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Gracias por comprar el Nanohawk. Diseñado en California, ensamblado en China.

Descargo de responsabilidad

Lea atentamente la exención de responsabilidad antes de usar este producto. Al usar este producto, usted acepta esta exención de responsabilidad y declara haberla leído completa y cuidadosamente. Este producto no es apto para menores de 18 años. Se recomienda encarecidamente la supervisión de un adulto para menores de 18 años.

Nuestro Nanohawk cuenta con un controlador de vuelo de código abierto y controladores de velocidad electrónicos para satisfacer la necesidad de los entusiastas de FPV de actualizar su quad.

Lea atentamente el manual de instrucciones y las advertencias. Antes de cada vuelo, asegúrese de que la batería esté completamente cargada y de que las conexiones de alimentación sean seguras. NO vuele cerca de multitudes, niños, animales u objetos. EMAX NO SE RESPONSABILIZA POR DAÑOS O LESIONES QUE PUEDAN RESULTAR DIRECTA O INDIRECTAMENTE DEL USO DE ESTE PRODUCTO.

Precauciones

Siga las instrucciones para ensamblar y operar este producto de manera adecuada.

Los pilotos no deben utilizar este producto si padecen alguna enfermedad física o mental, están mareados, fatigados o lo utilizan bajo la influencia del alcohol o drogas.

Por favor, vuele en una zona segura, lejos de otras personas.

No modifique ni utilice otras piezas y accesorios no aprobados para el uso de EMAX.

No utilice este producto en entornos hostiles (como viento, lluvia, rayos, nieve, etc.).

No utilice este producto en un entorno electromagnético fuerte.

Apoyo

Por favor visite emax-usa.com o emaxmodel.com Para cualquier actualización o necesidad de soporte.

Tabla de contenido

Descargo de responsabilidad ........................................................................................................... 1

Precauciones .............................................................................................................. 1

Soporte ..................................................................................................................... 1

Especificación del producto ................................................................................................. 1

Nanohalcón ................................................................................................................ 1

Parámetro ................................................................................................................. 1

Lista de productos .............................................................................................................. 1

Estructura Nanohawk ............................................................................................... 2

Dirección y montaje de la hélice ................................................................................. 2

Desmontaje de la hélice ................................................................................................. 3

Configuración del Nanohawk VTX ........................................................................................... 3

Configuración del canal VTX con el botón .................................................................... 4

Cambiar la configuración de VTX a través del OSD de Betaflight ....................................................... 6

Receptor integrado Emax .................................................................................... 7

Procedimiento de vinculación ............................................................................................. 7

Controlador de vuelo Emax Nanohawk (FC) .................................................................. 8

Configuración del controlador de vuelo de serie ................................................................. 8

Ajuste de la configuración del software (Configurador Betaflight) ....................................... 8

Reprogramación del controlador de vuelo Nanohawk .................................................... 8

Restaurar la configuración predeterminada de Tinyhawk ....................................................... 9

Vuelo .............................................................................................................................. 10

Controles de radio ................................................................................................. 10

Diagrama del joystick izquierdo ................................................................................................. 10

Diagrama del joystick derecho ......................................................................................... 10

Vuela Nanohawk .................................................................................................... 10

Armado .............................................................................................................. 11

Modos de vuelo .................................................................................................... 11

Vuelo con línea de visión ................................................................................................. 11

Vuelo en primera persona (FPV) .............................................................................. 11

Especificación del producto

Nanohawk	Parámetro
Distancia entre ejes diagonal (sin levas)	65 mm
Tamaño máximo de la aeronave (sin antena ni brida)	87×87×30(mm)
Peso de la aeronave (sin batería)	19 gramos
Motor	TH0802II 19000 kV
Hélice	Hélice Avia Nanohawk 1201-4
Controlador de vuelo principal	F4 (firmware MATEKF411RX) 4 en uno ESC 5A Receptor SPI RX (compatible con el control remoto Frsky en modo D8/D16)
Cámara	Cámara RunCam Nano 3
Transmisor	25 mW Frecuencia ajustable 37 canales. Soporte SmartAudio. Se requiere licencia de radioaficionado para su uso en América del Norte.
Batería	Batería lipo HV de 1 celda y 300 mAh

