FPV ड्रोन ESC प्रोटोकॉल की खोज: PWM से DSHOT तक
तलाश एफपीवी ड्रोन ईएससी प्रोटोकॉल: PWM से DShot तक
ईएससी प्रोटोकॉल उड़ान नियंत्रक (एफसी) और के बीच संचार की गति निर्धारित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक (ESC) एक FPV ड्रोन में। इस लेख में, हम FPV समुदाय में आमतौर पर इस्तेमाल किए जाने वाले विभिन्न ESC प्रोटोकॉल, सबसे पुराने से लेकर सबसे नए तक, का पता लगाएंगे और वर्तमान मानक प्रोटोकॉल पर प्रकाश डालेंगे।
1. मानक पीडब्लूएम: पारंपरिक दृष्टिकोण
मानक पल्स चौड़ाई मॉडुलन (PWM) FPV ड्रोन में प्रयुक्त सबसे पुराना और सबसे बुनियादी ESC प्रोटोकॉल है। इसमें मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए सिग्नल की पल्स चौड़ाई को बदलना शामिल है। हालाँकि PWM अभी भी कार्यात्मक है, लेकिन सिग्नल की गति और सटीकता के संदर्भ में इसकी सीमाएँ हैं।
2. वनशॉट: तेज़ संचार
वनशॉट एक ESC प्रोटोकॉल है जिसे PWM की सीमाओं को दूर करने के लिए विकसित किया गया था। यह FC और ESC के बीच तेज़ संचार प्रदान करता है, जिससे बेहतर मोटर प्रतिक्रिया और बेहतर प्रदर्शन प्राप्त होता है। वनशॉट के दो संस्करण हैं: वनशॉट125 और वनशॉट42, जिनमें संख्या माइक्रोसेकंड में अधिकतम रिफ्रेश दर को दर्शाती है।
3. मल्टीशॉट: आगे की प्रगति
मल्टीशॉट एक और ईएससी प्रोटोकॉल है जो वनशॉट की क्षमताओं पर आधारित है। यह एफसी और ईएससी के बीच और भी तेज़ संचार प्रदान करता है, जिससे मोटर नियंत्रण की सटीकता बढ़ जाती है। मल्टीशॉट अधिकांश उड़ान नियंत्रकों और ईएससी के साथ संगत है, जिससे यह एफपीवी उत्साही लोगों के बीच एक लोकप्रिय विकल्प बन गया है।
4. डीशॉट: वर्तमान मानक
डीशॉट, एफपीवी ड्रोन समुदाय में वर्तमान मानक ईएससी प्रोटोकॉल है। बीटाफ्लाइट द्वारा विकसित, इसने मोटर सिग्नल संचारण के तरीके में क्रांतिकारी बदलाव ला दिया है। डीशॉट डिजिटल संचार प्रदान करता है, जिससे पीडब्लूएम जैसे एनालॉग सिग्नल की आवश्यकता समाप्त हो जाती है। इसके परिणामस्वरूप सिग्नल की सटीकता में सुधार, शोर में कमी और विश्वसनीयता में वृद्धि होती है।
डीशॉट विभिन्न गति में उपलब्ध है, जिन्हें DShot150, DShot300, और DShot600 जैसी संख्याओं द्वारा दर्शाया जाता है। आपके द्वारा चुनी गई गति Betaflight में सेट की गई PID लूप आवृत्ति पर निर्भर करती है। उदाहरण के लिए, DShot150 2KHz की PID लूप आवृत्ति के लिए उपयुक्त है, जबकि DShot300 और DShot600 क्रमशः 4KHz और 8KHz के लिए उपयोग किए जाते हैं।
डीशॉट के लाभ केवल तेज़ संचार तक ही सीमित नहीं हैं। यह ईएससी टेलीमेट्री, मोटर दिशा पहचान और अधिक सटीक मोटर नियंत्रण जैसी सुविधाएँ भी प्रदान करता है। व्यापक रूप से अपनाए जाने के साथ, डीशॉट एफपीवी ड्रोन पायलटों के लिए एक पसंदीदा ईएससी प्रोटोकॉल बन गया है।
निष्कर्षतः, एफपीवी ड्रोन में तेज़ और अधिक सटीक मोटर नियंत्रण प्रदान करने के लिए ईएससी प्रोटोकॉल समय के साथ विकसित हुए हैं। पारंपरिक पीडब्लूएम से लेकर वर्तमान मानक डीशॉट तक, प्रत्येक प्रोटोकॉल के अपने फायदे हैं। हालाँकि, डीशॉट अपने डिजिटल संचार, बेहतर सटीकता और अतिरिक्त सुविधाओं के कारण पसंदीदा प्रोटोकॉल के रूप में उभरा है। अपने एफपीवी ड्रोन को सेट करते समय, सुनिश्चित करें कि आप इष्टतम प्रदर्शन और प्रतिक्रियाशीलता के लिए बीटाफ़्लाइट में उपयुक्त ईएससी प्रोटोकॉल चुनें।
