STA-D0912Y 1535NM MODULO DI FINDER RANGE 9KM PERB DRONE POD
IL Modulo telemetro STA-D0912Y 9KM è una soluzione ultracompatta e leggera progettata per droni UAV e altre applicazioni impegnative. Alimentato dal modulo laser al vetro di erbio da 1535 nm sviluppato in modo indipendente da Jioptics, combina prestazioni eccezionali in termini di portata, elevata precisione e basso consumo energetico, rendendolo ideale per attività di misurazione a lunga distanza con una maggiore sicurezza per l'occhio umano.

Panoramica
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Modello: STA-D0912Y
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Lunghezza d'onda operativa: 1535nm ±10nm
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Prestazioni di autonomia:
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16.000 metri: Obiettivo tipico, visibilità ≥25 km
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12.000 metri: Bersaglio di grandi dimensioni, visibilità ≥25 km
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9.000 metri: Obiettivo NATO, visibilità ≥25 km, obiettivo con riflettività 0,3 per veicoli da 2,3 m × 4,6 m
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Precisione: Precisione di misurazione di ±1 m con un tasso di precisione di misurazione ≥98%
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Misurare: ≤66 mm × 59 mm × 42 mm
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Peso: ≤102g
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Consumo energetico:
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In funzione: ≤3W
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Standby: ≤0,01 W
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Caratteristiche principali
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Progettazione strutturale integrata
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Resistenza agli urti e alle vibrazioni per un funzionamento affidabile in ambienti difficili.
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L'elevata adattabilità ambientale garantisce una perfetta integrazione in diverse applicazioni.
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Tecnologia laser avanzata
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L'esclusivo laser al vetro all'erbio con installazione di sigillatura multi-punto aumenta la durata e garantisce la sicurezza degli occhi.
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Circuiti affidabili
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I collegamenti diretti dei fili di saldatura prevengono i cortocircuiti e migliorano la durata del prodotto, evitando problemi dovuti all'allentamento o all'ossidazione dei connettori.
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Compatto e leggero
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Le dimensioni ultracompatte e la struttura leggera lo rendono perfetto per l'integrazione con UAV e per applicazioni portatili.
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Specifiche tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | STA-D0912Y |
| Lunghezza d'onda operativa | 1535nm ±10nm |
| Gamma di distanza | 80m-12.000m |
| Umidità | ≤80% |
| Precisione della misurazione della distanza | ±1m |
| Tasso di precisione | ≥98% |
| Risoluzione dell'intervallo | ≤50m |
| Angolo di divergenza | ≤0.5mrad |
| Frequenza di intervallo | Una volta, 1Hz, 5Hz |
| Misurare | ≤66 mm × 59 mm × 42 mm |
| Voltaggio | 5V-14V |
| Consumo energetico in funzione | ≤3W |
| Consumo energetico in standby | ≤0,01 W |
| Temperatura di lavoro | da -40℃ a +60℃ |
| Temperatura di conservazione | da -55℃ a +70℃ |
| Peso | ≤102g |
Trasmissione dati
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Comandi di controllo: Comando di intervallo singolo, istruzione di intervallo di 1 Hz, istruzione di intervallo di 5 Hz e comandi di query.
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Dati di ritorno: Include distanza, temperatura ambiente e stato del telemetro.
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Interfaccia di comunicazione: RS422/TTL (selezionabile).
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Velocità in baud: 38400 (di fabbrica), regolabile su 9600, 57600 o 115200.
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Struttura byte: Prima gli ordini più bassi, poi gli ordini più alti.
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Composizione in byte: 1 bit di start, 8 bit di dati, nessuna parità, 1 bit di stop.
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Applicazioni
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Pod per droni UAV: Misurazioni precise a lungo raggio ottimizzate per sistemi UAV.
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Rilevamento di veicoli e oggetti: Prestazioni migliorate per obiettivi NATO e grandi superfici riflettenti.
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Monitoraggio ambientale: Funzionamento affidabile in condizioni ambientali complesse.
Perché scegliere STA-D0912Y?
IL Modulo telemetro laser STA-D0912Y Combina tecnologia laser all'avanguardia, eccezionali capacità di portata e design ultracompatto per offrire prestazioni ineguagliabili. La sua versatilità, affidabilità ed efficienza energetica lo rendono uno strumento essenziale per droni e applicazioni portatili.
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| Numero PIN | Numero | Definizione delle caratteristiche elettriche | Note |
| P-1 | Numero di telaio+ | Potenza di ingresso positiva | Alimentazione elettrica |
| P-2 | COM | Polo negativo della potenza in ingresso | |
| P-3 | POWER_CTL | Porta di controllo a bassa potenza | Sospeso o ad alta efficacia (3V ~ 9V) |
| P-4 | RS422_TXD+ | Porta di uscita del segnale | Telemetro per computer host |
| P-5 | RS422_TXD- | ||
| P-6 | RS422_TXD- | Porta di ingresso del segnale | Computer superiore al telemetro |
| P-7 | RS422_TXD+ | ||
| P-8 | Terra | Cavo di terra per la comunicazione | Cavo di terra per la comunicazione |
| P-9 | TTL_RXD | Porta di ingresso del segnale | 3,3 V TTL |
| P-10 | TTL_TXD | Porta di uscita del segnale |
Dati
● Comando di controllo: inclusa istruzione singola, con intervallo di 1 Hz, istruzione con intervallo di 5 Hz, istruzione di query, ecc.;
● Dati di ritorno: tra cui informazioni sulla distanza, temperatura ambiente, stato del telemetro, ecc.
