Expresslrs: ओपन-सोर्स रेडियो कंट्रोल प्रोटोकॉल
एक्सप्रेसएलआरएस, जिसे ईएलआरएस भी कहा जाता है, एक ओपन-सोर्स रेडियो कंट्रोल प्रोटोकॉल है जिसे विशेष रूप से एफपीवी ड्रोन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसके कई उल्लेखनीय लाभ इसे एफपीवी उत्साही लोगों के लिए एक आकर्षक विकल्प बनाते हैं। ईएलआरएस दो मुख्य आवृत्ति श्रेणियों में उपलब्ध है: 915 मेगाहर्ट्ज (कुछ क्षेत्रों में 868 मेगाहर्ट्ज) और 2.4 गीगाहर्ट्ज। 915 मेगाहर्ट्ज संस्करण लंबी रेंज प्रदान करता है लेकिन इसके लिए बड़े एंटेना की आवश्यकता होती है, जबकि 2.4 गीगाहर्ट्ज संस्करण थोड़ी कम रेंज प्रदान करता है लेकिन छोटे एंटेना की अनुमति देता है।

ईएलआरएस अपनी लंबी दूरी की क्षमता के लिए जाना जाता है, जिसकी परीक्षित सीमा कम से कम 40 किमी (लगभग 25 मील) है। यह क्षमता इमारतों या पेड़ों जैसी बाधाओं वाले क्षेत्रों में भी विश्वसनीय सिग्नल ट्रांसमिशन सुनिश्चित करती है। इसके अतिरिक्त, ईएलआरएस में कम विलंबता है, जिसका अर्थ है कि नियंत्रण इनपुट और ड्रोन की प्रतिक्रिया के बीच न्यूनतम विलंब होता है। पैकेट दर को समायोजित करके, पायलट 500 हर्ट्ज़ की अधिकतम दर के साथ, सीमा और विलंबता के बीच संतुलन को अनुकूलित कर सकते हैं।
ईएलआरएस का एक प्रमुख लाभ इसका छोटा आकार है। ईएलआरएस रिसीवर अविश्वसनीय रूप से छोटे और हल्के होते हैं, सबसे छोटे संस्करण का वज़न केवल 0.44 ग्राम होता है। यह विशेषता एफपीवी ड्रोन पर स्थापना को सरल बनाती है और समग्र उड़ान प्रदर्शन को बेहतर बनाती है। 2.4 गीगाहर्ट्ज़ ईएलआरएस के एंटेना भी उतने ही छोटे होते हैं, और इन्हें बिना किसी अतिरिक्त वायरिंग की आवश्यकता के सीधे ड्रोन के बोर्ड पर लगाया जा सकता है।
ईएलआरएस अन्य नियंत्रण लिंक की तुलना में सुविधाजनक फ़र्मवेयर अपडेट प्रदान करता है। उपयोगकर्ता फ़्लाइट कंट्रोलर पासथ्रू का उपयोग करके वाई-फ़ाई या यूएसबी के माध्यम से फ़र्मवेयर को आसानी से अपडेट कर सकते हैं। यह सुव्यवस्थित प्रक्रिया पायलटों को अपने ईएलआरएस ट्रांसमीटर और रिसीवर को नवीनतम सुविधाओं और बग फिक्स के साथ अपडेट रखने में सक्षम बनाती है।
ईएलआरएस का एक और उल्लेखनीय पहलू किफ़ायतीपन है। इसके ट्रांसमीटर और रिसीवर आमतौर पर कई प्रतिस्पर्धी विकल्पों की तुलना में सस्ते होते हैं, फिर भी बेहतरीन प्रदर्शन देते हैं। यह किफ़ायतीपन उन पायलटों के लिए विशेष रूप से फ़ायदेमंद है जिनके पास कई ड्रोन हैं या जो बजट-अनुकूल समाधान चाहते हैं।
