ExpressLRS:  Open-source Radio Control Protocol

एक्सप्रेसएलआरएस: ओपन-सोर्स रेडियो कंट्रोल प्रोटोकॉल

एक्सप्रेसएलआरएस, जिसे ईएलआरएस भी कहा जाता है, एक ओपन-सोर्स रेडियो नियंत्रण प्रोटोकॉल है जिसे विशेष रूप से एफपीवी ड्रोन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह कई उल्लेखनीय लाभ प्रदान करता है जो इसे एफपीवी उत्साही लोगों के लिए एक आकर्षक विकल्प बनाता है। ईएलआरएस दो मुख्य आवृत्ति रेंजों में उपलब्ध है: 915 मेगाहर्ट्ज (कुछ क्षेत्रों में 868 मेगाहर्ट्ज) और 2।4 गीगाहर्ट्ज. 915 मेगाहर्ट्ज संस्करण लंबी दूरी प्रदान करता है लेकिन इसके लिए बड़े एंटेना की आवश्यकता होती है, जबकि 2.4 गीगाहर्ट्ज़ संस्करण थोड़ी कम रेंज प्रदान करता है लेकिन छोटे एंटेना की अनुमति देता है।



ईएलआरएस अपने लंबी दूरी के प्रदर्शन के लिए जाना जाता है, जिसकी परीक्षण सीमा कम से कम 40 किमी (लगभग 25 मील) है। यह क्षमता इमारतों या पेड़ों जैसी बाधाओं वाले क्षेत्रों में भी विश्वसनीय सिग्नल ट्रांसमिशन सुनिश्चित करती है। इसके अतिरिक्त, ईएलआरएस कम विलंबता का दावा करता है, जिसका अर्थ है कि नियंत्रण इनपुट और ड्रोन की प्रतिक्रिया के बीच न्यूनतम देरी होती है। पैकेट दर को समायोजित करके, पायलट 500 हर्ट्ज की अधिकतम दर के साथ सीमा और विलंबता के बीच संतुलन को अनुकूलित कर सकते हैं।

ईएलआरएस का एक प्रमुख लाभ इसका कॉम्पैक्ट आकार है। ईएलआरएस रिसीवर अविश्वसनीय रूप से छोटे और हल्के होते हैं, जिनका वजन केवल 0 होता है।सबसे छोटे संस्करण के लिए 44 ग्राम। यह सुविधा एफपीवी ड्रोन पर इंस्टॉलेशन को सरल बनाती है और समग्र उड़ान प्रदर्शन में सुधार करती है। 2 के लिए एंटेना.4 गीगाहर्ट्ज ईएलआरएस समान रूप से छोटे हैं, और उन्हें अतिरिक्त वायरिंग की आवश्यकता के बिना सीधे ड्रोन के बोर्ड पर लगाया जा सकता है।

ईएलआरएस अन्य नियंत्रण लिंक की तुलना में सुविधाजनक फर्मवेयर अपडेट प्रदान करता है। उपयोगकर्ता फ्लाइट कंट्रोलर पासथ्रू का उपयोग करके वाईफाई या यूएसबी के माध्यम से फर्मवेयर को आसानी से अपडेट कर सकते हैं। यह सुव्यवस्थित प्रक्रिया पायलटों को अपने ईएलआरएस ट्रांसमीटरों और रिसीवरों को नवीनतम सुविधाओं और बग फिक्स के साथ अद्यतन रखने में सक्षम बनाती है।

लागत-प्रभावशीलता ईएलआरएस का एक और उल्लेखनीय पहलू है। ट्रांसमीटर और रिसीवर आमतौर पर असाधारण प्रदर्शन प्रदान करते हुए कई प्रतिस्पर्धी विकल्पों की तुलना में सस्ते होते हैं। यह सामर्थ्य कई ड्रोन वाले पायलटों या बजट-अनुकूल समाधान चाहने वालों के लिए विशेष रूप से फायदेमंद है।

