STA-D0912Y 1535nm 9km Range Finder Module for UAV Drone Pod

STA-D0912Y 1535NM MODULO DI FINDER RANGE 9KM PERB DRONE POD

IL Modulo telemetro STA-D0912Y 9KM è una soluzione ultracompatta e leggera progettata per droni UAV e altre applicazioni impegnative. Alimentato dal modulo laser al vetro di erbio da 1535 nm sviluppato in modo indipendente da Jioptics, combina prestazioni eccezionali in termini di portata, elevata precisione e basso consumo energetico, rendendolo ideale per attività di misurazione a lunga distanza con una maggiore sicurezza per l'occhio umano.

Panoramica

  • Modello: STA-D0912Y

  • Lunghezza d'onda operativa: 1535nm ±10nm

  • Prestazioni di autonomia:

    • 16.000 metri: Obiettivo tipico, visibilità ≥25 km

    • 12.000 metri: Bersaglio di grandi dimensioni, visibilità ≥25 km

    • 9.000 metri: Obiettivo NATO, visibilità ≥25 km, obiettivo con riflettività 0,3 per veicoli da 2,3 m × 4,6 m

  • Precisione: Precisione di misurazione di ±1 m con un tasso di precisione di misurazione ≥98%

  • Misurare: ≤66 mm × 59 mm × 42 mm

  • Peso: ≤102g

  • Consumo energetico:

    • In funzione: ≤3W

    • Standby: ≤0,01 W

Caratteristiche principali

  1. Progettazione strutturale integrata

    • Resistenza agli urti e alle vibrazioni per un funzionamento affidabile in ambienti difficili.

    • L'elevata adattabilità ambientale garantisce una perfetta integrazione in diverse applicazioni.

  2. Tecnologia laser avanzata

    • L'esclusivo laser al vetro all'erbio con installazione di sigillatura multi-punto aumenta la durata e garantisce la sicurezza degli occhi.

  3. Circuiti affidabili

    • I collegamenti diretti dei fili di saldatura prevengono i cortocircuiti e migliorano la durata del prodotto, evitando problemi dovuti all'allentamento o all'ossidazione dei connettori.

  4. Compatto e leggero

    • Le dimensioni ultracompatte e la struttura leggera lo rendono perfetto per l'integrazione con UAV e per applicazioni portatili.

Specifiche tecniche

Parametro Valore
Modello STA-D0912Y
Lunghezza d'onda operativa 1535nm ±10nm
Gamma di distanza 80m-12.000m
Umidità ≤80%
Precisione della misurazione della distanza ±1m
Tasso di precisione ≥98%
Risoluzione dell'intervallo ≤50m
Angolo di divergenza ≤0.5mrad
Frequenza di intervallo Una volta, 1Hz, 5Hz
Misurare ≤66 mm × 59 mm × 42 mm
Voltaggio 5V-14V
Consumo energetico in funzione ≤3W
Consumo energetico in standby ≤0,01 W
Temperatura di lavoro da -40℃ a +60℃
Temperatura di conservazione da -55℃ a +70℃
Peso ≤102g

Trasmissione dati

  • Comandi di controllo: Comando di intervallo singolo, istruzione di intervallo di 1 Hz, istruzione di intervallo di 5 Hz e comandi di query.

  • Dati di ritorno: Include distanza, temperatura ambiente e stato del telemetro.

  • Interfaccia di comunicazione: RS422/TTL (selezionabile).

    • Velocità in baud: 38400 (di fabbrica), regolabile su 9600, 57600 o 115200.

    • Struttura byte: Prima gli ordini più bassi, poi gli ordini più alti.

    • Composizione in byte: 1 bit di start, 8 bit di dati, nessuna parità, 1 bit di stop.

Applicazioni

  • Pod per droni UAV: Misurazioni precise a lungo raggio ottimizzate per sistemi UAV.

  • Rilevamento di veicoli e oggetti: Prestazioni migliorate per obiettivi NATO e grandi superfici riflettenti.

  • Monitoraggio ambientale: Funzionamento affidabile in condizioni ambientali complesse.

Perché scegliere STA-D0912Y?

IL Modulo telemetro laser STA-D0912Y Combina tecnologia laser all'avanguardia, eccezionali capacità di portata e design ultracompatto per offrire prestazioni ineguagliabili. La sua versatilità, affidabilità ed efficienza energetica lo rendono uno strumento essenziale per droni e applicazioni portatili.

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Interfaccia elettrica

L'estremità superiore del computer esegue il test di cross-linking con il telemetro tramite il connettore a 10 pin. La definizione dei pin dell'alimentatore e della porta di comunicazione sull'estremità del telemetro è mostrata nella tabella seguente, mentre la posizione del pin 1 di collegamento del connettore è mostrata nella figura seguente.

Definizione dei pin dell'alimentazione e della porta di comunicazione all'estremità del telemetro

Numero PIN Numero Definizione delle caratteristiche elettriche Note
P-1 Numero di telaio+ Potenza di ingresso positiva Alimentazione elettrica
P-2 COM Polo negativo della potenza in ingresso
P-3 POWER_CTL Porta di controllo a bassa potenza Sospeso o ad alta efficacia (3V ~ 9V)
P-4 RS422_TXD+ Porta di uscita del segnale Telemetro per computer host
P-5 RS422_TXD-
P-6 RS422_TXD- Porta di ingresso del segnale Computer superiore al telemetro
P-7 RS422_TXD+
P-8 Terra Cavo di terra per la comunicazione Cavo di terra per la comunicazione
P-9 TTL_RXD Porta di ingresso del segnale 3,3 V TTL
P-10 TTL_TXD Porta di uscita del segnale

Posizione del connettore 1Pin

Software
Dati

La trasmissione dei dati tra il telemetro e il computer superiore comprende i seguenti contenuti:
● Comando di controllo: inclusa istruzione singola, con intervallo di 1 Hz, istruzione con intervallo di 5 Hz, istruzione di query, ecc.;
● Dati di ritorno: tra cui informazioni sulla distanza, temperatura ambiente, stato del telemetro, ecc.
Lo scambio di dati tra il telemetro e il computer superiore adotta RS422/TTL (due scelte 1) e le sue caratteristiche sono le seguenti:
● Velocità in baud: 38400 (di fabbrica)/9600/57600/115200;
● Struttura dei byte: ordine basso davanti, ordine alto dietro;
● Composizione byte: bit di avvio a 1 bit, bit di dati a 8 bit, nessun controllo, bit di stop a 1 bit.

