मास का एफपीवी उड़ान नियंत्रक केंद्र
एफपीवी फ्लाइट कंट्रोलर और सेंटर ऑफ मास: आपको क्या जानना चाहिए
एफपीवी ड्रोन का निर्माण या विन्यास करते समय, इसकी नियुक्ति पर ध्यान दिया जाना चाहिए। उड़ान नियंत्रक (एफसी) के संबंध में द्रव्यमान केंद्र (COM) यह एक आम सवाल है। क्या इसे सभी अक्षों पर बिल्कुल केंद्रित होना चाहिए? ऊर्ध्वाधर प्लेसमेंट के बारे में क्या? आइए देखें कि FC प्लेसमेंट ड्रोन के प्रदर्शन और स्थिरता को कैसे प्रभावित करता है।
क्या फ्लाइट कंट्रोलर को गुरुत्वाकर्षण के केंद्र पर रहना आवश्यक है?
संक्षिप्त उत्तर: आवश्यक रूप से नहीं, लेकिन कुछ विचारणीय बातें हैं।
क्षैतिज प्लेसमेंट (X और Y अक्ष)
- जाइरोस्कोप संवेदनशीलता: FC में जाइरोस्कोप कोणीय वेग को मापता है। इसका प्रदर्शन क्षैतिज प्लेसमेंट से अप्रभावित है, क्योंकि जाइरोस्कोप अपनी स्थिति की परवाह किए बिना घूर्णी गति का पता लगाता है।
- एक्सेलेरोमीटर संवेदनशीलता: हालाँकि, एक्सेलेरोमीटर इस बात से प्रभावित हो सकता है कि यह COM से कितनी दूर है। जब यह COM से बहुत दूर स्थित होता है, तो यह घूर्णी त्वरण को रैखिक बलों के रूप में गलत तरीके से समझ सकता है, खासकर ऑटो-लेवल या स्थिरीकरण मोड में। इस कारण से, FC को COM के करीब संरेखित करने से इन मोड में सटीकता में सुधार हो सकता है।
ऊर्ध्वाधर प्लेसमेंट (Z अक्ष)
- जाइरोस्कोप परिप्रेक्ष्य: जाइरोस्कोप ऊर्ध्वाधर विस्थापन से अप्रभावित रहते हैं। चाहे FC COM से कुछ मिलीमीटर ऊपर या नीचे हो, यह फिर भी घूर्णन दर को लगातार मापता है।
- एक्सेलेरोमीटर परिप्रेक्ष्य: FC ऊर्ध्वाधर रूप से COM से जितना दूर होगा, फ्लिप और रोल के दौरान गैर-गुरुत्वाकर्षण त्वरण का पता लगाने की संभावना उतनी ही अधिक होगी। जबकि छोटे ड्रोन में यह प्रभाव न्यूनतम है, महत्वपूर्ण ऊर्ध्वाधर विस्थापन वाले बड़े ड्रोन में मामूली विसंगतियों का अनुभव हो सकता है।
केन्द्रित होना हमेशा महत्वपूर्ण क्यों नहीं होता
ज़्यादातर ड्रोन में FC प्लेसमेंट को मिलीमीटर-परफेक्ट होने की ज़रूरत नहीं होती। आधुनिक FCs में एडवांस सेंसर और सॉफ़्टवेयर एल्गोरिदम के साथ मामूली मिसअलाइनमेंट की भरपाई की जा सकती है। उदाहरण के लिए:
- जायरो बहाव मुआवजातापमान या अन्य कारकों के कारण जाइरोस्कोप विचलित हो सकते हैं, लेकिन एक्सेलेरोमीटर उड़ान के दौरान पुनः समायोजन में मदद करते हैं।
- सेंसर अभिविन्यास समायोजनकई एफसी आपको सेंसर अभिविन्यास को डिजिटल रूप से ऑफसेट करने की अनुमति देते हैं, जिससे उचित अंशांकन सुनिश्चित होता है, भले ही एफसी पूरी तरह से संरेखित न हो।