जब ELRS की तुलना FrSky और क्रॉसफ़ायर जैसे अन्य लोकप्रिय नियंत्रण लिंक से की जाती है, तो ELRS एक मजबूत दावेदार के रूप में उभरता है। यह रेंज, बाधा प्रवेश और फ़र्मवेयर अपडेट सरलता के मामले में FrSky से आगे निकल जाता है। ईएलआरएस की बाइंडिंग प्रक्रिया भी अधिक सरल है। क्रॉसफ़ायर की तुलना में, ईएलआरएस समान लाभ प्रदान करता है लेकिन कम लागत पर। क्रॉसफ़ायर मॉड्यूल और रिसीवर महंगे होते हैं, और उनके एंटेना 900 मेगाहर्ट्ज प्रोटोकॉल के कारण बड़े होते हैं। जब तक उपयोगकर्ताओं को विशेष रूप से क्रॉसफ़ायर के छोटे रिसीवर आकार की आवश्यकता नहीं होती है या वे अपने ड्रोन संग्रह को महत्वपूर्ण रूप से विस्तारित करने की योजना नहीं बनाते हैं, तब तक ईएलआरएस को अधिक लागत प्रभावी विकल्प के रूप में अनुशंसित किया जाता है।

ईएलआरएस स्थापित करने के लिए, आपको एक ट्रांसमीटर (रेडियो या मॉड्यूल) और एक रिसीवर की आवश्यकता होगी। यदि आपके पास मौजूदा एफपीवी रेडियो नहीं है, तो ईएलआरएस बिल्ट-इन वाला रेडियो खरीदने की सलाह दी जाती है, क्योंकि यह विकल्प अधिक कॉम्पैक्ट और लागत प्रभावी है। आंतरिक ईएलआरएस मॉड्यूल वाले जम्पर टी-प्रो और रेडियोमास्टर ज़ोरो रेडियो लोकप्रिय विकल्प हैं। हालाँकि, यदि आपके पास पहले से ही एक संगत रेडियो है, तो आप एक बाहरी ट्रांसमीटर मॉड्यूल का विकल्प चुन सकते हैं जो आपके रेडियो के मॉड्यूल बे आकार में फिट बैठता है। हैप्पीमॉडल ES24TX मॉड्यूल की आमतौर पर अनुशंसा की जाती है।

रिसीवर के लिए, आपके ड्रोन की आवश्यकताओं के आधार पर अलग-अलग विकल्प हैं। इंटीग्रेटेड एंटीना रिसीवर्स में सीधे सर्किट बोर्ड पर सोल्डरेड एंटेना होते हैं, जो छोटे ड्रोन के लिए उपयुक्त कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर प्रदान करते हैं। हैप्पीमॉडल EP2 रिसीवर इस श्रेणी में आते हैं। दूसरी ओर, बाहरी एंटीना रिसीवर में यूएफएल एंटीना कनेक्टर होते हैं और अधिक रेंज प्रदान करते हैं, जो उन्हें बड़े बिल्ड के लिए आदर्श बनाते हैं। हैप्पीमॉडल EP1 रिसीवर इस श्रेणी में एक लोकप्रिय विकल्प हैं। यदि आपके ड्रोन में उड़ान नियंत्रक की कमी है, तो सीधे सर्वो मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए Mateksys PWM ELRS R24 P जैसे PWM रिसीवर आवश्यक हैं।

सेटअप पूरा करने के लिए, आपको रिसीवर को अपने ड्रोन में सोल्डर करना होगा और अपने रेडियो और रिसीवर को तदनुसार कॉन्फ़िगर करना होगा। जबकि एक लिखित मार्गदर्शिका उपलब्ध नहीं है, ऐसे वीडियो संसाधन उपलब्ध हैं जो सेटअप प्रक्रिया को विस्तार से कवर करते हैं।

कृपया ध्यान दें

कि प्रदान की गई जानकारी सितंबर 2021 में मेरे ज्ञान कटऑफ पर आधारित है। ईएलआरएस पर नवीनतम जानकारी के लिए, एक्सप्रेसएलआरएस वेबसाइट या प्रासंगिक स्रोतों को देखने की अनुशंसा की जाती है।

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