Che cos'è un sistema di trasmissione di immagini UAV?
Se il controllo del volo è il cervello del drone, allora il sistema di trasmissione delle immagini sono gli "occhi" del drone e attraverso il drone possiamo guardare il meraviglioso mondo dalla prospettiva di Dio. Il sistema di trasmissione delle immagini dell'UAV utilizza un'appropriata tecnologia di compressione video, tecnologia di elaborazione del segnale, tecnologia di codifica dei canali e tecnologia di modulazione e demodulazione per trasmettere in modalità wireless il video catturato dalla telecamera montata sull'UAV a un ricevitore a lunga distanza in tempo reale. Una sorta di apparecchiatura di trasmissione elettronica senza fili.
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Se i sistemi di trasmissione di immagini UAV sono classificati per tipo di apparecchiatura, di solito possono essere suddivisi in due categorie: trasmissione di immagini analogiche e trasmissione di immagini digitali. Poiché la qualità video e la stabilità trasmesse dalla trasmissione di immagini digitali sono molto migliori di quelle dei sistemi di trasmissione di immagini analogiche, la trasmissione di immagini digitali viene solitamente utilizzata nelle applicazioni industriali.
La trasmissione delle immagini dei droni utilizza principalmente tre bande di frequenza: 1.2G, 2.4G e 5.8G. 24G e WiFi appartengono alla stessa banda di frequenza; 1.2G è una banda di frequenza controllata. Al momento non ce n'è 1.Nel nostro Paese la banda di frequenza amatoriale aperta 2G è disponibile solo per l'uso legale da parte dei radioamatori che hanno ottenuto i certificati di qualificazione; il paese ha diviso i 5.Banda di frequenza 8G in bande di frequenza amatoriali aperte. Ci sono meno dispositivi funzionanti in 5.8G e ci sono meno interferenze. Le antenne ad alta frequenza possono essere più miniaturizzate. Tuttavia, maggiore è la frequenza, maggiore sarà il costo dei componenti elettronici. I requisiti di precisione delle antenne sono più elevati. Il conduttore magnetico è più sensibile della bassa frequenza ed è più difficile produrre alta potenza rispetto alla bassa frequenza.
Al momento, le principali tecnologie per la trasmissione di immagini UAV includono OFDM, WiFi, ecc. OFDM (Multiplexing a divisione di frequenza ortogonale) è un tipo di modulazione multi-portante, più adatta per la trasmissione di dati ad alta velocità. Può anche inviare una grande quantità di dati con larghezza di banda a banda stretta e può resistere allo sbiadimento selettivo della frequenza o alle interferenze a banda stretta, ecc. Tuttavia, l'OFDM presenta anche dei difetti, come l'offset della frequenza portante, che è molto sensibile al rumore di fase e all'offset della frequenza portante, e il valore di picco medio è relativamente alto. La trasmissione di immagini WiFi è una tecnologia di trasmissione di immagini UAV economica. Tuttavia, il WiFi presenta molte limitazioni tecniche. Molti produttori lo costruiscono direttamente con la soluzione. Il formato del design del chip non può essere modificato. Strategia di gestione delle interferenze nella trasmissione delle immagini WiFi Le prestazioni in tempo reale non sono elevate e il tasso di utilizzo del segnale è relativamente basso.
Composizione del sistema di trasmissione delle immagini UAV
Il sistema di trasmissione delle immagini UAV è composto da quattro parti: il server remoto, l'aereo, il relè del negozio e il terminale di controllo video del telefono cellulare. Ad esempio, ci sono 2 moduli WiFi ad alta potenza, integrati rispettivamente nel relè UAV e nel relè di terra. FINE.
Il modulo WiFi ad alta potenza utilizzato nel drone ha una potenza di trasmissione di +28 dBm e una distanza di trasmissione fino a 2 chilometri. Il modulo WiFi ad alta potenza può non solo trasmettere il video della telecamera aerea in tempo reale, ma anche trasmettere segnali di controllo da terminali mobili a terra, come i telefoni cellulari, in tempo reale.
Perché il segnale WiFi di un router wireless non può arrivare così lontano?
Sotto la stessa frequenza, i droni possono eseguire la trasmissione di immagini a lunga distanza, ma il segnale WiFi dei router wireless non ha segnale a tale distanza. Gran parte del motivo è che la potenza dei router wireless e dei terminali mobili come i telefoni cellulari è limitata. Il paese dispone di normative pertinenti secondo cui la potenza di trasmissione dei router wireless non può superare i 100 mW (20 dBm) e il guadagno dell'antenna è generalmente 3 dBi e 5 dBi. Alcuni prodotti con eccezionali capacità di penetrazione nei muri utilizzano antenne con guadagno di 6dBi o 7dBi. Il miglioramento della potenza del segnale del guadagno dell'antenna è ancora molto ampio. È limitato, quindi il segnale WiFi del router wireless può coprire 200 metri senza ostacoli.
Inoltre, anche i telefoni cellulari e i computer a basso consumo nella vita quotidiana causano grandi limitazioni, facendo sì che il segnale WiFi sia molto buono, ma non sia comunque possibile accedere a Internet o la qualità della rete è molto scarsa. È come se due persone andassero in montagna contemporaneamente. Dopo che sono stati separati per una certa distanza, la persona con la voce più forte può sentire la persona con la voce più bassa, e la persona con la voce più piccola risponde alla persona con la voce più forte, ma la persona con la voce più forte non può sentire qualsiasi cosa. Naturalmente non ci sarà alcuna risposta.
In effetti, i telefoni cellulari e altri dispositivi di accesso a Internet tramite WiFi devono passare attraverso un processo di handshake a tre vie prima di poter effettivamente stabilire una connessione per accedere a Internet. Se la potenza di trasmissione del segnale WiFi è molto elevata e il telefono cellulare supera la distanza massima a cui può rispondere al segnale, si verificherà una situazione in cui il segnale WiFi è forte e le informazioni possono essere ricevute, ma le informazioni non possono essere ricevute. spedito.
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Inoltre, i droni volano in aree relativamente aperte all'aperto per la trasmissione di immagini, mentre il router WiFi viene generalmente utilizzato in ambienti complessi con molti ostacoli. Pertanto, è considerato opportuno che il segnale WiFi del router possa coprire circa 10 metri in casa.