SIYI RTK पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन मॉड्यूल

अवलोकन

SIYI RTK पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन मॉड्यूल एक उच्च-प्रदर्शन, दोहरे-एंटीना मॉड्यूल है जिसे यूएवी, यूजीवी और अन्य स्वायत्त रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए सटीक पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS और SBAS सहित प्रमुख वैश्विक उपग्रह प्रणालियों में पूर्ण-प्रणाली, पूर्ण-आवृत्ति RTK पोजिशनिंग के लिए समर्थन के साथ, यह मॉड्यूल अद्वितीय सटीकता और विश्वसनीयता की गारंटी देता है। उन्नत हस्तक्षेप-रोधी क्षमताओं के साथ निर्मित, SIYI RTK मॉड्यूल जटिल विद्युत चुम्बकीय वातावरण में निर्बाध रूप से कार्य करता है, जो विभिन्न प्रकार के रोबोटिक और मानव रहित प्लेटफ़ॉर्म के लिए स्थिर, उच्च-सटीक नियंत्रण प्रदान करता है। कॉम्पैक्ट, हल्का और बिजली-कुशल, मॉड्यूल आधुनिक, स्थान-बाधित रोबोटिक सिस्टम में एकीकरण के लिए आदर्श है।

प्रमुख विशेषताऐं

• पूर्ण-प्रणाली, पूर्ण-आवृत्ति आर.टी.के. स्थिति निर्धारण : Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS और SBAS सहित कई वैश्विक नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम (GNSS) का समर्थन करता है। यह व्यापक संगतता विभिन्न वातावरणों में बेहतर स्थिति निर्धारण सटीकता और विश्वसनीयता सुनिश्चित करती है।

• RM3100 औद्योगिक चुंबकीय कम्पास : RM3100 औद्योगिक-ग्रेड चुंबकीय कंपास से लैस, जो चुंबकीय क्षेत्र माप संकल्प में उल्लेखनीय सुधार करता है, शोर को कम करता है, और माप सीमा का विस्तार करता है। यह सुविधा विद्युत चुम्बकीय-भारी वातावरण में हस्तक्षेप-विरोधी क्षमताओं को बढ़ाती है।

• एकल-मॉड्यूल, दोहरे-एंटीना अभिविन्यास : एक एकल मॉड्यूल दोहरे-एंटेना अभिविन्यास का समर्थन कर सकता है, जो पारंपरिक चुंबकीय कम्पास की आवश्यकता के बिना सटीक दिशात्मक स्थिति प्रदान करता है। यह सेटअप चुंबकीय हस्तक्षेप वाले क्षेत्रों में विशेष रूप से फायदेमंद है।

• जटिल विद्युतचुंबकीय वातावरण में हस्तक्षेप-रोधी अंतर्निर्मित एंटी-हस्तक्षेप इकाई के साथ डिजाइन किया गया यह मॉड्यूल विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप का पता लगाता है और उसे कम करता है तथा सुरक्षित डेटा संचरण के लिए डिजिटल एन्क्रिप्शन की सुविधा देता है, जिससे यह चुनौतीपूर्ण वातावरण के लिए उपयुक्त बन जाता है।

• न्यूनतम, कॉम्पैक्ट और हल्का : केवल 22.8 ग्राम वजन वाले इस मॉड्यूल का चिकना, जगह बचाने वाला डिज़ाइन इसे स्मार्ट रोबोटिक इकोसिस्टम में एकीकरण के लिए आदर्श बनाता है। यह न्यूनतम बिजली खपत और आसान इंस्टॉलेशन के साथ विश्वसनीय प्रदर्शन सुनिश्चित करता है।

विशेष विवरण

इंटरफ़ेस परिभाषा

• यूएसबी (टाइप-सी) : पीसी कॉन्फ़िगरेशन के लिए
• एएनटी1/एएनटी2 : आरटीके पोजिशनिंग के लिए एंटीना कनेक्टर
• UART1 और I2C / UART2 : ऑटोपायलट संचार
• संकेतक : पावर (पीडब्लूआर), आरटीके स्थिति, स्थिति वेग समय (पीवीटी) स्थिति, और स्पष्ट परिचालन स्थिति फीडबैक के लिए त्रुटि (ईआरआर) संकेतक

विशिष्ट कनेक्शन

SIYI RTK पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन मॉड्यूल चार लचीले कनेक्शन कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करता है, जो विभिन्न उपयोग मामलों में उच्च परिशुद्धता और अनुकूलनशीलता सुनिश्चित करने के लिए तैयार किए गए हैं। ये कनेक्शन प्रकार मॉड्यूल की कार्यक्षमता को बढ़ाते हैं, जिससे यह उन मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हो जाता है जिनमें सेंटीमीटर-स्तर की सटीकता और विश्वसनीय अभिविन्यास की आवश्यकता होती है।