ELRS की तुलना FrSky और Crossfire जैसे अन्य लोकप्रिय नियंत्रण लिंक्स से करने पर, ELRS एक मज़बूत दावेदार के रूप में उभरता है। यह रेंज, बाधा भेदन और फ़र्मवेयर अपडेट की सरलता के मामले में FrSky से आगे निकल जाता है। ELRS की बाइंडिंग प्रक्रिया भी अधिक सरल है। Crossfire की तुलना में, ELRS समान लाभ प्रदान करता है, लेकिन कम लागत पर। Crossfire मॉड्यूल और रिसीवर आमतौर पर महंगे होते हैं, और 900 MHz प्रोटोकॉल के कारण उनके एंटेना बड़े होते हैं। जब तक उपयोगकर्ताओं को विशेष रूप से Crossfire के छोटे रिसीवर आकार की आवश्यकता न हो या वे अपने ड्रोन संग्रह का विस्तार करने की योजना न बना रहे हों, ELRS को अधिक लागत-प्रभावी विकल्प के रूप में अनुशंसित किया जाता है।
ईएलआरएस सेटअप करने के लिए, आपको एक ट्रांसमीटर (रेडियो या मॉड्यूल) और एक रिसीवर की आवश्यकता होगी। यदि आपके पास पहले से कोई एफपीवी रेडियो नहीं है, तो ईएलआरएस बिल्ट-इन वाला रेडियो खरीदना उचित है, क्योंकि यह विकल्प अधिक कॉम्पैक्ट और किफ़ायती होता है। आंतरिक ईएलआरएस मॉड्यूल वाले जम्पर टी-प्रो और रेडियोमास्टर ज़ोरो रेडियो लोकप्रिय विकल्प हैं। हालाँकि, यदि आपके पास पहले से ही एक संगत रेडियो है, तो आप एक बाहरी ट्रांसमीटर मॉड्यूल चुन सकते हैं जो आपके रेडियो के मॉड्यूल बे आकार में फिट हो। हैप्पीमॉडल ES24TX मॉड्यूल आमतौर पर अनुशंसित होते हैं।
रिसीवर के लिए, आपके ड्रोन की ज़रूरतों के आधार पर अलग-अलग विकल्प उपलब्ध हैं। इंटीग्रेटेड एंटीना रिसीवर में सर्किट बोर्ड पर सीधे सोल्डर किए गए एंटीना होते हैं, जो छोटे ड्रोन के लिए उपयुक्त एक कॉम्पैक्ट फ़ॉर्म फ़ैक्टर प्रदान करते हैं। हैप्पीमॉडल EP2 रिसीवर इसी श्रेणी में आते हैं। दूसरी ओर, बाहरी एंटीना रिसीवर में UFL एंटीना कनेक्टर होते हैं और ये ज़्यादा रेंज प्रदान करते हैं, जिससे ये बड़े ड्रोन के लिए आदर्श होते हैं। हैप्पीमॉडल EP1 रिसीवर इस श्रेणी में एक लोकप्रिय विकल्प हैं। अगर आपके ड्रोन में फ़्लाइट कंट्रोलर नहीं है, तो सर्वो मोटर्स को सीधे नियंत्रित करने के लिए Mateksys PWM ELRS R24 P जैसे PWM रिसीवर ज़रूरी हैं।
सेटअप पूरा करने के लिए, आपको रिसीवर को अपने ड्रोन से जोड़ना होगा और अपने रेडियो और रिसीवर को तदनुसार कॉन्फ़िगर करना होगा।यद्यपि लिखित गाइड उपलब्ध नहीं है, लेकिन वीडियो संसाधन उपलब्ध हैं जो सेटअप प्रक्रिया को विस्तार से कवर करते हैं।
कृपया ध्यान
प्रदान की गई जानकारी सितंबर 2021 में मेरे ज्ञान कटऑफ पर आधारित है। ईएलआरएस पर नवीनतम जानकारी के लिए, एक्सप्रेसएलआरएस वेबसाइट या प्रासंगिक स्रोतों को संदर्भित करने की सिफारिश की जाती है।