Esplorazione dei protocolli ESC del drone FPV: da PWM a DShot
Esplorazione dei protocolli FPV Drone ESC: da PWM a DShot
I protocolli ESC svolgono un ruolo cruciale nel determinare la velocità di comunicazione tra il controllore di volo (FC) e il Regolatore elettronico di velocità (ESC) in un drone FPV. In questo articolo, esploreremo i diversi protocolli ESC comunemente utilizzati nella comunità FPV, dal più vecchio al più recente, e metteremo in evidenza l'attuale protocollo standard.
1. PWM standard: l'approccio tradizionale
La modulazione di larghezza di impulso standard (PWM) è il protocollo ESC più antico e basilare utilizzato nei droni FPV. Implica la variazione dell'ampiezza dell'impulso del segnale per controllare la velocità del motore. Pur essendo ancora funzionante, il PWM presenta limitazioni in termini di velocità e precisione del segnale.
2. Oneshot: comunicazione più veloce
Oneshot è un protocollo ESC sviluppato per superare i limiti del PWM. Fornisce una comunicazione più rapida tra l'FC e l'ESC, con conseguente migliore risposta del motore e prestazioni più fluide. Esistono due versioni di Oneshot: Oneshot125 e Oneshot42, con il numero che indica la frequenza di aggiornamento massima in microsecondi.
3. Multishot: ulteriori progressi
Multishot è un altro protocollo ESC che si basa sulle funzionalità di Oneshot. Offre una comunicazione ancora più veloce tra FC ed ESC, consentendo una maggiore precisione di controllo del motore. Multishot è compatibile con la maggior parte dei controllori di volo e degli ESC, rendendolo una scelta popolare tra gli appassionati di FPV.
4. DShot: lo standard attuale
DShot è l'attuale protocollo ESC standard nella comunità dei droni FPV. Sviluppato da Betaflight, ha rivoluzionato il modo in cui vengono trasmessi i segnali motori. DShot fornisce comunicazione digitale, eliminando la necessità di segnali analogici come PWM. Ciò si traduce in una migliore precisione del segnale, una riduzione delle interferenze di rumore e una maggiore affidabilità.
DShot è disponibile in diverse velocità, indicate da numeri come DShot150, DShot300 e DShot600. La velocità scelta dipende dalla frequenza del loop PID impostata in Betaflight. Ad esempio, DShot150 è adatto per una frequenza di loop PID di 2 KHz, mentre DShot300 e DShot600 sono utilizzati rispettivamente per 4 KHz e 8 KHz.
I vantaggi di DShot si estendono oltre la semplice comunicazione più veloce. Consente inoltre funzionalità come la telemetria ESC, il rilevamento della direzione del motore e un controllo del motore più preciso. Con la sua adozione diffusa, DShot è diventato il protocollo ESC di riferimento per i piloti di droni FPV.
In conclusione, i protocolli ESC si sono evoluti nel tempo per fornire un controllo del motore più rapido e preciso nei droni FPV. Dal tradizionale PWM all'attuale standard DShot, ogni protocollo offre i propri vantaggi. Tuttavia, DShot è emerso come il protocollo preferito grazie alla sua comunicazione digitale, alla maggiore precisione e alle funzionalità aggiuntive. Quando imposti il tuo drone FPV, assicurati di selezionare il protocollo ESC appropriato in Betaflight per prestazioni e reattività ottimali.
I protocolli ESC svolgono un ruolo cruciale nel determinare la velocità di comunicazione tra il controllore di volo (FC) e il Regolatore elettronico di velocità (ESC) in un drone FPV. In questo articolo, esploreremo i diversi protocolli ESC comunemente utilizzati nella comunità FPV, dal più vecchio al più recente, e metteremo in evidenza l'attuale protocollo standard.
1. PWM standard: l'approccio tradizionale
La modulazione di larghezza di impulso standard (PWM) è il protocollo ESC più antico e basilare utilizzato nei droni FPV. Implica la variazione dell'ampiezza dell'impulso del segnale per controllare la velocità del motore. Pur essendo ancora funzionante, il PWM presenta limitazioni in termini di velocità e precisione del segnale.
2. Oneshot: comunicazione più veloce
Oneshot è un protocollo ESC sviluppato per superare i limiti del PWM. Fornisce una comunicazione più rapida tra l'FC e l'ESC, con conseguente migliore risposta del motore e prestazioni più fluide. Esistono due versioni di Oneshot: Oneshot125 e Oneshot42, con il numero che indica la frequenza di aggiornamento massima in microsecondi.
3. Multishot: ulteriori progressi
Multishot è un altro protocollo ESC che si basa sulle funzionalità di Oneshot. Offre una comunicazione ancora più veloce tra FC ed ESC, consentendo una maggiore precisione di controllo del motore. Multishot è compatibile con la maggior parte dei controllori di volo e degli ESC, rendendolo una scelta popolare tra gli appassionati di FPV.
4. DShot: lo standard attuale
DShot è l'attuale protocollo ESC standard nella comunità dei droni FPV. Sviluppato da Betaflight, ha rivoluzionato il modo in cui vengono trasmessi i segnali motori. DShot fornisce comunicazione digitale, eliminando la necessità di segnali analogici come PWM. Ciò si traduce in una migliore precisione del segnale, una riduzione delle interferenze di rumore e una maggiore affidabilità.
DShot è disponibile in diverse velocità, indicate da numeri come DShot150, DShot300 e DShot600. La velocità scelta dipende dalla frequenza del loop PID impostata in Betaflight. Ad esempio, DShot150 è adatto per una frequenza di loop PID di 2 KHz, mentre DShot300 e DShot600 sono utilizzati rispettivamente per 4 KHz e 8 KHz.
I vantaggi di DShot si estendono oltre la semplice comunicazione più veloce. Consente inoltre funzionalità come la telemetria ESC, il rilevamento della direzione del motore e un controllo del motore più preciso. Con la sua adozione diffusa, DShot è diventato il protocollo ESC di riferimento per i piloti di droni FPV.
In conclusione, i protocolli ESC si sono evoluti nel tempo per fornire un controllo del motore più rapido e preciso nei droni FPV. Dal tradizionale PWM all'attuale standard DShot, ogni protocollo offre i propri vantaggi. Tuttavia, DShot è emerso come il protocollo preferito grazie alla sua comunicazione digitale, alla maggiore precisione e alle funzionalità aggiuntive. Quando imposti il tuo drone FPV, assicurati di selezionare il protocollo ESC appropriato in Betaflight per prestazioni e reattività ottimali.