STA-D0912Y 1535NM 9 किमी रेंज फाइंडर मॉड्यूल यूएवी ड्रोन पॉड के लिए
STA-D0912Y 9KM रेंज फाइंडर मॉड्यूल यूएवी ड्रोन पॉड्स और अन्य मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया एक अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट और हल्का समाधान है। जियोप्टिक्स के स्वतंत्र रूप से विकसित 1535nm एर्बियम ग्लास लेजर मॉड्यूल द्वारा संचालित, यह असाधारण रेंज प्रदर्शन, उच्च परिशुद्धता और कम बिजली की खपत को जोड़ती है, जो इसे बढ़ी हुई मानव-आंख सुरक्षा के साथ लंबी दूरी के माप कार्यों के लिए आदर्श बनाती है।
अवलोकन
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नमूना: एसटीए-D0912Y
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प्रचालन तरंगदैर्घ्य: 1535एनएम ±10एनएम
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रेंज प्रदर्शन:
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16,000 मी: विशिष्ट लक्ष्य, दृश्यता ≥25 किमी
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12,000मी: बड़ा लक्ष्य, दृश्यता ≥25 किमी
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9,000मी: नाटो लक्ष्य, दृश्यता ≥25 किमी, 2.3 मीटर × 4.6 मीटर वाहनों के लिए 0.3 परावर्तकता वाला लक्ष्य
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शुद्धता: माप सटीकता दर ≥98% के साथ ±1m की रेंजिंग सटीकता
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आकार: ≤66मिमी × 59मिमी × 42मिमी
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वज़न: ≤102 ग्राम
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बिजली की खपत:
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कार्य: ≤3W
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स्टैंडबाय: ≤0.01W
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प्रमुख विशेषताऐं
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एकीकृत संरचनात्मक डिजाइन
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कठिन वातावरण में विश्वसनीय संचालन के लिए आघात और कंपन प्रतिरोध।
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उच्च पर्यावरण अनुकूलनशीलता विभिन्न अनुप्रयोगों में निर्बाध एकीकरण सुनिश्चित करती है।
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उन्नत लेजर प्रौद्योगिकी
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बहु-बिंदु सीलिंग स्थापना के साथ अद्वितीय अर्बियम ग्लास लेजर स्थायित्व को बढ़ाता है और आंखों की सुरक्षा सुनिश्चित करता है।
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विश्वसनीय सर्किटरी
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वेल्डिंग तार के सीधे कनेक्शन से शॉर्ट सर्किट की रोकथाम होती है तथा कनेक्टर के ढीले होने या ऑक्सीकरण से होने वाली समस्याओं से बचकर उत्पाद का जीवनकाल बेहतर होता है।
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कॉम्पैक्ट और हल्का
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अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट आयाम और हल्के वजन की संरचना इसे यूएवी एकीकरण और पोर्टेबल अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाती है।
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तकनीकी निर्देश
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| नमूना | एसटीए-D0912Y |
| ऑपरेटिंग तरंगदैर्ध्य | 1535एनएम ±10एनएम |
| रेंजिंग रेंज | 80मी-12,000मी |
| नमी | ≤80% |
| रेंजिंग सटीकता | ±1मी |
| सटीकता दर | ≥98% |
| रेंज रिज़ॉल्यूशन | ≤50मी |
| विचलन कोण | ≤0.5मराड |
| रेंजिंग आवृत्ति | एक बार, 1Hz, 5Hz |
| आकार | ≤66मिमी × 59मिमी × 42मिमी |
| वोल्टेज | 5वी-14वी |
| कार्यशील बिजली खपत | ≤3डब्ल्यू |
| स्टैंडबाय बिजली खपत | ≤0.01डब्ल्यू |
| कार्य तापमान | -40℃ से +60℃ |
| भंडारण तापमान | -55℃ से +70℃ |
| वज़न | ≤102 ग्राम |
डेटा ट्रांसमिशन
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नियंत्रण आदेश: एकल रेंजिंग, 1Hz रेंजिंग निर्देश, 5Hz रेंजिंग निर्देश, और क्वेरी कमांड।
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रिटर्न डेटा: इसमें दूरी, परिवेश का तापमान और रेंजफाइंडर स्थिति शामिल है।
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संचार इंटरफेस: RS422/TTL (चयन योग्य).
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बॉड दर: 38400 (फैक्ट्री), 9600, 57600, या 115200 तक समायोज्य।
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बाइट संरचना: निम्न क्रम पहले, उच्च क्रम अंत में।
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बाइट संरचना: 1 स्टार्ट बिट, 8 डेटा बिट, कोई समता नहीं, 1 स्टॉप बिट।
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अनुप्रयोग
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यूएवी ड्रोन पॉड्स: यूएवी प्रणालियों के लिए अनुकूलित सटीक लंबी दूरी के माप।
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वाहन एवं वस्तु का पता लगाना: नाटो लक्ष्यों और बड़ी परावर्तक सतहों के लिए उन्नत प्रदर्शन।
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पर्यावरण निगरानी: जटिल पर्यावरणीय परिस्थितियों में विश्वसनीय संचालन।
STA-D0912Y क्यों चुनें?
