यूएवी छवि संचरण प्रणाली की संरचना
यूएवी इमेज ट्रांसमिशन सिस्टम क्या है?
यदि उड़ान नियंत्रण ड्रोन का मस्तिष्क है, तो छवि संचरण प्रणाली ड्रोन की "आंखें" है, और हम ड्रोन के माध्यम से भगवान के दृष्टिकोण से सुंदर दुनिया को देख सकते हैं। यूएवी इमेज ट्रांसमिशन सिस्टम यूएवी पर लगे कैमरे द्वारा कैप्चर किए गए वीडियो को वास्तविक समय में लंबी दूरी के रिसीवर तक वायरलेस तरीके से प्रसारित करने के लिए उपयुक्त वीडियो संपीड़न तकनीक, सिग्नल प्रोसेसिंग तकनीक, चैनल कोडिंग तकनीक और मॉड्यूलेशन और डिमोड्यूलेशन तकनीक का उपयोग करता है। एक प्रकार का वायरलेस इलेक्ट्रॉनिक ट्रांसमिशन उपकरण।
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यदि यूएवी इमेज ट्रांसमिशन सिस्टम को उपकरण प्रकार के आधार पर वर्गीकृत किया जाता है, तो उन्हें आमतौर पर दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: एनालॉग इमेज ट्रांसमिशन और डिजिटल इमेज ट्रांसमिशन। चूंकि डिजिटल इमेज ट्रांसमिशन द्वारा प्रसारित वीडियो की गुणवत्ता और स्थिरता एनालॉग इमेज ट्रांसमिशन सिस्टम की तुलना में काफी बेहतर है, इसलिए, डिजिटल इमेज ट्रांसमिशन का उपयोग आमतौर पर औद्योगिक अनुप्रयोगों में किया जाता है।
ड्रोन का छवि प्रसारण मुख्य रूप से तीन आवृत्ति बैंड का उपयोग करता है: 1.2जी<टी15>, <टी48>2.4G, और 5.8जी<टी15>. 24जी और वाईफाई एक ही फ्रीक्वेंसी बैंड के हैं; 1.2जी एक नियंत्रित फ्रीक्वेंसी बैंड है। फिलहाल कोई 1 नहीं है.हमारे देश में 2जी ओपन शौकिया फ़्रीक्वेंसी बैंड, और यह केवल उन रेडियो उत्साही लोगों द्वारा कानूनी उपयोग के लिए उपलब्ध है जिन्होंने योग्यता प्रमाणपत्र प्राप्त किए हैं; देश ने 5 का बंटवारा कर दिया है.8G फ़्रीक्वेंसी बैंड को खुले शौकिया फ़्रीक्वेंसी बैंड में। 5 में कम उपकरण काम कर रहे हैं।8G और इसमें इंटरफेरेंस कम है. उच्च-आवृत्ति एंटेना को अधिक छोटा किया जा सकता है। हालाँकि, आवृत्ति जितनी अधिक होगी, इलेक्ट्रॉनिक घटकों की लागत उतनी ही अधिक होगी। एंटेना की परिशुद्धता की आवश्यकताएँ अधिक हैं। चुंबकीय कंडक्टर कम आवृत्ति की तुलना में अधिक संवेदनशील होता है, और कम आवृत्ति की तुलना में उच्च शक्ति का उत्पादन करना अधिक कठिन होता है।
वर्तमान में, यूएवी छवि संचरण के लिए मुख्यधारा प्रौद्योगिकियों में ओएफडीएम, वाईफाई आदि शामिल हैं। ओएफडीएम (ऑर्थोगोनल फ्रीक्वेंसी डिवीजन मल्टीप्लेक्सिंग) एक प्रकार का मल्टी-कैरियर मॉड्यूलेशन है, जो हाई-स्पीड डेटा ट्रांसमिशन के लिए अधिक उपयुक्त है। यह नैरो-बैंड बैंडविड्थ के तहत बड़ी मात्रा में डेटा भी भेज सकता है, और आवृत्ति-चयनात्मक फ़ेडिंग या नैरो-बैंड हस्तक्षेप आदि का विरोध कर सकता है। हालाँकि, ओएफडीएम में कमियां भी हैं, जैसे वाहक आवृत्ति ऑफसेट, जो चरण शोर और वाहक आवृत्ति ऑफसेट के प्रति बहुत संवेदनशील है, और औसत शिखर मूल्य अपेक्षाकृत अधिक है। वाईफाई इमेज ट्रांसमिशन एक लागत प्रभावी यूएवी इमेज ट्रांसमिशन तकनीक है। हालाँकि, वाईफाई की कई तकनीकी सीमाएँ हैं। कई निर्माता इसे सीधे समाधान के साथ बनाते हैं। चिप डिज़ाइन का प्रारूप संशोधित नहीं किया जा सकता. वाईफाई इमेज ट्रांसमिशन हस्तक्षेप प्रबंधन रणनीति वास्तविक समय प्रदर्शन मजबूत नहीं है और सिग्नल उपयोग दर अपेक्षाकृत कम है।
यूएवी छवि संचरण प्रणाली संरचना
यूएवी इमेज ट्रांसमिशन सिस्टम में चार भाग होते हैं: रिमोट सर्वर, एयरक्राफ्ट, स्टोर रिले और मोबाइल फोन वीडियो कंट्रोल टर्मिनल। उदाहरण के लिए, 2 हाई-पावर वाईफाई मॉड्यूल हैं, जो क्रमशः यूएवी रिले और ग्राउंड रिले में एम्बेडेड हैं। अंत।
ड्रोन में उपयोग किए जाने वाले हाई-पावर वाईफाई मॉड्यूल की ट्रांसमिशन पावर +28dBm और ट्रांसमिशन दूरी 2 किलोमीटर तक है। हाई-पावर वाईफाई मॉड्यूल न केवल वास्तविक समय में हवाई कैमरा वीडियो प्रसारित कर सकता है, बल्कि वास्तविक समय में ग्राउंड मोबाइल टर्मिनलों, जैसे मोबाइल फोन, से नियंत्रण सिग्नल भी प्रसारित कर सकता है।
वायरलेस राउटर का वाईफाई सिग्नल इतनी दूर क्यों नहीं जा पाता?
