM, y CAL_AIR_TUBELEN.

Calibración

Siga la configuración básica > Sección de velocidad del aire para calibrar sensores de velocidad del aire.

Lecturas adicionales

Para obtener más información, consulte:

• Uso del ECL EKF > Velocidad del aire
• Controladores de velocidad del aire (código fuente)
• Operar una aeronave VTOL sin un sensor de velocidad aerodinámica