हवाई जहाज ड्रोन यूएवी वीटीओएल के लिए डिजिटल एयरस्पीड सेंसर

फिक्स्ड-विंग और वीटीओएल विमानों के लिए एयरस्पीड सेंसर बेहद ज़रूरी होते हैं क्योंकि ये ऑटोपायलट को स्टॉल का पता लगाने का एकमात्र ज़रिया होते हैं। यह ज़रूरी है क्योंकि फिक्स्ड-विंग उड़ान में, ज़मीनी गति नहीं, बल्कि हवा की गति ही लिफ्ट सुनिश्चित करती है।

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डिजिटल एयरस्पीड सेंसर

हार्डवेयर विकल्प

डिजिटल एयरस्पीड माप के लिए निम्नलिखित सेंसर की सिफारिश की जाती है:

• पिटोट ट्यूब-आधारित सेंसर:
  • MEAS स्पेक श्रृंखला (e.g., MS4525DO, MS5525)
  • mRo I2C एयरस्पीड सेंसर JST-GH MS4525DO (mRo स्टोर पर उपलब्ध)
  • डिजिटल डिफरेंशियल एयरस्पीड सेंसर किट (ड्रोटेक पर उपलब्ध)
  • ईगलट्री एयरस्पीड माइक्रोसेंसर V3 (ईगलट्रीसिस्टम्स पर उपलब्ध)
  • सेंसिरियन SDP3x एयरस्पीड सेंसर किट
  • होलीब्रो डिजिटल एयर स्पीड सेंसर
• वेंचुरी प्रभाव-आधारित सेंसर:
  • TFSLOT वेंचुरी प्रभाव एयरस्पीड सेंसर

ये सभी सेंसर I2C बस/पोर्ट के माध्यम से जुड़ते हैं।

इसके अतिरिक्त, एवियोनिक्स एनोनिमस एयर डेटा कंप्यूटर CAN बस से जुड़ सकता है, तथा अपने ऑनबोर्ड बैरोमीटर और OAT जांच के साथ उच्च-सटीकता वाले वायुगति, वास्तविक स्थैतिक दबाव और वायु तापमान माप प्रदान कर सकता है।

विन्यास

एयरस्पीड सेंसर सक्षम करना

एयरस्पीड सेंसर को विशिष्ट मापदंडों के माध्यम से मैन्युअल सक्रियण की आवश्यकता होती है:

• सेंसिरियन SDP3X के लिए: SENS_EN_SDP3X
• TE MS4525 के लिए: SENS_EN_MS4525DO
• TE MS5525 के लिए: सेंस_EN_MS5525DS
• ईगल ट्री एयरस्पीड सेंसर के लिए: SENS_EN_ETSASPD

सुनिश्चित करना एएसपीडी_प्राथमिक 1 पर सेट है, जो कि डिफ़ॉल्ट सेटिंग है।

एकाधिक एयरस्पीड सेंसर

एकाधिक वायुगति सेंसरों का प्रयोग प्रायोगिक माना जाता है। प्राथमिक सेंसर निर्दिष्ट करने के लिए, एएसपीडी_प्राथमिक 1, 2, या 3 मानों के साथ, सेंसर को सक्रिय करने के क्रम के अनुरूप:

• 0: सिंथेटिक एयरस्पीड (ग्राउंडस्पीड माइनस विंडस्पीड)
• 1: पहला एयरस्पीड सेंसर (डिफ़ॉल्ट)
• 2: दूसरा एयरस्पीड सेंसर
• 3: तीसरा एयरस्पीड सेंसर

सिस्टम चयनित सेंसर को प्राथमिकता देता है, तथा बैकअप का सहारा केवल तभी लेता है जब प्राथमिक सेंसर द्वारा कॉन्फ़िगर किए गए चेक में विफल हो जाता है। एएसपीडी_डीओ_चेकचुना गया सेंसर अनुमानक (EKF2) और नियंत्रकों को डेटा भेजता है।

सेंसर-विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन

आमतौर पर, सेंसर को सक्रियण के अलावा किसी अतिरिक्त कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता नहीं होती। आवश्यकता पड़ने पर, विशिष्ट सेटिंग्स संबंधित सेंसर के कॉन्फ़िगरेशन पृष्ठ पर या बिना समर्पित पृष्ठ वाले सेंसर के लिए सीधे सूचीबद्ध होती हैं, जैसे:

• सेंसिरियन SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM, और CAL_AIR_TUBELEN.

कैलिब्रेशन

मूल कॉन्फ़िगरेशन का पालन करें > एयरस्पीड सेंसर को कैलिब्रेट करने के लिए एयरस्पीड अनुभाग।

अग्रिम पठन

अधिक जानकारी के लिए देखें:

• ईसीएल ईकेएफ का उपयोग करना &जीटी; एयरस्पीड
• एयरस्पीड ड्राइवर (स्रोत कोड)
• एयरस्पीड सेंसर के बिना वीटीओएल विमान का संचालन