सारांश
MyActuator RMD-X12-320 एक उच्च-प्रदर्शन सर्वो एक्ट्यूएटर है जिसे औद्योगिक रोबोट, सहयोगी रोबोट और उच्च-सटीकता स्वचालन प्रणालियों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक उच्च-टॉर्क मोटर, ग्रह गियरबॉक्स और उन्नत ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक्स को एक कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर में एकीकृत करता है, जिससे निर्बाध गति नियंत्रण और विश्वसनीय EtherCAT या CAN BUS संचार संभव होता है।
अपने अनुकूलित डिज़ाइन और समृद्ध इंटरफ़ेस विकल्पों के साथ, RMD-X12-320 मांग वाले रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए असाधारण दक्षता, सटीक नियंत्रण और लचीलापन प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
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एकीकृत डिज़ाइन: मोटर, ड्राइवर, और रिड्यूसर एक ही कॉम्पैक्ट मॉड्यूल में एकीकृत।
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उच्च टॉर्क आउटपुट: भारी-भरकम रोबोटिक जोड़ों और स्वचालन प्रणालियों के लिए आदर्श।
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कई संचार प्रोटोकॉल: दोनों का समर्थन करता है EtherCAT और CAN BUS.
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सटीक फीडबैक: चिकनी गति और स्थिति के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर।
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प्लग-एंड-प्ले वायरिंग: त्वरित सेटअप के लिए स्पष्ट रूप से लेबल किए गए केबल और शामिल एडेप्टर।
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व्यापक संगतता: औद्योगिक रोबोट, सहयोगी रोबोट, AGVs, और स्वचालन हाथों के लिए उपयुक्त।
इंटरफेस विवरण
| पोर्ट | परिभाषा | विवरण |
|---|---|---|
| 1. EtherCAT_OUT | EtherCAT आउटपुट | अन्य मॉड्यूल के लिए संचार आउटपुट। |
| 2. EtherCAT_IN | EtherCAT इनपुट | मास्टर कंट्रोलर से संचार इनपुट। |
| 3. VCC | सकारात्मक पावर सप्लाई | मुख्य सकारात्मक DC इनपुट। |
| 4. CAN_L | CAN बस लो | CAN संचार के लिए CAN लो सिग्नल। |
| 5. CAN_H | CAN बस हाई | CAN संचार के लिए CAN हाई सिग्नल। |
| 6. GND | ग्राउंड | नकारात्मक पावर टर्मिनल। |
| 7. T- / 8. T+ | फीडबैक लाइन्स | मॉड्यूल स्थिति फीडबैक मास्टर स्टेशन को। |
| 9. R- / 10. R+ | कमांड लाइन्स | नियंत्रण सिग्नल जो मास्टर स्टेशन से एक्ट्यूएटर को भेजे जाते हैं। |
शामिल सहायक उपकरण
| लेबल | आइटम | विवरण |
|---|---|---|
| A | पावर सप्लाई + CAN BUS केबल ×2 | सफेद (CAN_L), पीला (CAN_H), लाल (VCC), और काला (GND) तारों के साथ XT90 पावर सप्लाई कनेक्टर शामिल है। |
| B | 120Ω टर्मिनल रेजिस्टर ×1 | CAN BUS टर्मिनेशन के लिए। |
| C | EtherCAT संचार केबल ×2 | EtherCAT सिग्नल ट्रांसमिशन और रिसेप्शन के लिए SH1.0mm 4-पिन कनेक्टर्स। |
| D | CAN BUS संचार मॉड्यूल ×1 | डायग्नोस्टिक्स और इंटीग्रेशन के लिए USB-से-CAN एडाप्टर।स्विचेबल 120Ω समाप्ति शामिल है। |
पैकेजिंग जानकारी
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बॉक्स के आयाम: 280 मिमी (लंबाई) × 230 मिमी (चौड़ाई) × 130 मिमी (ऊँचाई)
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सामग्री:
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X12-320 सर्वो एक्ट्यूएटर ×1
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पावर सप्लाई + CAN BUS संचार केबल ×2
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120Ω टर्मिनल प्रतिरोध ×1
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EtherCAT संचार केबल ×2
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CAN BUS संचार मॉड्यूल ×1 (USB-CAN एडाप्टर)
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अनुप्रयोग
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औद्योगिक रोबोट और सहयोगी रोबोट
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AGVs (स्वचालित मार्गदर्शित वाहन) और AMRs (स्वायत्त मोबाइल रोबोट)
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स्वचालन और सटीक असेंबली के लिए रोबोटिक हाथ
अनुसंधान और विकास प्लेटफार्मों को विश्वसनीय गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है
विवरण

MyActuator RMD-X12-P20-320 सर्वो एक्ट्यूएटर, डुअल एन्कोडर, 20 गियर अनुपात, 48V इनपुट, 900W पावर, 85Nm रेटेड टॉर्क, CAN BUS/EtherCAT संचार, 2.37kg वजन, क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग, 12.9kg.cm² जड़ता।

सर्वो इंटरफेस X12-320 ईथरकैट, CAN बस, और पावर कनेक्शन का समर्थन करता है। पैकेज: 280×230×130 मिमी। इसमें पावर सप्लाई, केबल, रेजिस्टर्स, और मुफ्त USB-CAN एडाप्टर शामिल हैं।

X12-320 के सहायक उपकरण में पावर सप्लाई, CAN बस, ईथरकैट केबल, और मॉड्यूल विवरण शामिल हैं। रंग-कोडित तार, कनेक्टर्स, और टर्मिनल सही स्थापना सुनिश्चित करते हैं। प्रत्येक आदेश पर मुफ्त USB-CAN एडाप्टर शामिल है।

RMD X12 320 सर्वो: 100μs प्रतिक्रिया, डुअल एनकोडर, ईथरकैट/CAN, 320N.m टॉर्क, Ø124mm×85mm, रोबोटिक्स और ऑटोमेशन के लिए।

RMD-X12-P20-320-C सर्वो मोटर: 48V इनपुट, 20:1 गियर अनुपात, 900W पीक पावर, डुअल 17-बिट एनकोडर, CAN बस/ईथरकैट, 2.37kg, विस्तृत आयामों के साथ।

X12-320L सर्वो मोटर जिसमें पावर, CAN BUS, EtherCAT केबल और 1200 टर्मिनेटर रेजिस्टर शामिल हैं।

MYACTUATOR सर्वो का पैकेजिंग प्रदर्शन, जिसमें CAN BUS केबल और 120Ω रेजिस्टर शामिल हैं।
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