STA-D0912Y 1535nm 9km Range Finder Module for UAV Drone Pod

STA-D0912Y 1535NM Módulo de buscador de rango de 9 km para cápsula de drones UAV

El Módulo de telémetro STA-D0912Y de 9 km Es una solución ultracompacta y ligera diseñada para pods de drones UAV y otras aplicaciones exigentes. Equipada con un módulo láser de vidrio de erbio de 1535 nm, desarrollado independientemente por Jioptics, combina un alcance excepcional, alta precisión y bajo consumo de energía, lo que la hace ideal para tareas de medición a larga distancia con mayor seguridad para el ojo humano.

Descripción general

  • Modelo: STA-D0912Y

  • Longitud de onda de funcionamiento: 1535 nm ±10 nm

  • Rendimiento del rango:

    • 16.000 metros: Objetivo típico, visibilidad ≥25 km

    • 12.000 metros: Objetivo grande, visibilidad ≥25 km

    • 9.000 metros: Objetivo de la OTAN, visibilidad ≥25 km, objetivo con reflectividad de 0,3 para vehículos de 2,3 m × 4,6 m

  • Exactitud: Precisión de medición de ±1 m con una tasa de precisión de medición de ≥98 %

  • Tamaño: ≤66 mm × 59 mm × 42 mm

  • Peso: ≤102 g

  • Consumo de energía:

    • Funcionamiento: ≤3W

    • En espera: ≤0,01 W

Características principales

  1. Diseño estructural integrado

    • Resistencia a golpes y vibraciones para un funcionamiento confiable en entornos exigentes.

    • La alta adaptabilidad ambiental garantiza una integración perfecta en diversas aplicaciones.

  2. Tecnología láser avanzada

    • El exclusivo láser de vidrio de erbio con instalación de sellado multipunto mejora la durabilidad y garantiza la seguridad ocular.

  3. Circuitos confiables

    • Las conexiones directas de cables de soldadura previenen cortocircuitos y mejoran la vida útil del producto al evitar problemas por aflojamiento u oxidación del conector.

  4. Compacto y ligero

    • Sus dimensiones ultracompactas y su construcción liviana lo hacen perfecto para la integración de UAV y aplicaciones portátiles.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor
Modelo STA-D0912Y
Longitud de onda operativa 1535 nm ±10 nm
Alcance de alcance 80 m-12.000 m
Humedad ≤80%
Precisión de medición de distancia ±1 m
Tasa de precisión ≥98%
Resolución de rango ≤50 m
Ángulo de divergencia ≤0.5 mrad
Frecuencia de medición de distancias Una vez, 1 Hz, 5 Hz
Tamaño ≤66 mm × 59 mm × 42 mm
Voltaje 5 V-14 V
Consumo de energía en funcionamiento ≤3 W
Consumo de energía en modo de espera ≤0,01 W
Temperatura de trabajo -40℃ a +60℃
Temperatura de almacenamiento -55℃ a +70℃
Peso ≤102 g

Transmisión de datos

  • Comandos de control: Rango único, instrucción de rango de 1 Hz, instrucción de rango de 5 Hz y comandos de consulta.

  • Datos de retorno: Incluye distancia, temperatura ambiente y estado del telémetro.

  • Interfaz de comunicación: RS422/TTL (seleccionable).

    • Tasa de baudios: 38400 (fábrica), ajustable a 9600, 57600 o 115200.

    • Estructura de bytes: Primero el orden inferior, luego el orden superior.

    • Composición de bytes: 1 bit de inicio, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada.

Aplicaciones

  • Cápsulas para drones UAV: Mediciones precisas de largo alcance optimizadas para sistemas UAV.

  • Detección de vehículos y objetos: Rendimiento mejorado para objetivos de la OTAN y grandes superficies reflectantes.

  • Monitoreo ambiental: Operación confiable en condiciones ambientales complejas.

¿Por qué elegir STA-D0912Y?

El Módulo de telémetro láser STA-D0912Y Combina tecnología láser de vanguardia, un alcance excepcional y un diseño ultracompacto para ofrecer un rendimiento inigualable. Su versatilidad, fiabilidad y eficiencia energética lo convierten en una herramienta esencial para vehículos aéreos no tripulados (UAV) y aplicaciones portátiles.

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Interfaz eléctrica

El extremo superior de la computadora realiza la prueba de enlace cruzado con el telémetro a través del conector de 10 pines. La definición de pines de la fuente de alimentación y el puerto de comunicación en el extremo del telémetro se muestra en la siguiente tabla, y la posición del pin 1 del conector se muestra en la siguiente figura.

Definición de pines de la fuente de alimentación y del puerto de comunicación en el extremo del telémetro

Número PIN Número Definición de características eléctricas Notas
P-1 VIN+ Potencia de entrada positiva Fuente de alimentación
P-2 COM Polo negativo de la potencia de entrada
P-3 CONTROL DE ENERGÍA Puerto de control de baja potencia Suspendido o alto (3V ~ 9V) efectivo
P-4 RS422_TXD+ Puerto de salida de señal Telémetro a ordenador anfitrión
P-5 RS422_TXD-
P-6 RS422_TXD- Puerto de entrada de señal Ordenador superior al telémetro
P-7 RS422_TXD+
P-8 Tierra Cable de tierra de comunicación Cable de tierra de comunicación
P-9 TTL_RXD Puerto de entrada de señal 3,3 V TTL
P-10 TTL_TXD Puerto de salida de señal

Conexión del conector Posición 1Pin

Software
Datos

La transmisión de datos entre el telémetro y el ordenador superior incluye los siguientes contenidos:
● Comando de control: incluye instrucción de rango único de 1 Hz, instrucción de rango de 5 Hz, instrucción de consulta, etc.
● Datos de retorno: incluye información de distancia, temperatura ambiente, estado del telémetro, etc.
El intercambio de datos entre el telémetro y la computadora superior adopta RS422/TTL (dos opciones 1), y sus características son las siguientes:
● Velocidad en baudios: 38400 (fábrica)/9600/57600/115200;
● Estructura de bytes: orden bajo al frente, orden alto al final;
● Composición de bytes: bit de inicio de 1 bit, bit de datos de 8 bits, sin verificación, bit de parada de 1 bit.