STA-D0912Y लेजर रेंज फाइंडर मॉड्यूल अत्याधुनिक लेजर तकनीक, असाधारण रेंज क्षमताओं और अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट डिज़ाइन को मिलाकर यह बेजोड़ प्रदर्शन प्रदान करता है। इसकी बहुमुखी प्रतिभा, विश्वसनीयता और ऊर्जा दक्षता इसे यूएवी और पोर्टेबल अनुप्रयोगों के लिए एक आवश्यक उपकरण बनाती है।
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| पिन नंबर | संख्या | विद्युत विशेषताओं की परिभाषा | नोट्स |
| पी-1 | वीआईएन+ | इनपुट पावर पॉजिटिव | बिजली की आपूर्ति |
| पी 2 | कॉम | इनपुट शक्ति का ऋणात्मक ध्रुव | |
| पी-3 | पावर_सीटीएल | कम पावर नियंत्रण पोर्ट | निलंबित या उच्च (3V ~ 9V) प्रभावी |
| पी 4 | RS422_TXD+ | सिग्नल आउटपुट पोर्ट | होस्ट कंप्यूटर के लिए रेंजफाइंडर |
| पी-5 | RS422_TXD- | ||
| पी-6 | RS422_TXD- | सिग्नल इनपुट पोर्ट | ऊपरी कंप्यूटर से रेंजफाइंडर |
| पी 7 | RS422_TXD+ | ||
| पी-8 | जीएनडी | संचार ग्राउंड तार | संचार ग्राउंड तार |
| पी-9 | टीटीएल_आरएक्सडी | सिग्नल इनपुट पोर्ट | 3.3V टीटीएल |
| पी-10 | टीटीएल_TXD | सिग्नल आउटपुट पोर्ट |
डेटा
● नियंत्रण आदेश: एकल, 1Hz रेंजिंग निर्देश, 5Hz रेंजिंग निर्देश, क्वेरी निर्देश, आदि सहित;
● रिटर्न डेटा: जिसमें दूरी की जानकारी, परिवेश का तापमान, रेंजफाइंडर स्थिति आदि शामिल हैं।
रेंजफाइंडर और ऊपरी कंप्यूटर के बीच डेटा एक्सचेंज RS422/TTL (दो-विकल्प 1) को अपनाता है, और इसकी विशेषताएं इस प्रकार हैं:
● बॉड दर: 38400 (फैक्ट्री)/9600/57600/115200;
● बाइट संरचना: सामने निम्न क्रम, पीछे उच्च क्रम;
● बाइट संरचना: 1-बिट प्रारंभ बिट, 8-बिट डेटा बिट, कोई जांच नहीं, 1-बिट स्टॉप बिट।
| बाइट | उदाहरण देकर स्पष्ट करना | बाइट डेटा (कमांड शब्द, डेटा, चेक बिट्स) | नोट्स |
| 1 | फ़्रेम हेडर | 0x55 | |
| 2-5 | 1 रेंजिंग: 0xF2 0x00 0x00 0xF2 | फीडबैक डेटा नीचे दी गई तालिका में दिखाया गया है | |
| 1Hz रेंजिंग:0xF3 0x01 0x00 0xF2 | |||
| 5Hz रेंजिंग:0xF3 0x02 0x00 0xF1 | |||
| स्टॉप रेंजिंग:0xF3 0x00 0x00 0xF3 | |||
| बॉड दर सेटिंग: 0xF6 _ _0xXX | ____ बॉड दर/100 (हेक्साडेसिमल प्रतिनिधित्व) सेट करें, जहां 0xXX 2-4 बाइट्स का XOR है | ||
| स्व-जांच आदेश: 0xF0 0x00 0x00 0xF0 | फीडबैक डेटा नीचे दी गई तालिका में दिखाया गया है | ||
| क्वेरी निर्देश: 0xF8 0x00 0x00 0xF8 | |||
| गेटिंग मान सेटिंग: 0xF4 ___ ___ 0xXX | ___सेट स्ट्रोब मान (हेक्साडेसिमल प्रतिनिधित्व) है, और 0xXX 2 से 4 बाइट्स का अनन्य OR है। | ||
| 6 | फ़्रेम का अंत | 0xएए |
● नियमित डेटा: जिसमें लक्ष्यों की संख्या, माप दूरी, रेंजफाइंडर स्थिति आदि शामिल हैं, नीचे दी गई तालिका देखें।
● क्वेरी डेटा: परिवेश का तापमान, रेंजफाइंडर स्थिति आदि सहित। नीचे दी गई तालिका देखें।
| बाइट | उदाहरण देकर स्पष्ट करना | बाइट मान (हेक्साडेसिमल) |
| 1 | हैडर | 0xएए |
| 2 | लक्ष्यों की संख्या | |
| 3 | प्रथम लक्ष्य दूरी की सूचना का उच्च बाइट | |
| 4 | प्रथम लक्ष्य दूरी की सूचना का निम्न बाइट | |
