FPV Installa AIO su Frame
Installazione FPV AIO su Frame: guida passo passo
Installare un controller di volo All-in-One (AIO) nel telaio del tuo drone FPV può sembrare scoraggiante, ma con la giusta guida, anche i principianti possono ottenere una configurazione pulita e funzionale. Questa guida ti guiderà attraverso il processo di configurazione della tua scheda AIO e ti assicurerà che il tuo drone sia pronto all'azione.
Che cosa è un AIO Flight Controller?
Un controller di volo AIO integra diversi componenti critici – il controller di volo (FC), i regolatori elettronici di velocità (ESC) e, a volte, un trasmettitore video (VTX) – in un'unica scheda. Questo design compatto è ideale per droni FPV micro e mini, semplificando l'installazione e riducendo l'ingombro dei cavi.
1. Prepara i tuoi componenti
Prima di iniziare, assicurati di avere tutti gli strumenti e i componenti necessari:
- Controllore di volo AIO:Per questa guida utilizziamo il RacerStar Star F4 6S AIO.
- Telaio: In questo esempio viene utilizzato Geprc Mark 3.
- Motori: Motori Flywoo 2207.5 2750KV.
- Altri componenti:
- AKK FX2 Ultimate VTX
- Telecamera Foxeer
- Ricevitore (e.g., FrSky XSR)
- Condensatore (consigliato basso ESR)
- Connettore XT60 per alimentazione
- Utensili:
- Saldatore (consigliato 450°C)
- Cacciaviti esagonali (1,5 mm, 2 mm)
- Pinzette, tronchesi e uno strumento di supporto
2. Montare l'AIO sul telaio
Determinare l'orientamento
- Cercare una freccia o delle marcature sulla scheda AIO che indicano la parte anteriore.
- Se non è presente alcuna freccia, è possibile configurare l'orientamento nel firmware in un secondo momento (e.g., Betaflight).
- Per una gestione pulita dei cavi, posizionare i pad della batteria lontano dalla fibra di carbonio per evitare cortocircuiti.
Proteggere l'AIO
- Utilizzare distanziali in nylon per montare la tavola sul telaio.
- Assicurarsi che l'AIO sia in piano e non entri in contatto con il telaio.
3. Saldatura dei cuscinetti motore
Preparare i cuscinetti
- Per un efficiente trasferimento del calore, imposta il tuo saldatore a 450 °C.
- Aggiungere una piccola quantità di stagno su ogni piazzola del motore per "stagnarla".
Collegare i fili del motore
- Allinea i fili: Posizionare i fili sui relativi piazzole.
- Saldare:
- Per prima cosa riscaldare il pad, quindi introdurre il filo e saldare.
- Evitare di tenere il saldatore troppo a lungo per evitare che la saldatura fuoriesca dall'altro lato.
- Controllare i ponti: Verificare la presenza di ponti di saldatura tra le piazzole o sulla placcatura del bordo. Pulire eventuali eccessi di saldatura, se necessario.
4. Installare i componenti periferici
Telecamera
- Collegare i cavi video, di terra e di alimentazione della telecamera ai rispettivi pad sull'AIO.
- Assicurarsi che il cavo video sia collegato al pad VI (ingresso video).
Ricevitore
- Collegare i fili del ricevitore ai relativi supporti:
- Terra: Di solito impiega più tempo per riscaldarsi.
- Potenza (5V): Assicurarsi che sia allineato con la tensione del ricevitore.
- Segnale (SBUS): Saldare con attenzione per evitare ponti.
VTX (trasmettitore video)
- Saldare i cavi video, di terra e di alimentazione all'AIO.
- Se si utilizza l'audio intelligente, collegarlo a un pad UART TX (e.g., T6) sulla lavagna.
5. Installare il sistema di alimentazione
Condensatore
- Saldare il condensatore ai pad della batteria sull'AIO:
- Negativo (-): Collegare alla piazzola di terra.
- Positivo (+): Collegare alla base di alimentazione.
- Assicurarsi che i cavi del condensatore non tocchino il telaio.
Connettore XT60
- Stagnare i fili e le piazzole.
- Saldare il filo positivo (rosso) alla piazzola di alimentazione e il filo di terra (nero) alla piazzola di terra.
- Evitare il riscaldamento prolungato per impedire alla saldatura di fuoriuscire dalla scheda.
6. Verifica le connessioni
Prima di alimentare il drone:
- Controllare la presenza di ponti di saldatura su tutte le connessioni.
- Ispezionare la scheda per verificare la presenza di fili o componenti allentati.
- Utilizzare un multimetro per verificare la continuità e assicurarsi che non vi siano cortocircuiti.
7. Assemblaggio finale
- Fissare la telecamera e il ricevitore alla cornice utilizzando nastro biadesivo o fascette.
- Fissare il VTX nello stack, assicurandosi che la porta dell'antenna MMCX sia rivolta verso la parte posteriore.
- Disporre ordinatamente i cavi e fissarli con fascette o guaina termorestringente.
8. Configurare l'AIO nel firmware
- Collegare l'AIO al Betaflight Configurator.
- Verificare l'orientamento della scheda e, se necessario, regolare le impostazioni.
- Verificare la direzione del motore e riassegnarla se necessario.
- Configurare il ricevitore e assegnare i canali.
9. Volo di prova
Prima del tuo primo volo:
- Eseguire un test al banco per verificare che tutti i componenti funzionino correttamente.
- Utilizzare un'elica a passo basso per testare le prestazioni del motore e dell'ESC.
Note finali
Costruire un drone con un controller di volo AIO semplifica il processo e riduce il peso complessivo. Seguendo questa guida, avrai un drone compatto, pulito ed efficiente, pronto a decollare. Ricorda, pazienza e attenzione ai dettagli sono fondamentali per una costruzione di successo!