Sensore digitale a velocità per l'aereo drone uav vtol

I sensori di velocità sono fondamentali per i velivoli ad ala fissa e VTOL perché forniscono al pilota automatico l'unico mezzo per rilevare uno stallo. Questo è essenziale poiché, nel volo ad ala fissa, è la velocità relativa a garantire la portanza, non la velocità al suolo.

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Sensore digitale di velocità dell'aria

Opzioni hardware

Per le misurazioni digitali della velocità dell'aria, si consigliano i seguenti sensori:

• Sensori basati su tubo di Pitot:
  • Serie MEAS Spec (e.g., MS4525DO, MS5525)
  • Sensore di velocità dell'aria mRo I2C JST-GH MS4525DO (disponibile presso il negozio mRo)
  • Kit sensore di velocità differenziale digitale (disponibile presso Drotek)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (disponibile presso eagletreesystems)
  • Kit sensore di velocità dell'aria Sensirion SDP3x
  • Sensore digitale di velocità dell'aria Holybro
• Sensore basato sull'effetto Venturi:
  • Sensore di velocità dell'aria a effetto Venturi TFSLOT

Tutti questi sensori si collegano tramite il bus/porta I2C.

Inoltre, l'Avionics Anonymous Air Data Computer può connettersi al bus CAN, fornendo misurazioni ad alta precisione della velocità dell'aria, della pressione statica reale e della temperatura dell'aria grazie al suo barometro di bordo e a una sonda OAT.

Configurazione

Abilitazione dei sensori di velocità dell'aria

I sensori di velocità richiedono l'attivazione manuale tramite parametri specifici:

• Per Sensirion SDP3X: SENS_IT_SDP3X
• Per TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• Per TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• Per il sensore di velocità dell'aria Eagle Tree: SENS_EN_ETSASPD

Garantire ASPD_PRIMARY è impostato su 1, che è l'impostazione predefinita.

Sensori di velocità multipli

L'utilizzo di più sensori di velocità è considerato sperimentale. Per specificare un sensore primario, utilizzare ASPD_PRIMARY con valori 1, 2 o 3, corrispondenti all'ordine in cui sono stati attivati ​​i sensori:

• 0: Velocità sintetica dell'aria (velocità al suolo meno velocità del vento)
• 1: Primo sensore di velocità dell'aria (predefinito)
• 2: Secondo sensore di velocità dell'aria
• 3: Terzo sensore di velocità dell'aria

Il sistema dà priorità al sensore selezionato, ricorrendo ai backup solo se il sensore primario non supera i controlli configurati da ASPD_DO_CHECKSIl sensore scelto invia i dati allo stimatore (EKF2) e ai controllori.

Configurazione specifica del sensore

In genere, i sensori non richiedono configurazioni aggiuntive oltre all'attivazione. Quando necessario, impostazioni specifiche sono disponibili nella pagina di configurazione del rispettivo sensore o elencate direttamente per coloro che non dispongono di una pagina dedicata, ad esempio:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM, E CAL_AIR_TUBELEN.

Calibrazione

Seguire la configurazione di base > Sezione velocità dell'aria per la calibrazione dei sensori di velocità dell'aria.

Ulteriori letture

Per maggiori informazioni, vedere:

• Utilizzo dell'ECL EKF > Velocità dell'aria
• Driver di velocità (codice sorgente)
• Utilizzo di aeromobili VTOL senza sensore di velocità