Lista de productos

1. Nanohawk × 1
2. Tarjeta de manual de instrucciones × 1
3. Emax 1s HV 300 mAh × 1
4. Cargador × 1
5. Juego de hélices adicionales (2x CW, 2x CCW)
6. Destornillador x 1
7. Tornillos de repuesto x 1
8. Amortiguador fc x 1
9. bandas elásticas x 1

Estructura de Nanohawk

Nanohawk

Dirección y montaje de la hélice

Las hélices Nanohawk tienen dos direcciones de giro: en sentido horario (CW) y antihorario (CCW). Al comprar un juego de hélices, se incluyen dos en sentido horario y dos en sentido antihorario. El borde de ataque romo indica la dirección en la que debe girar la hélice, a diferencia del borde de salida afilado. Al montar las hélices, asegúrese de que la orientación sea la correcta, como se muestra en el diagrama a continuación.

Precaución: Si no se montan las hélices correctamente, el Nanohawk no volará correctamente y perderá el control. Por favor, compruebe la orientación correcta.

1. Alinee los 3 puntales de la hélice con los 3 puntales de la campana del motor.
2. Presionamos la hélice mientras sujetamos la parte trasera del motor con los dedos.
3. Presione hasta que el eje del motor quede al ras con la hélice.

Precaución: Si no se sujeta el motor lo suficiente, el chasis puede romperse. Tenga cuidado al presionar las hélices.

Desmontaje de la hélice

Tenga cuidado al desmontar las hélices. Hágalo solo si es absolutamente necesario cambiarlas por unas nuevas.

1. Utilice una herramienta pequeña (como una llave hexagonal de 1,5 mm o el destornillador pequeño provisto) para presionar el metal en la parte inferior del motor y el Nanohawk.
2. Presione las palas de la hélice con los dedos hasta que las hélices se desprendan del motor.

Precaución: Si no se sujeta el motor lo suficiente, el chasis puede romperse. Tenga cuidado al presionar las hélices para retirarlas.

Configuración del Nanohawk VTX

NOTA: Debes “deshabilitar” VTX Smart AUDIO en UART 2 para que el ajuste del botón VTX funcione como se describe a continuación.

Diagrama esquemático y de botones del VTX

Configuración del canal VTX con el botón

1. Pantalla normal

Al encender el dispositivo, los parámetros de la banda y el punto de frecuencia se muestran dos veces mediante ciclos de LED, y luego se apagan. Para comprobar el estado de la banda y el canal, pulse el botón rápidamente una vez y el LED empezará a indicar la banda y el canal. Primero indicará la banda y luego el canal. Tras los dos ciclos de LED, todos los LED se apagarán.

2. Entrada/Salida del menú

(1) Mantenga pulsado el botón durante 5 segundos para acceder al menú. Tras acceder al menú, se iluminará el LED de la banda.

(2) Mantenga pulsado el botón durante 5 s para guardar los parámetros y salir del menú. Tras guardar y salir del menú, todos los LED se apagan.

3.Opción Entrar/Salir de Banda/Canal

• Después de ingresar al menú, haga clic brevemente en el botón para cambiar el punto de frecuencia de la banda del grupo de frecuencia y se encenderá el LED del menú correspondiente.
• Presione el botón y manténgalo presionado durante 2 segundos para ingresar a la opción de banda/canal del grupo de frecuencia.
• Presione el botón y manténgalo presionado durante 2 segundos nuevamente para salir de la opción de banda/canal del grupo de frecuencia y regresar al menú.

4. Cambio de parámetro de banda/canal

Después de ingresar a la opción de banda/canal del grupo de frecuencia, haga clic brevemente en el botón para cambiar el parámetro.

Aviso: Si cambia a un canal ilegal usando SmartAudio, no se transmitirá imagen desde Nanohawk. Para volver a un canal legal, presione el botón en el VTX y siga la guía del menú del VTX que se muestra a continuación.