| 5 | प्रथम लक्ष्य दूरी की जानकारी दशमलव अंक | दशमलव बिंदु के बाद दो दशमलव स्थान |
| 6 | अंतिम लक्ष्य दूरी की जानकारी का उच्च बाइट | |
| 7 | अंतिम लक्ष्य दूरी की सूचना का निम्न बाइट | |
| 8 | अंतिम लक्ष्य दूरी की जानकारी दशमलव अंक | दशमलव बिंदु के बाद दो दशमलव स्थान |
| 9 | रेंजिंग स्थिति बाइट | स्थिति शब्द, नीचे दी गई तालिका देखें |
| 10~13 | प्रकाश उत्पादन की संख्या | |
| 14 | शब्द जाँचें | बाइट्स 2-13 XOR |
| 15 | फ़्रेम का अंत | 0x55 |
| क्रम संख्या | बाइट 9 | महत्व |
| 1 | 0xF2 | 1 रेंजिंग |
| 2 | 0xF3 | 1Hz रेंजिंग |
| 3 | 0xF4 | 5Hz रेंजिंग |
| 4 | 0xF5 | रेंजिंग बंद करो |
| बाइट | उदाहरण देकर स्पष्ट करना | बाइट मान (हेक्साडेसिमल) |
| 1 | फ़्रेम हेडर | 0xसीसी |
| 2 | समर्थन करना | समर्थन करना |
| 3 | परिवेश तापमान बाइट | 8-बिट हस्ताक्षरित संख्या, इकाई: ℃ |
| 4 | स्व परीक्षण सूचना बाइट | 0x 00 क्वेरी डिफ़ॉल्ट मान इंगित करता है 0x 03 इंगित करता है कि स्व-जांच प्रकाश सामान्य है 0xFF असामान्य स्व-पता लगाए गए प्रकाश को इंगित करता है |
| 5 | उच्च तीव्रता कार्य स्थिति बाइट | 1: सामान्य ऑपरेशन मोड फ्लैग बिट 0: उच्च-तीव्रता कार्य मोड फ्लैग बिट |
| 6 | दूरी स्ट्रोब मान उच्च बाइट | हेक्साडेसिमल प्रतिनिधित्व |
| 7 | दूरी गेटिंग मान का निम्न बाइट | |
| 8 | बॉड दर उच्च बाइट | हेक्साडेसिमल प्रतिनिधित्व, बॉड दर लूपबैक डेटा * 100 है |
| 9 | बॉड दर कम बाइट | |
| 10 | प्रकाश की संख्या 8 बिट्स उच्च है | हेक्साडेसिमल प्रतिनिधित्व |
| 11 | ||
| 12 | प्रकाश की संख्या कम 8 बिट्स | |
| 13 | ||
| 14 | शब्द जाँचें | बाइट्स 2-13 XOR |
| 15 | फ़्रेम का अंत | 0x55 |
A.send "0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX" कमांड लेजर रेंज फाइंडर को, मैं .ई. बॉड दर को 9600bps पर सेट करें; रेंजफाइंडर "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79" लौटाता है 55", "0x 00 0x 60" इंगित करता है कि वर्तमान बॉड दर 9600bps पर सेट की गई है;
B.Send लेजर रेंजफाइंडर को "0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX" कमांड दें, अर्थात बॉड दर को 38400bps पर सेट करें; रेंजफाइंडर "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 लौटाता है 55", और "0x 01 0x 80" इंगित करता है कि वर्तमान बॉड दर 38400bps पर सेट की गई है;
C.Send लेजर रेंजफाइंडर को "0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX" कमांड भेजें, अर्थात बॉड दर को 57600bps पर सेट करें; रेंजफाइंडर वापस "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B" भेजता है 55", और "0x 02 0x 40" इंगित करता है कि वर्तमान बॉड दर 57600bps पर सेट की गई है;
D.send लेजर रेंजफाइंडर को "0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX" कमांड दें, अर्थात बॉड दर को 115200bps पर सेट करें; रेंजफाइंडर "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D" लौटाता है 55", "0x 04 0x 80" यह इंगित करता है कि वर्तमान बॉड दर 115200bps पर सेट की गई है।