ईएससी प्रोटोकॉल उड़ान नियंत्रक (एफसी) और के बीच संचार की गति निर्धारित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक (ESC) एक FPV ड्रोन में। इस लेख में, हम FPV समुदाय में आमतौर पर इस्तेमाल किए जाने वाले विभिन्न ESC प्रोटोकॉल, सबसे पुराने से लेकर सबसे नए तक, का पता लगाएंगे और वर्तमान मानक प्रोटोकॉल पर प्रकाश डालेंगे।
1. मानक पीडब्लूएम: पारंपरिक दृष्टिकोण
मानक पल्स चौड़ाई मॉडुलन (PWM) FPV ड्रोन में प्रयुक्त सबसे पुराना और सबसे बुनियादी ESC प्रोटोकॉल है। इसमें मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए सिग्नल की पल्स चौड़ाई को बदलना शामिल है। हालाँकि PWM अभी भी कार्यात्मक है, लेकिन सिग्नल की गति और सटीकता के संदर्भ में इसकी सीमाएँ हैं।
2. वनशॉट: तेज़ संचार
वनशॉट एक ESC प्रोटोकॉल है जिसे PWM की सीमाओं को दूर करने के लिए विकसित किया गया था। यह FC और ESC के बीच तेज़ संचार प्रदान करता है, जिससे बेहतर मोटर प्रतिक्रिया और बेहतर प्रदर्शन प्राप्त होता है। वनशॉट के दो संस्करण हैं: वनशॉट125 और वनशॉट42, जिनमें संख्या माइक्रोसेकंड में अधिकतम रिफ्रेश दर को दर्शाती है।
3. मल्टीशॉट: आगे की प्रगति
मल्टीशॉट एक और ईएससी प्रोटोकॉल है जो वनशॉट की क्षमताओं पर आधारित है। यह एफसी और ईएससी के बीच और भी तेज़ संचार प्रदान करता है, जिससे मोटर नियंत्रण की सटीकता बढ़ जाती है। मल्टीशॉट अधिकांश उड़ान नियंत्रकों और ईएससी के साथ संगत है, जिससे यह एफपीवी उत्साही लोगों के बीच एक लोकप्रिय विकल्प बन गया है।
4. डीशॉट: वर्तमान मानक
डीशॉट, एफपीवी ड्रोन समुदाय में वर्तमान मानक ईएससी प्रोटोकॉल है। बीटाफ्लाइट द्वारा विकसित, इसने मोटर सिग्नल संचारण के तरीके में क्रांतिकारी बदलाव ला दिया है। डीशॉट डिजिटल संचार प्रदान करता है, जिससे पीडब्लूएम जैसे एनालॉग सिग्नल की आवश्यकता समाप्त हो जाती है। इसके परिणामस्वरूप सिग्नल की सटीकता में सुधार, शोर में कमी और विश्वसनीयता में वृद्धि होती है।
डीशॉट विभिन्न गति में उपलब्ध है, जिन्हें DShot150, DShot300, और DShot600 जैसी संख्याओं द्वारा दर्शाया जाता है। आपके द्वारा चुनी गई गति Betaflight में सेट की गई PID लूप आवृत्ति पर निर्भर करती है। उदाहरण के लिए, DShot150 2KHz की PID लूप आवृत्ति के लिए उपयुक्त है, जबकि DShot300 और DShot600 क्रमशः 4KHz और 8KHz के लिए उपयोग किए जाते हैं।
डीशॉट के लाभ केवल तेज़ संचार तक ही सीमित नहीं हैं। यह ईएससी टेलीमेट्री, मोटर दिशा पहचान और अधिक सटीक मोटर नियंत्रण जैसी सुविधाएँ भी प्रदान करता है। व्यापक रूप से अपनाए जाने के साथ, डीशॉट एफपीवी ड्रोन पायलटों के लिए एक पसंदीदा ईएससी प्रोटोकॉल बन गया है।
निष्कर्षतः, एफपीवी ड्रोन में तेज़ और अधिक सटीक मोटर नियंत्रण प्रदान करने के लिए ईएससी प्रोटोकॉल समय के साथ विकसित हुए हैं। पारंपरिक पीडब्लूएम से लेकर वर्तमान मानक डीशॉट तक, प्रत्येक प्रोटोकॉल के अपने फायदे हैं। हालाँकि, डीशॉट अपने डिजिटल संचार, बेहतर सटीकता और अतिरिक्त सुविधाओं के कारण पसंदीदा प्रोटोकॉल के रूप में उभरा है। अपने एफपीवी ड्रोन को सेट करते समय, सुनिश्चित करें कि आप इष्टतम प्रदर्शन और प्रतिक्रियाशीलता के लिए बीटाफ़्लाइट में उपयुक्त ईएससी प्रोटोकॉल चुनें।