Esplorare i protocolli ESC Drone FPV: da PWM a DShot
Esplorando Drone FPV ESC Protocolli: da PWM a DShot
I protocolli ESC svolgono un ruolo cruciale nel determinare la velocità di comunicazione tra il controllore di volo (FC) e il Regolatore elettronico di velocità (ESC) in un drone FPV. In questo articolo, esploreremo i diversi protocolli ESC comunemente utilizzati nella comunità FPV, dal più vecchio al più recente, e metteremo in evidenza l'attuale protocollo standard.
1. PWM standard: l'approccio tradizionale
La modulazione di larghezza di impulso standard (PWM) è il protocollo ESC più vecchio e basilare utilizzato nei droni FPV. Consiste nel variare la larghezza di impulso del segnale per controllare la velocità del motore. Pur essendo ancora funzionante, la PWM presenta dei limiti in termini di velocità e precisione del segnale.
2. Oneshot: comunicazione più veloce
Oneshot è un protocollo ESC sviluppato per superare i limiti del PWM. Garantisce una comunicazione più rapida tra FC ed ESC, con conseguente miglioramento della risposta del motore e prestazioni più fluide. Esistono due versioni di Oneshot: Oneshot125 e Oneshot42, dove il numero indica la frequenza di aggiornamento massima in microsecondi.
3. Multishot: Ulteriori progressi
Multishot è un altro protocollo ESC che si basa sulle capacità di Oneshot. Offre una comunicazione ancora più rapida tra FC ed ESC, consentendo una maggiore precisione nel controllo del motore. Multishot è compatibile con la maggior parte dei flight controller ed ESC, il che lo rende una scelta popolare tra gli appassionati di FPV.
4. DShot: lo standard attuale
DShot è l'attuale protocollo ESC standard nella comunità dei droni FPV. Sviluppato da Betaflight, ha rivoluzionato il modo in cui vengono trasmessi i segnali dei motori. DShot fornisce una comunicazione digitale, eliminando la necessità di segnali analogici come il PWM. Ciò si traduce in una maggiore precisione del segnale, una riduzione delle interferenze e una maggiore affidabilità.
DShot è disponibile in diverse velocità, indicate da numeri come DShot150, DShot300 e DShot600. La velocità scelta dipende dalla frequenza del loop PID impostata in Betaflight. Ad esempio, DShot150 è adatto per una frequenza del loop PID di 2 kHz, mentre DShot300 e DShot600 sono utilizzati rispettivamente per 4 kHz e 8 kHz.
I vantaggi di DShot vanno oltre la semplice comunicazione più veloce. Permette anche funzionalità come la telemetria dell'ESC, il rilevamento della direzione del motore e un controllo più preciso del motore. Con la sua ampia diffusione, DShot è diventato il protocollo ESC di riferimento per i piloti di droni FPV.
In conclusione, i protocolli ESC si sono evoluti nel tempo per fornire un controllo motore più rapido e preciso nei droni FPV. Dal tradizionale PWM all'attuale standard DShot, ogni protocollo offre i suoi vantaggi. Tuttavia, DShot si è affermato come il protocollo preferito grazie alla sua comunicazione digitale, alla maggiore precisione e alle funzionalità aggiuntive. Quando configuri il tuo drone FPV, assicurati di selezionare il protocollo ESC appropriato in Betaflight per prestazioni e reattività ottimali.
I protocolli ESC svolgono un ruolo cruciale nel determinare la velocità di comunicazione tra il controllore di volo (FC) e il Regolatore elettronico di velocità (ESC) in un drone FPV. In questo articolo, esploreremo i diversi protocolli ESC comunemente utilizzati nella comunità FPV, dal più vecchio al più recente, e metteremo in evidenza l'attuale protocollo standard.
1. PWM standard: l'approccio tradizionale
La modulazione di larghezza di impulso standard (PWM) è il protocollo ESC più vecchio e basilare utilizzato nei droni FPV. Consiste nel variare la larghezza di impulso del segnale per controllare la velocità del motore. Pur essendo ancora funzionante, la PWM presenta dei limiti in termini di velocità e precisione del segnale.
2. Oneshot: comunicazione più veloce
Oneshot è un protocollo ESC sviluppato per superare i limiti del PWM. Garantisce una comunicazione più rapida tra FC ed ESC, con conseguente miglioramento della risposta del motore e prestazioni più fluide. Esistono due versioni di Oneshot: Oneshot125 e Oneshot42, dove il numero indica la frequenza di aggiornamento massima in microsecondi.
3. Multishot: Ulteriori progressi
Multishot è un altro protocollo ESC che si basa sulle capacità di Oneshot. Offre una comunicazione ancora più rapida tra FC ed ESC, consentendo una maggiore precisione nel controllo del motore. Multishot è compatibile con la maggior parte dei flight controller ed ESC, il che lo rende una scelta popolare tra gli appassionati di FPV.
4. DShot: lo standard attuale
DShot è l'attuale protocollo ESC standard nella comunità dei droni FPV. Sviluppato da Betaflight, ha rivoluzionato il modo in cui vengono trasmessi i segnali dei motori. DShot fornisce una comunicazione digitale, eliminando la necessità di segnali analogici come il PWM. Ciò si traduce in una maggiore precisione del segnale, una riduzione delle interferenze e una maggiore affidabilità.
DShot è disponibile in diverse velocità, indicate da numeri come DShot150, DShot300 e DShot600. La velocità scelta dipende dalla frequenza del loop PID impostata in Betaflight. Ad esempio, DShot150 è adatto per una frequenza del loop PID di 2 kHz, mentre DShot300 e DShot600 sono utilizzati rispettivamente per 4 kHz e 8 kHz.
I vantaggi di DShot vanno oltre la semplice comunicazione più veloce. Permette anche funzionalità come la telemetria dell'ESC, il rilevamento della direzione del motore e un controllo più preciso del motore. Con la sua ampia diffusione, DShot è diventato il protocollo ESC di riferimento per i piloti di droni FPV.
In conclusione, i protocolli ESC si sono evoluti nel tempo per fornire un controllo motore più rapido e preciso nei droni FPV. Dal tradizionale PWM all'attuale standard DShot, ogni protocollo offre i suoi vantaggi. Tuttavia, DShot si è affermato come il protocollo preferito grazie alla sua comunicazione digitale, alla maggiore precisione e alle funzionalità aggiuntive. Quando configuri il tuo drone FPV, assicurati di selezionare il protocollo ESC appropriato in Betaflight per prestazioni e reattività ottimali.