• ए. आरटीके सेंटीमीटर-स्तरीय स्थिति

  • RTK बेस स्टेशन से कनेक्शन के माध्यम से सटीक सेंटीमीटर-स्तर की स्थिति प्रदान करता है। सर्वेक्षण और मानचित्रण जैसे उच्च सटीकता की मांग करने वाले कार्यों के लिए आदर्श, जहां सटीक स्थान डेटा महत्वपूर्ण है।

• बी. सिंगल मॉड्यूल ओरिएंटेशन (कम्पास की जगह)

  • पारंपरिक चुंबकीय कंपास के स्थान पर दोहरे एंटेना का उपयोग करता है, जो महत्वपूर्ण चुंबकीय हस्तक्षेप वाले वातावरण में स्थिर और सटीक अभिविन्यास प्रदान करता है।

• सी. आरटीके सेंटीमीटर-स्तरीय स्थिति निर्धारण और एकल मॉड्यूल अभिविन्यास (कम्पास का स्थान लेना)

  • यह एक ही सेटअप में सटीक अभिविन्यास के साथ सेंटीमीटर स्तर की स्थिति का संयोजन करता है, कम्पास का स्थान लेता है तथा जटिल मिशनों के लिए उच्च सटीकता प्रदान करता है, जिसमें सटीक स्थान और दिशा डेटा दोनों की आवश्यकता होती है।

• डी. एसआईवाईआई हैंडहेल्ड ग्राउंड स्टेशन पर एनटीआरआईपी आरटीके

  • SIYI हैंडहेल्ड ग्राउंड स्टेशन पर इंटरनेट प्रोटोकॉल (NTRIP) के माध्यम से RTCM के नेटवर्क ट्रांसपोर्ट को नियोजित करता है, जो इंटरनेट पर RTK सुधार प्रदान करता है। यह सेटअप विशेष रूप से मोबाइल संचालन के लिए उपयोगी है जहाँ स्थानीय बेस स्टेशन संभव नहीं है।

ये कनेक्शन विकल्प SIYI RTK मॉड्यूल को विभिन्न परिचालन वातावरणों के लिए अत्यधिक अनुकूलनीय बनाते हैं, तथा हवाई और जमीन आधारित स्वायत्त प्रणालियों के लिए विश्वसनीय, उच्च परिशुद्धता स्थिति निर्धारण और अभिविन्यास प्रदान करते हैं।

अनुप्रयोग

एसआईवाईआई आरटीके पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन मॉड्यूल बहुमुखी है और विभिन्न प्रकार के स्वायत्त और रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है, जिनमें शामिल हैं:

• ड्रोन और यूएवी निरीक्षण, मानचित्रण और सर्वेक्षण के लिए सटीक नेविगेशन और स्थिर स्थिति प्रदान करता है।
• स्वायत्त भूमि वाहन (यूजीवी) औद्योगिक और कृषि अनुप्रयोगों में सटीक स्थिति निर्धारण के लिए आदर्श।
• रोबोटिक प्रणालियाँ : सटीक नियंत्रण की आवश्यकता वाले रोबोटिक प्रणालियों के लिए आवश्यक विश्वसनीय अभिविन्यास और स्थिति डेटा प्रदान करता है।
• विद्युतचुंबकीय समृद्ध वातावरण उच्च हस्तक्षेप वाले क्षेत्रों में कुशलतापूर्वक संचालित होता है, औद्योगिक क्षेत्रों, शहरी क्षेत्रों और अन्य चुनौतीपूर्ण सेटिंग्स के लिए उपयुक्त है।

बिक्री कॉम्बो और अनुशंसित सहायक उपकरण

• बिक्री कॉम्बो : इसमें SIYI RTK पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन मॉड्यूल और दो फोर-आर्म स्पाइरल एंटेना शामिल हैं।
• अनुशंसित उड़ान नियंत्रक उन्नत नेविगेशन क्षमताओं के लिए SIYI N7 ऑटोपायलट और F9P RTK बेस स्टेशन के साथ संगत।

SIYI RTK पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन मॉड्यूल आधुनिक मानवरहित और रोबोटिक प्रणालियों के लिए एक आवश्यक उपकरण है, जो सटीक स्थिति निर्धारण, मजबूत हस्तक्षेप-रोधी क्षमताएं और सुरक्षित डेटा ट्रांसमिशन प्रदान करता है। यह मॉड्यूल विभिन्न मांग वाले वातावरणों में सटीकता-उन्मुख अनुप्रयोगों के लिए आदर्श समाधान है।