Lo scambio di dati tra il telemetro e il computer superiore adotta RS422/TTL (due scelte 1) e le sue caratteristiche sono le seguenti:
● Velocità in baud: 38400 (di fabbrica)/9600/57600/115200;
● Struttura dei byte: ordine basso davanti, ordine alto dietro;
● Composizione byte: bit di avvio a 1 bit, bit di dati a 8 bit, nessun controllo, bit di stop a 1 bit.
| Byte | Illustrare | Dati byte (parole di comando, dati, bit di controllo) | Note |
| 1 | Intestazione del frame | 0x55 | |
| 2-5 | 1 intervallo: 0xF2 0x00 0x00 0xF2 | I dati di feedback sono riportati nella tabella sottostante | |
| Intervallo di 1 Hz: 0xF3 0x01 0x00 0xF2 | |||
| Intervallo 5Hz: 0xF3 0x02 0x00 0xF1 | |||
| Interrompi intervallo: 0xF3 0x00 0x00 0xF3 | |||
| Impostazione della velocità in baud: 0xF6 _ _0xXX | ____ Imposta la velocità in baud/100 (rappresentazione esadecimale), dove 0xXX è un XOR di 2-4 byte | ||
| Comando di autoverifica: 0xF0 0x00 0x00 0xF0 | I dati di feedback sono riportati nella tabella sottostante | ||
| Istruzione di query: 0xF8 0x00 0x00 0xF8 | |||
| Impostazione del valore di gate: 0xF4 ___ ___ 0xXX | ___ è il valore strobe impostato (rappresentazione esadecimale) e 0xXX è l'OR esclusivo di 2-4 byte. | ||
| 6 | Fine del fotogramma | 0xAA |
● Dati regolari: tra cui il numero di bersagli, la distanza di misurazione, lo stato del telemetro, ecc. vedere la tabella sottostante.
● Dati di query: tra cui temperatura ambiente, stato del telemetro, ecc. Vedere la tabella seguente.
| Byte | Illustrare | Valore byte (esadecimale) |
| 1 | Intestazione | 0xAA |
| 2 | Numero di obiettivi | |
| 3 | Byte più alto delle informazioni sulla distanza del primo bersaglio | |
| 4 | Byte più basso delle informazioni sulla distanza del primo bersaglio | |
| 5 | Informazioni sulla distanza del primo bersaglio Cifre decimali | Due cifre decimali dopo la virgola |
| 6 | Byte più alto delle informazioni sulla distanza del bersaglio finale | |
| 7 | Byte basso delle informazioni sulla distanza del bersaglio finale | |
| 8 | Informazioni sulla distanza dell'ultimo bersaglio in cifre decimali | Due cifre decimali dopo la virgola |
| 9 | Byte di stato di intervallo | Parola di stato, vedere la tabella sottostante |
| 10~13 | Numero di uscite luminose | |
| 14 | Controlla la parola | Byte 2-13 XOR |
| 15 | Fine del fotogramma | 0x55 |
| Numero di serie | Byte 9 | Significato |
| 1 | 0xF2 | 1 Distanza |
| 2 | 0xF3 | Gamma 1Hz |
| 3 | 0xF4 | Gamma 5Hz |
| 4 | 0xF5 | Smetti di spaziare |
| Byte | Illustrare | Valore byte (esadecimale) |
| 1 | Intestazione del frame | 0xCC |
| 2 | Stand-by | Stand-by |
| 3 | Byte della temperatura ambiente | Numero con segno a 8 bit, unità: ℃ |
| 4 | Byte di informazioni di autotest | 0x 00 indica il valore predefinito della query 0x 03 indica che la spia di autodiagnosi è normale 0xFF indica una luce auto-rilevata anomala |
| 5 | Byte di stato di lavoro ad alta intensità | 1: Bit di segnalazione della modalità di funzionamento normale 0: Bit di segnalazione della modalità di lavoro ad alta intensità |
| 6 | Valore stroboscopico della distanza byte alto | Rappresentazione esadecimale |
| 7 | Byte basso del valore di controllo della distanza | |
| 8 | Byte alto della velocità in baud | Rappresentazione esadecimale, la velocità in baud è il dato loopback * 100 |
| 9 | Byte basso della velocità in baud | |
| 10 | Il numero di luce è alto 8 bit | Rappresentazione esadecimale |
| 11 | ||
| 12 | Numero di luci spente basse 8 bit | |
| 13 | ||
| 14 | Controlla la parola | Byte 2-13 XOR |
| 15 | Fine del fotogramma | 0x55 |
A.send Comando "0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX" al telemetro laser, I .e. impostare la velocità in baud a 9600 bps; il telemetro restituisce "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" indica che la velocità in baud corrente è stata impostata a 9600 bps;
B.Send Comando "0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX" al telemetro laser, ovvero imposta la velocità in baud a 38400 bps; il telemetro restituisce "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55", e "0x 01 0x 80" indica che la velocità in baud corrente è stata impostata a 38400 bps;
C.Send Comando "0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX" al telemetro laser, ovvero imposta la velocità in baud a 57600 bps; il telemetro invia indietro "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55", e "0x 02 0x 40" indica che la velocità in baud corrente è stata impostata a 57600 bps;
D.send Comando "0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX" al telemetro laser, ovvero imposta la velocità in baud a 115200 bps; il telemetro restituisce "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D 55", "0x 04 0x 80" indica che la velocità in baud corrente è stata impostata su 115200 bps.




