Expresslrs: protocollo di controllo radio open source
ExpressLRS, noto anche come ELRS, è un protocollo di radiocomando open source progettato specificamente per i droni FPV. Offre diversi vantaggi notevoli che lo rendono una scelta interessante per gli appassionati di FPV. ELRS è disponibile in due gamme di frequenza principali: 915 MHz (868 MHz in alcune regioni) e 2,4 GHz. La versione a 915 MHz offre una portata maggiore ma richiede antenne più grandi, mentre la versione a 2,4 GHz offre una portata leggermente inferiore ma consente l'utilizzo di antenne più piccole.
ELRS si distingue per le sue prestazioni a lungo raggio, con una portata testata di almeno 40 km (circa 25 miglia). Questa capacità garantisce una trasmissione affidabile del segnale anche in aree con ostacoli come edifici o alberi. Inoltre, ELRS vanta una bassa latenza, il che significa che il ritardo tra gli input di controllo e la risposta del drone è minimo. Regolando la frequenza di trasmissione dei pacchetti, i piloti possono ottimizzare l'equilibrio tra portata e latenza, con una frequenza massima di 500 Hz.
Uno dei principali vantaggi dell'ELRS è la sua compattezza. I ricevitori ELRS sono incredibilmente piccoli e leggeri, con un peso di soli 0,44 g nella versione più piccola. Questa caratteristica semplifica l'installazione sui droni FPV e migliora le prestazioni di volo complessive. Le antenne per l'ELRS a 2,4 GHz sono altrettanto piccole e possono essere montate direttamente sulla scheda del drone senza richiedere cavi aggiuntivi.
ELRS offre aggiornamenti firmware più comodi rispetto ad altri collegamenti di controllo. Gli utenti possono aggiornare facilmente il firmware tramite WiFi o USB utilizzando il passthrough del flight controller. Questo processo semplificato consente ai piloti di mantenere aggiornati i propri trasmettitori e ricevitori ELRS con le ultime funzionalità e correzioni di bug.
Un altro aspetto degno di nota dell'ELRS è il rapporto qualità-prezzo. Trasmettitori e ricevitori sono generalmente più economici rispetto a molte opzioni concorrenti, pur offrendo prestazioni eccezionali. Questa convenienza è particolarmente vantaggiosa per i piloti che possiedono più droni o per coloro che cercano una soluzione economica.
Confrontando ELRS con altri popolari link di controllo, come FrSky e Crossfire, ELRS emerge come un valido concorrente. Supera FrSky in termini di portata, penetrazione degli ostacoli e semplicità di aggiornamento del firmware. Anche il processo di binding di ELRS è più semplice. Rispetto a Crossfire, ELRS offre vantaggi simili, ma a un costo inferiore. I moduli e i ricevitori Crossfire tendono ad essere più costosi e le loro antenne sono più grandi a causa del protocollo a 900 MHz. A meno che gli utenti non richiedano specificamente le dimensioni ridotte del ricevitore Crossfire o non intendano espandere significativamente la propria collezione di droni, ELRS è consigliato come alternativa più economica.
Per configurare l'ELRS, avrai bisogno di un trasmettitore (radio o modulo) e di un ricevitore. Se non disponi di una radio FPV, è consigliabile acquistarne una con ELRS integrato, poiché questa opzione è più compatta ed economica. Le radio Jumper T-Pro e Radiomaster Zorro con moduli ELRS interni sono scelte popolari. Tuttavia, se possiedi già una radio compatibile, puoi optare per un modulo trasmettitore esterno che si adatti alle dimensioni dello slot della tua radio. I moduli Happymodel ES24TX sono comunemente consigliati.
Per i ricevitori, esistono diverse opzioni in base alle esigenze del drone. I ricevitori con antenna integrata presentano antenne saldate direttamente sul circuito stampato, offrendo un fattore di forma compatto adatto ai droni di piccole dimensioni. I ricevitori Happymodel EP2 rientrano in questa categoria. I ricevitori con antenna esterna, invece, hanno connettori per antenna UFL e offrono una portata maggiore, rendendoli ideali per modelli più grandi. I ricevitori Happymodel EP1 sono una scelta popolare in questa categoria. Se il drone non è dotato di un flight controller, i ricevitori PWM come il Mateksys PWM ELRS R24 P sono necessari per il controllo diretto dei servomotori.
Per completare la configurazione, dovrai saldare il ricevitore al drone e configurare di conseguenza la radio e il ricevitore.Sebbene non sia disponibile una guida scritta, sono disponibili risorse video che descrivono in dettaglio il processo di configurazione.
notare che
che le informazioni fornite si basano sul limite massimo delle mie conoscenze di settembre 2021. Per le informazioni più recenti su ELRS, si consiglia di fare riferimento al sito web di ExpressLRS o a fonti pertinenti.