विवरण

Siyi RTK पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन मॉड्यूल: Syii का नया डुअल-एंटेना हाई-प्रिसिजन फुल-सिस्टम, फुल-फ़्रीक्वेंसी पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन मॉड्यूल उन्नत प्रदर्शन, प्रथम श्रेणी की सटीकता, कॉम्पैक्ट आकार और बेहद कम बिजली की खपत की विशेषता रखता है। औद्योगिक-ग्रेड चुंबकीय कंपास से लैस, यह एकल-मॉड्यूल डुअल-एंटेना ओरिएंटेशन प्राप्त करता है, जो जटिल विद्युत चुम्बकीय वातावरण में उत्कृष्ट एंटी-हस्तक्षेप प्रदर्शन प्रदान करता है। यह मॉड्यूल यूएएस, सटीक संचालन और स्वचालित नेविगेशन नियंत्रण के लिए उच्च-सटीक उड़ान नियंत्रण सक्षम करता है।

पूर्ण प्रणाली पूर्ण आवृत्ति आरटीके पोजिशनिंग: एसआईवाईआई आरटीके पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन मॉड्यूल उच्च परिशुद्धता पोजिशनिंग के लिए बेइदौ, जीपीएस, ग्लोनास, गैलीलियो, क्यूजेएसएस और एसबीएएस का समर्थन करता है, जिससे सटीकता और विश्वसनीयता बढ़ जाती है।

सिंगल मॉड्यूल डुअल एंटीना ओरिएंटेशन एक ही मॉड्यूल के साथ दो एंटेना को जोड़कर सटीक स्थिति और अभिविन्यास को सक्षम बनाता है। यह पारंपरिक चुंबकीय कंपास की जगह लेता है और जटिल विद्युत चुम्बकीय वातावरण में स्थिर उपकरण संचालन सुनिश्चित करता है।

SIYI RTK पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन मॉड्यूल में एक उन्नत एंटी-इंटरफेरेंस यूनिट है, जो हस्तक्षेप का पता लगाता है और सुरक्षित डेटा ट्रांसमिशन के लिए डिजिटल एन्क्रिप्शन प्रदान करता है। यह कई आवृत्ति बिंदुओं की स्वतंत्र ट्रैकिंग का भी समर्थन करता है, जिससे जटिल विद्युत चुम्बकीय वातावरण में विश्वसनीय और सटीक पोजिशनिंग परिणाम सुनिश्चित होते हैं।

स्मार्ट रोबोटिक पारिस्थितिकी तंत्र के लिए डिजाइन किया गया न्यूनतम और कॉम्पैक्ट, हल्का, केवल कुछ मिलीमीटर माप वाला, केवल 22.8 ग्राम वजन वाला, छोटे पैमाने के रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए एकदम सही।

SIYI RTK पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन मॉड्यूल उत्पाद छवि विभिन्न घटकों के साथ एक इंटरफ़ेस परिभाषा दिखाती है। इनमें ANT1/2 एंटीना कनेक्टर, ANTI ग्राउंड कनेक्टर, TX2 ट्रांसमिट 2 पिन, UART2 रिसीव 2 पिन, RX2 रिसीव 2 पिन, SV+ सप्लाई वोल्टेज पॉजिटिव, GND ग्राउंड, SDA सीरियल डेटा बस, USB यूनिवर्सल सीरियल बस टाइप-C पोर्ट, PWR पावर इंडिकेटर, PTK पॉइंटिंग इंडिकेटर, PVT PVT स्टेटस इंडिकेटर, ERR एरर स्टेटस इंडिकेटर शामिल हैं। मॉड्यूल का उपयोग ऑटोपायलट संचार के लिए किया जाता है और इसमें ओरिएंटेशन कार्यक्षमता वाला पोजिशनिंग मॉड्यूल होता है।

एकल मॉड्यूल अभिविन्यास सटीक स्थिति और अभिविन्यास के लिए पारंपरिक कम्पास की जगह लेता है, तथा विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए विश्वसनीय सटीकता और दक्षता प्रदान करता है।

सटीक स्थिति और अभिविन्यास के लिए SIYI हैंडहेल्ड ग्राउंड स्टेशन पर NTRIP RTK का उपयोग करें।

सियी आरटीके पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन मॉड्यूल सटीक पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन के लिए चार-आर्म सर्पिल एंटीना को जोड़ता है

अनुशंसित उड़ान नियंत्रक में सटीक नेविगेशन के लिए Siyi RTK पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन मॉड्यूल की सुविधा है।