एक ही आवृत्ति के तहत, ड्रोन लंबी दूरी की छवि ट्रांसमिशन कर सकते हैं, लेकिन वायरलेस राउटर के वाईफाई सिग्नल में इतनी दूरी पर कोई सिग्नल नहीं होता है। इसका एक बड़ा कारण यह है कि वायरलेस राउटर और मोबाइल फोन जैसे मोबाइल टर्मिनलों की शक्ति सीमित है। देश में प्रासंगिक नियम हैं कि वायरलेस राउटर की संचारण शक्ति 100mW (20dBm) से अधिक नहीं हो सकती है, और एंटीना लाभ आम तौर पर 3dBi और 5dBi है। उत्कृष्ट दीवार प्रवेश क्षमताओं वाले कुछ उत्पाद 6dBi या 7dBi गेन एंटेना का उपयोग करते हैं। ऐन्टेना लाभ की सिग्नल शक्ति में सुधार अभी भी बहुत बड़ा है। यह सीमित है, इसलिए वायरलेस राउटर का वाईफाई सिग्नल बिना किसी रुकावट के 200 मीटर की दूरी तय कर सकता है।
इसके अलावा, दैनिक जीवन में कम-शक्ति वाले मोबाइल फोन और कंप्यूटर भी बड़ी सीमाएं पैदा करते हैं, जिससे वाईफाई सिग्नल बहुत अच्छा होता है, लेकिन फिर भी इंटरनेट तक पहुंचने में असमर्थ होता है या नेटवर्क गुणवत्ता बहुत खराब है. यह एक ही समय में दो लोगों के पहाड़ों में जाने जैसा है। एक निश्चित दूरी तक अलग हो जाने के बाद, तेज़ आवाज़ वाला व्यक्ति छोटी आवाज़ वाले व्यक्ति को सुन सकता है, और छोटी आवाज़ वाला व्यक्ति तेज़ आवाज़ वाले व्यक्ति को प्रतिक्रिया दे सकता है, लेकिन तेज़ आवाज़ वाला व्यक्ति ऐसा नहीं कर सकता। कुछ सुना। स्वाभाविक रूप से कोई प्रतिक्रिया नहीं होगी.
वास्तव में, मोबाइल फोन और वाईफाई के माध्यम से अन्य इंटरनेट एक्सेस को वास्तव में इंटरनेट तक पहुंचने के लिए कनेक्शन स्थापित करने से पहले तीन-तरफा हैंडशेक प्रक्रिया से गुजरना पड़ता है। यदि वाईफाई सिग्नल के अंत की संचारण शक्ति बहुत अधिक है और मोबाइल फोन सिग्नल पर प्रतिक्रिया करने की अधिकतम दूरी से अधिक है, तो यह ऐसी स्थिति पैदा करेगा जहां वाईफाई सिग्नल मजबूत है और जानकारी प्राप्त की जा सकती है, लेकिन जानकारी नहीं दी जा सकती है बाहर भेजा गया।
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इसके अलावा, ड्रोन छवि प्रसारण के लिए अपेक्षाकृत खुले क्षेत्रों में उड़ते हैं, जबकि राउटर वाईफाई का उपयोग आमतौर पर कई बाधाओं वाले जटिल वातावरण में किया जाता है। इसलिए, यह अच्छा माना जाता है अगर राउटर का वाईफाई सिग्नल घर पर लगभग 10 मीटर की दूरी तय कर सके।