Configuración bloqueada de fábrica (salida ≤ 25 mW)

FCC: Se requiere licencia de radioaficionado para su uso en América del Norte.

UE/CE: Frecuencias limitadas para evitar la transmisión fuera de las frecuencias CE designadas.

Configuración desbloqueada por el usuario (salida ajustable)

FCC: Se requiere licencia de radioaficionado para su uso en Norteamérica. Los canales 4, 7 y 8 de la banda E están limitados para evitar transmisiones fuera de las frecuencias designadas para radioaficionados. La potencia de salida de video ajustable solo está disponible en algunos modelos.

UE/CE: No utilizar configuración desbloqueada.

* Al comprar este producto, el usuario acepta comprender estas responsabilidades y utilizar el equipo legalmente. EMAX no se responsabiliza de las acciones de un usuario que compre o utilice este producto infringiendo las regulaciones gubernamentales.

Cambiar la configuración de VTX a través del OSD de Betaflight

Nanohawk Está equipado con SmartAudio y ya viene configurado con la configuración de fábrica. La línea SmartAudio funciona con UART 2 TX.

1. Encienda el Nanohawk, las gafas y el controlador.
2. Siga las sugerencias en pantalla para ingresar al menú de configuración principal: ACELERADOR MEDIO + GUIÑADA IZQUIERDA + INCLINACIÓN ARRIBA para ingresar al menú de ajuste de parámetros OSD, como se muestra en la Figura 1.
3. En la interfaz del menú, mueva el cursor hacia arriba o hacia abajo para seleccionar una opción. Mueva el cursor a "CARACTERÍSTICAS" y gire la palanca de desplazamiento hacia la derecha para acceder al siguiente menú, como se muestra en la Figura 2. Use la palanca de desplazamiento para mover el cursor a "VTX SA", como se muestra en la Figura 3. Luego, gire la palanca de desplazamiento hacia la derecha para acceder al menú de configuración de VTX, como se muestra en la Figura 4.

Figura 1 Figura 2

Figura 3 Figura 4

4. En el menú de VTX SA, podemos configurar la BANDA, el CANAL y la POTENCIA. Mueva el joystick PITCH para mover el cursor hacia arriba y hacia abajo y seleccionar las opciones de VTX que necesite configurar. Mueva el joystick ROLL hacia la izquierda y hacia la derecha para cambiar la configuración correspondiente. parameters.Once Para configurar los parámetros, mueva el cursor a “SET”, luego gire el joystick ROLL hacia la derecha para ingresar a “SET” y elija “YES” y gire el joystick ROLL hacia la derecha para guardar los parámetros de configuración, como se muestra en la Figura 5.

Figura 5

Controlador de vuelo todo en uno Nanohawk

La placa electrónica principal del Nanohawk se muestra arriba. Esta placa contiene un controlador de vuelo F4 con los 4 ESC y un receptor de 8 canales.

Receptor integrado Emax

El receptor está integrado en la placa controladora de vuelo principal y se configura a través de betaflight.

Número de canales: 8 canales

Compatibilidad: El modo receptor es SPI. El protocolo predeterminado RX es FrSky_D (D8).

NOTA: También es compatible con Frsky_X (D16) pero para un mejor rendimiento se recomienda utilizar Frsky_D y configurar “Telemetría” en DESACTIVADO en su radio.

Procedimiento de encuadernación

La vinculación es el proceso de asociar de forma única un receptor a un módulo transmisor. Un módulo transmisor puede vincularse a varios receptores (no pueden utilizarse simultáneamente). Un receptor solo puede vincularse a un módulo transmisor.

1. Mantenga pulsado el botón de enlace durante 2 segundos mientras el controlador de vuelo esté encendido. Cuando el LED AZUL esté encendido, significa que el receptor está en MODO DE ENLACE.

2. Encienda el transmisor, asegúrese de que esté en modo D8 y luego configúrelo en modo de enlace. Cuando el LED AZUL del controlador de vuelo comience a parpadear, significa que el enlace se realizó correctamente.