एफसी प्लेसमेंट के लिए व्यावहारिक सलाह
- मोटर्स के बीच केन्द्रीकरण को प्राथमिकता दें: FC को X और Y अक्ष पर मोटर लेआउट (थ्रस्ट का केंद्र) के मध्य बिंदु के जितना संभव हो सके उतना करीब रखें। इससे समग्र संतुलन और वजन वितरण में सुधार होता है।
- ऊर्ध्वाधर दूरी न्यूनतम करें: जबकि ऊर्ध्वाधर प्लेसमेंट का प्रभाव कम होता है, एफसी को सीओएम के करीब रखने से अनावश्यक एक्सेलेरोमीटर हस्तक्षेप कम हो जाता है।
- एफ.सी. को समतल करेंइसकी स्थिति चाहे जो भी हो, सुनिश्चित करें कि एफसी समतल है और ड्रोन के रोल, पिच और यॉ अक्षों के साथ संरेखित है।
- फ़्रेम डिज़ाइन पर विचार करेंयदि स्थान की कमी के कारण आपको FC को ऑफसेट करना पड़ता है, तो सॉफ्टवेयर को ऑफसेट समायोजित करने के लिए कॉन्फ़िगर करें।
एफपीवी समुदाय से अंतर्दृष्टि
- छोटे ड्रोनरेसिंग क्वाड जैसे छोटे ड्रोन के लिए, FC प्लेसमेंट कम महत्वपूर्ण है। उनका कॉम्पैक्ट आकार सेंसर विस्थापन के कारण होने वाले किसी भी मापनीय अंतर को कम करता है।
- बड़े ड्रोनऑक्टोकॉप्टर या सिनेमैटिक रिग जैसे बड़े ड्रोनों में, COM और सेंसर के बीच बढ़ी हुई दूरी के कारण सटीक FC प्लेसमेंट अधिक महत्वपूर्ण हो जाता है।
- ऑटो-लेवल मोडऐसे ड्रोन के लिए जो ऑटो-लेवल या स्थिरीकरण पर बहुत अधिक निर्भर करते हैं, एफसी को केन्द्रित करने से प्रदर्शन में सुधार करने और संभावित अंशांकन त्रुटियों को कम करने में मदद मिलती है।
आम ग़लतफ़हमियाँ
- पूर्णतः केन्द्रित होना अनिवार्य हैआदर्श होते हुए भी, अधिकांश ड्रोन मामूली FC मिसअलाइनमेंट के साथ त्रुटिहीन उड़ान भरते हैं।
- जायरो को केन्द्रित करने की आवश्यकता हैजायरो, स्थिति की परवाह किए बिना, कोणीय वेग को समान रूप से मापते हैं।
- कुछ इंच का ऑफसेट प्रदर्शन को प्रभावित करता हैअधिकांश शौकिया स्तर के ड्रोनों के लिए, मामूली ऊर्ध्वाधर या क्षैतिज ऑफसेट से प्रदर्शन पर कोई विशेष प्रभाव नहीं पड़ेगा।
निष्कर्ष
आपके FPV ड्रोन के फ्लाइट कंट्रोलर की नियुक्ति द्रव्यमान के केंद्र के निकट होनी चाहिए, लेकिन सटीक होने की आवश्यकता नहीं है। FC को COM के साथ क्षैतिज रूप से संरेखित करने को प्राथमिकता दें, जहाँ संभव हो वहाँ ऊर्ध्वाधर विस्थापन को कम करें, और सुनिश्चित करें कि FC समतल और संरेखित है। उचित सेटअप और अंशांकन के साथ, आधुनिक फ्लाइट कंट्रोलर क्षमाशील होते हैं, जो प्रदर्शन से समझौता किए बिना लचीलेपन की अनुमति देते हैं।