Información

El formato de la información del comando de control se muestra en la siguiente tabla.

Información de comando de control recibida por el telémetro

Byte Ilustrar Datos de bytes (palabras de comando, datos, bits de verificación) Notas
1 Encabezado de marco 0x55
2-5 1 rango: 0xF2 0x00 0x00 0xF2 Los datos de retroalimentación se muestran en la siguiente tabla.
Rango de 1 Hz: 0xF3 0x01 0x00 0xF2
Rango de 5 Hz: 0xF3 0x02 0x00 0xF1
Detener el rango: 0xF3 0x00 0x00 0xF3
Configuración de la velocidad en baudios: 0xF6 _ _0xXX ____ Establezca la velocidad en baudios/100 (representación hexadecimal), donde 0xXX es un XOR de 2 a 4 bytes
Comando de autocomprobación: 0xF0 0x00 0x00 0xF0 Los datos de retroalimentación se muestran en la siguiente tabla.
Instrucción de consulta: 0xF8 0x00 0x00 0xF8
Configuración del valor de puerta: 0xF4 ___ ___ 0xXX ___es el valor estroboscópico establecido (representación hexadecimal) y 0xXX es el OR exclusivo de 2 a 4 bytes.
6 Fin del marco 0xAA

Los datos de retorno del telémetro se dividen en datos regulares y datos de autoprueba.
● Datos regulares: incluye número de objetivos, distancia de medición, estado del telémetro, etc. consulte la tabla a continuación.
● Datos de consulta: incluida la temperatura ambiente, el estado del telémetro, etc. Consulte la tabla a continuación.

Datos convencionales devueltos por máquinas de medición de distancias

Byte Ilustrar Valor de byte (hexadecimal)
1 Encabezamiento 0xAA
2 Número de objetivos
3 Byte alto de información de distancia del primer objetivo
4 Byte bajo de información de distancia del primer objetivo
5 Información de la distancia del primer objetivo (dígitos decimales) Dos decimales después del punto decimal
6 Byte alto de información de distancia del objetivo final
7 Byte bajo de información de distancia del objetivo final
8 Información de la última distancia objetivo - Dígitos decimales Dos decimales después del punto decimal
9 Byte de estado de rango Palabra de estado, consulte la tabla a continuación
10~13 Número de salida de luz
14 Palabra de verificación Bytes 2-13 XOR
15 Fin del marco 0x55

Significado de la palabra de estado

Número de serie Byte 9 Significado
1 0xF2 1 Rango
2 0xF3 Rango de 1 Hz
3 0xF4 Rango de 5 Hz
4 0xF5 Deja de medir distancias

Consulta de datos enviados por el telémetro

Byte Ilustrar Valor de byte (hexadecimal)
1 Encabezado del marco 0xCC
2 Apoyar Apoyar
3 Byte de temperatura ambiente Número con signo de 8 bits, unidad: ℃
4 Byte de información de autoprueba 0x 00 indica el valor predeterminado de la consulta
0x 03 indica que la luz de autocomprobación está normal
0xFF indica luz autodetectada anormal
5 Byte de estado de trabajo de alta intensidad 1: Bit de bandera del modo de funcionamiento normal
0: Bit de bandera del modo de trabajo de alta intensidad
6 Byte alto del valor estroboscópico de distancia Representación hexadecimal
7 Byte bajo de valor de puerta de distancia
8 Byte alto de velocidad en baudios Representación hexadecimal, la velocidad en baudios es datos de bucle invertido * 100
9 Byte de baja velocidad en baudios
10 El número de luz tiene un alto valor de 8 bits Representación hexadecimal
11
12 Número de luces apagadas bajas de 8 bits
13
14 Palabra de verificación Bytes 2-13 XOR
15 Fin del marco 0x55

Configuración de la velocidad en baudios

Método de operación de configuración de la velocidad en baudios:
A.send Comando "0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX" al telémetro láser.e. Establezca la velocidad en baudios a 9600 bps; el telémetro devuelve "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" indica que la velocidad en baudios actual se ha establecido en 9600 bps;

B.Send Comando "0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX" al telémetro láser, es decir, establece la velocidad en baudios a 38400 bps. El telémetro responde "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98" 55", y "0x 01 0x 80" indica que la velocidad en baudios actual se ha establecido en 38400 bps;

C.Send Comando "0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX" al telémetro láser, es decir, establecer la velocidad en baudios a 57600 bps; el telémetro responde "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55", y "0x 02 0x 40" indica que la velocidad en baudios actual se ha establecido en 57600 bps;

D.send Comando "0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX" al telémetro láser, es decir, establece la velocidad en baudios a 115200 bps; el telémetro devuelve "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D" 55", "0x 04 0x 80" Indica que la velocidad en baudios actual se ha establecido en 115200 bps.

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