3. Apague y encienda el controlador de vuelo y saque la radio del modo de enlace.

Método de encuadernación alternativo

Es posible colocar el receptor en modo Bind a través del configurador Betaflight.

En la pestaña CLI, escriba este comando: bind_rx_spi

Presiona Enter y tu receptor debería estar en modo de enlace. Sigue los pasos 2 y 3 anteriores para completar el proceso de enlace.

Controlador de vuelo Emax Nanohawk (FC)

Este controlador de vuelo cuenta con una MCU F4 con un giroscopio MPU6000. El controlador de vuelo Nanohawk viene preprogramado y ajustado para un vuelo óptimo. Para obtener un archivo completo de ajustes y configuración (archivo de volcado CLI), visite https://emax-usa.com/ para el archivo de volcado CLI.

Configuración del controlador de vuelo de serie

El Nanohawk está configurado para usar un mapa de canales de la convención TAER1234. Es decir, el mapa de canales está en el orden correspondiente: acelerador, alerón, elevador, timón, AUX 1,

AUX 2, AUX 3 y AUX 4. El interruptor de armado del Nanohawk está en AUX 1 y armado con el valor más alto. AUX 2 está configurado con un interruptor de 3 etapas para seleccionar los modos de vuelo: Acro, Horizonte y Ángulo, que se activan en orden ascendente. AUX 3 está configurado para el pitido. En estado alto, los motores emitirán un pitido. AUX 4 está configurado en modo "Volteo tras colisión" (también conocido como modo tortuga). El modo tortuga se activa cuando AUX 4 está en estado alto. Configure su radio como se describe arriba o cambie estos ajustes en el Configurador de Betaflight.

Perfiles PID:

El perfil PID 1 está ajustado y optimizado para Nanohawk con la batería Emax 1s HV 300 mAh proporcionada para un control máximo del vuelo en interiores y exteriores.

Por favor, no cambie estos valores.

Perfiles de tarifas:

El perfil 1 está diseñado para un control de vuelo óptimo en interiores con la batería Emax 1s HV 300 mAh.

Ajuste de la configuración del software (Configurador de Betaflight)

El Configurador Betaflight permite modificar la configuración programada del Nanohawk y actualizar el firmware si se desea. El Configurador Betaflight y el firmware del controlador de vuelo se pueden descargar en https://github.com/betaflight/. El objetivo de hardware para el controlador de vuelo Nanohawk es MatekF411RX.

DESCARGO DE RESPONSABILIDADNo recomendamos cambiar la configuración PID del Nanohawk ni actualizar el firmware a nuevas versiones. El Nanohawk viene de fábrica con una configuración óptima para un rendimiento de vuelo superior. Cambiarla puede afectar el tiempo de vuelo, la velocidad general, el control de la aeronave y el sobrecalentamiento de los motores.

Reprogramación Nanohawk Controlador de vuelo

1. Coloque el controlador de vuelo en modo DFU presionando el botón BOOT mientras conecta el cable micro USB a una computadora.
2. Seleccione MATEKF411RX como destino y luego seleccione el firmware (4.1.0) o descargue el archivo hexadecimal desde https://emax-com/ Seleccione la velocidad en baudios manual con 256000 en el menú desplegable.
3. Seleccione Cargar firmware (en línea) para descargar el firmware o Cargar firmware (local) si ya descargó el archivo hexadecimal.
4. Seleccione Flash Firmware para programar el controlador de vuelo

Restaurar la configuración predeterminada de Tinyhawk

1. Descargue el último archivo de volcado CLI desde https://emax-usa.com/ 2. Conecte Nanohawk al configurador Betaflight y seleccione la pestaña CLI
2. Abra el archivo de volcado CLI en un editor de texto y copie todo el texto.
3. Pegue la configuración en la barra de comandos y presione Enter
4. Nanohawk se volverá a conectar a Betaflight cuando se complete.