Informazioni

Il formato delle informazioni del comando di controllo è illustrato nella tabella seguente.

Informazioni sui comandi di controllo ricevute dal telemetro

Byte Illustrare Dati byte (parole di comando, dati, bit di controllo) Note
1 Intestazione del frame 0x55
2-5 1 intervallo: 0xF2 0x00 0x00 0xF2 I dati di feedback sono riportati nella tabella sottostante
Intervallo di 1 Hz: 0xF3 0x01 0x00 0xF2
Intervallo 5Hz: 0xF3 0x02 0x00 0xF1
Interrompi intervallo: 0xF3 0x00 0x00 0xF3
Impostazione della velocità in baud: 0xF6 _ _0xXX ____ Imposta la velocità in baud/100 (rappresentazione esadecimale), dove 0xXX è un XOR di 2-4 byte
Comando di autoverifica: 0xF0 0x00 0x00 0xF0 I dati di feedback sono riportati nella tabella sottostante
Istruzione di query: 0xF8 0x00 0x00 0xF8
Impostazione del valore di gate: 0xF4 ___ ___ 0xXX ___ è il valore strobe impostato (rappresentazione esadecimale) e 0xXX è l'OR esclusivo di 2-4 byte.
6 Fine del fotogramma 0xAA

I dati di ritorno del telemetro sono suddivisi in dati regolari e dati di autotest.
● Dati regolari: tra cui il numero di bersagli, la distanza di misurazione, lo stato del telemetro, ecc. vedere la tabella sottostante.
● Dati di query: tra cui temperatura ambiente, stato del telemetro, ecc. Vedere la tabella seguente.

Dati convenzionali restituiti dalle macchine di misura della distanza

Byte Illustrare Valore byte (esadecimale)
1 Intestazione 0xAA
2 Numero di obiettivi
3 Byte più alto delle informazioni sulla distanza del primo bersaglio
4 Byte più basso delle informazioni sulla distanza del primo bersaglio
5 Informazioni sulla distanza del primo bersaglio Cifre decimali Due cifre decimali dopo la virgola
6 Byte più alto delle informazioni sulla distanza del bersaglio finale
7 Byte basso delle informazioni sulla distanza del bersaglio finale
8 Informazioni sulla distanza dell'ultimo bersaglio in cifre decimali Due cifre decimali dopo la virgola
9 Byte di stato di intervallo Parola di stato, vedere la tabella sottostante
10~13 Numero di uscite luminose
14 Controlla la parola Byte 2-13 XOR
15 Fine del fotogramma 0x55

Significato della parola di stato

Numero di serie Byte 9 Significato
1 0xF2 1 Distanza
2 0xF3 Gamma 1Hz
3 0xF4 Gamma 5Hz
4 0xF5 Smetti di spaziare

Dati di query inviati tramite telemetro

Byte Illustrare Valore byte (esadecimale)
1 Intestazione del frame 0xCC
2 Stand-by Stand-by
3 Byte della temperatura ambiente Numero con segno a 8 bit, unità: ℃
4 Byte di informazioni di autotest 0x 00 indica il valore predefinito della query
0x 03 indica che la spia di autodiagnosi è normale
0xFF indica una luce auto-rilevata anomala
5 Byte di stato di lavoro ad alta intensità 1: Bit di segnalazione della modalità di funzionamento normale
0: Bit di segnalazione della modalità di lavoro ad alta intensità
6 Valore stroboscopico della distanza byte alto Rappresentazione esadecimale
7 Byte basso del valore di controllo della distanza
8 Byte alto della velocità in baud Rappresentazione esadecimale, la velocità in baud è il dato loopback * 100
9 Byte basso della velocità in baud
10 Il numero di luce è alto 8 bit Rappresentazione esadecimale
11
12 Numero di luci spente basse 8 bit
13
14 Controlla la parola Byte 2-13 XOR
15 Fine del fotogramma 0x55

Impostazioni della velocità in baud

Metodo di impostazione della velocità in baud:
A.send Comando "0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX" al telemetro laser, I .e. impostare la velocità in baud a 9600 bps; il telemetro restituisce "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" indica che la velocità in baud corrente è stata impostata a 9600 bps;

B.Send Comando "0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX" al telemetro laser, ovvero imposta la velocità in baud a 38400 bps; il telemetro restituisce "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55", e "0x 01 0x 80" indica che la velocità in baud corrente è stata impostata a 38400 bps;

C.Send Comando "0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX" al telemetro laser, ovvero imposta la velocità in baud a 57600 bps; il telemetro invia indietro "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55", e "0x 02 0x 40" indica che la velocità in baud corrente è stata impostata a 57600 bps;

D.send Comando "0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX" al telemetro laser, ovvero imposta la velocità in baud a 115200 bps; il telemetro restituisce "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D 55", "0x 04 0x 80" indica che la velocità in baud corrente è stata impostata su 115200 bps.

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