Vuelo

Tenga siempre cuidado al volar y opere en un área abierta y controlable. Aprenda a usar los controles de vuelo antes de encender la aeronave.

Controles de radio

El joystick izquierdo controla la aceleración y la dirección de guiñada del Nanohawk. El joystick derecho controla el cabeceo y el alabeo.

Diagrama del joystick izquierdo

Diagrama del joystick derecho

Vuela Nanohawk

Comience por encender la radio y las gafas. El Nanohawk ya viene conectado a la radio y en el canal de video correcto, compatible con las gafas. Encienda el Nanohawk deslizando la batería en su bandeja y conectándola. Una vez conectada, coloque el Nanohawk sobre una superficie estable para que se calibre. La calibración tarda unos segundos y luego el Nanohawk estará listo para volar. El Nanohawk puede volar durante 4 minutos con la batería completamente cargada. Aterrice el Nanohawk cuando la batería alcance los 3,2 V; volar más tiempo puede dañar gravemente la batería y no se recomienda.

Armamento

El armado se refiere a configurar el Nanohawk para que esté listo para volar. Al encender el Nanohawk por primera vez, no girará las hélices hasta que esté armado. Para armar la aeronave, mueva primero el acelerador a la posición mínima. Luego, mueva el interruptor izquierdo de la radio a la posición 3.^rd Posición hacia arriba. Verás las hélices girando cuando el Nanohawk esté armado correctamente.

En caso de accidente, desactive siempre el sistema inmediatamente. Si no lo hace a tiempo, el Nanohawk podría dañarse.

Desarme siempre el Nanohawk antes de manipularlo.

Modos de vuelo

El Nanohawk viene de fábrica configurado en modo de velocidad. Este es un modo avanzado donde el control establece la velocidad angular de la aeronave. El interruptor AUX 2 está configurado para cambiar este modo en un interruptor de 3 etapas. Cuando AUX 2 está en estado alto, el Nanohawk estará en modo de ángulo, donde el control establece la actitud de la aeronave. Cuando el interruptor está en estado medio, el Nanohawk estará en modo Horizonte.

Vuelo en línea de visión

Para aprender a volar el Nanohawk, empieza por volarlo en línea de visión (sin gafas). Enciende el Nanohawk y colócalo en una habitación despejada. Arma el Nanohawk y acelera con el joystick izquierdo hasta una posición estacionaria. Intenta mantener una altitud constante. Inclina y alabea el Nanohawk con el joystick derecho y guiña con el izquierdo.

Vuelo en primera persona (FPV)

Asegúrate de que el Nanohawk y las gafas estén en el mismo canal VTX y de que tengas una zona despejada para volar. Aplica los mismos principios aprendidos al volar el Nanohawk en línea de visión, pero ahora trabaja en volar hacia adelante manteniendo una altitud constante y controlada. Es más fácil aprender a volar FPV moviéndose siempre hacia adelante, así que aplica siempre un ligero cabeceo con el joystick derecho. Puedes dirigir el Nanohawk como un coche usando la guiñada del joystick izquierdo.

Hay una visualización en pantalla (OSD) superpuesta a la señal de video de la cámara del Nanohawk. La OSD muestra información importante como el tiempo de vuelo y el voltaje de la batería. Preste atención a estos valores durante el vuelo para saber cuánta batería le queda. El Nanohawk puede volar un máximo de 4 minutos. Cuando la batería alcance los 3,2 V, aterrice el Nanohawk. No se recomienda descargar la batería por debajo de 3,2 V, ya que podría dañarla.

Consejos: Trabaja en mantener una altitud de vuelo controlada para empezar mientras conduces el Nanohawk con cabeceo y guiñada. No dejes que la batería baje de 3,2 V. El interruptor del brazo activa una señal sonora cuando se coloca en la posición 2.^{Dakota del Norte} posición (medio); esto es útil cuando se busca Nanohawk.

¡Gracias por comprar nuestro producto! ¡Disfruta del vuelo del Nanohawk!

Advertencia:

Por favor, preste atención a su entorno.

No recomendado para menores de 18 años.