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Grazie per aver acquistato Nanohawk. Progettato in California, assemblato in Cina.

Disclaimer

Si prega di leggere attentamente l'informativa sulla privacy prima di utilizzare questo prodotto. Utilizzando questo prodotto, l'utente accetta la presente informativa sulla privacy e dichiara di averla letta attentamente e completamente. Questo prodotto non è adatto a persone di età inferiore ai 18 anni. Si raccomanda vivamente la supervisione di un adulto per i bambini di età inferiore ai 18 anni.

Il nostro Nanohawk è dotato di un controller di volo open source e di regolatori di velocità elettronici per soddisfare l'esigenza degli appassionati di FPV di aggiornare il proprio quad.

Leggere attentamente il manuale di istruzioni e le avvertenze. Prima di ogni volo, assicurarsi che la batteria sia completamente carica e che i collegamenti di alimentazione siano ben saldi. NON volare in presenza di persone, bambini, animali o oggetti. EMAX NON SI ASSUME ALCUNA RESPONSABILITÀ PER DANNI O LESIONI DERIVANTI DIRETTAMENTE O INDIRETTAMENTE DALL'UTILIZZO DI QUESTO PRODOTTO.

Precauzioni

Si prega di seguire le istruzioni per assemblare e utilizzare correttamente questo prodotto.

I piloti non devono utilizzare questo prodotto se soffrono di malattie fisiche o mentali, se soffrono di vertigini, se sono affaticati o se lo utilizzano sotto l'effetto di alcol o droghe.

Si prega di volare in una zona sicura, lontano dalle persone

Non modificare o utilizzare altre parti e accessori non approvati per l'uso di EMAX.

Non utilizzare questo prodotto in ambienti difficili (ad esempio vento, pioggia, fulmini, neve, ecc.).

Non utilizzare questo prodotto in un ambiente fortemente elettromagnetico.

Supporto

Per favore visita emax-usa.com O emaxmodel.com per eventuali aggiornamenti o esigenze di supporto.

Sommario

Dichiarazione di non responsabilità .................................................................................................. 1

Precauzioni ............................................................................................................................... 1

Supporto ................................................................................................................................ 1

Specifiche del prodotto .................................................................................................. 1

Nanohawk .................................................................................................... 1

Parametro .......................................................................................................................... 1

Elenco prodotti ................................................................................................................. 1

Struttura Nanohawk .............................................................................................. 2

Direzione e montaggio dell'elica ........................................................................................... 2

Smontaggio dell'elica ................................................................................................. 3

Impostazioni Nanohawk VTX ........................................................................................... 3

Impostazioni del canale VTX con il pulsante .................................................................. 4

Modifica delle impostazioni VTX tramite Betaflight OSD ............................................................... 6

Ricevitore di bordo Emax ................................................................................................. 7

Procedura di vincolante .............................................................................................. 7

Controllore di volo (FC) Emax Nanohawk .................................................................. 8

Impostazioni del controller di volo di serie .................................................................. 8

Regolazione delle impostazioni del software (Betaflight Configurator) .................................. 8

Riprogrammazione del controller di volo Nanohawk .................................................. 8

Ripristino delle impostazioni predefinite di Tinyhawk .................................................. 9

Volo ................................................................................................................................. 10

Comandi della radio stick ................................................................................................. 10

Diagramma della levetta sinistra .................................................................................. 10

Diagramma della levetta destra ......................................................................................... 10

Vola Nanohawk ................................................................................................................ 10

Armamento .............................................................................................................. 11

Modalità di volo .................................................................................................... 11

Volo in linea di vista ........................................................................................................... 11

Volo in prima persona (FPV) ........................................................................ 11

Specifiche del prodotto

Nanohawk	Parametro
Passo diagonale (senza palette)	65 millimetri
Dimensioni massime dell'aeromobile (senza antenna, fascetta)	87×87×30(mm)
Peso dell'aereo (senza batteria)	19 g
Motore	TH0802II 19000KV
Elica	Elica Avia Nanohawk 1201-4
Controllore di volo principale	F4 (firmware MATEKF411RX) 4 in uno 5A ESC Ricevitore SPI RX (compatibile con la modalità D8/D16 del telecomando Frsky)
Telecamera	Fotocamera RunCam Nano 3
Trasmettitore	Frequenza regolabile 25mW 37CH. Supporto SmartAudio. Per l'utilizzo in Nord America è richiesta la licenza radioamatoriale.
Batteria	Batteria lipo HV da 1 cella da 300 mAh

Elenco prodotti

1. Nanohawk × 1
2. Manuale di istruzioni cardl × 1
3. Emax 1s HV 300 mAh × 1
4. Caricabatterie × 1
5. Set di eliche extra (2x CW, 2x CCW)
6. Cacciavite x 1
7. Viti di ricambio x 1
8. smorzatore fc x 1
9. elastici x 1

Struttura Nanohawk

Nanohawk

Direzione e montaggio dell'elica

Le eliche Nanohawk possono ruotare in due direzioni: in senso orario (CW) e antiorario (CCW). Acquistando un set di eliche, verranno fornite 2 eliche in senso orario e 2 in senso antiorario. Il bordo d'attacco smussato indica la direzione in cui l'elica dovrebbe ruotare, rispetto al bordo d'uscita affilato. Quando si montano le eliche, assicurarsi che l'orientamento sia corretto, come mostrato nello schema sottostante.

Attenzione: Se le eliche non vengono montate nel corretto orientamento, Nanohawk non volerà correttamente e non avrà alcun controllo. Si prega di verificare attentamente il corretto orientamento.

1. Allineare i 3 montanti dell'elica con i 3 montanti sulla campana del motore.
2. Premere sull'elica sostenendo con le dita la parte posteriore del motore.
3. Premere finché l'albero motore non è a filo con l'elica.

Attenzione: Un supporto inadeguato al motore può causare la rottura del telaio. Prestare attenzione quando si premono le eliche.

Smontaggio dell'elica

Prestare attenzione quando si smontano le eliche. Eseguire questa operazione solo se assolutamente necessario per sostituire l'elica.

1. Utilizzare un piccolo attrezzo (ad esempio una chiave esagonale da 1,5 mm o il piccolo cacciavite in dotazione) per premere sul metallo nella parte inferiore del motore e del Nanohawk.
2. Premere con le dita sulle pale dell'elica finché le eliche non si staccano dal motore.

Attenzione: Un supporto inadeguato al motore può causare la rottura del telaio. Prestare attenzione quando si rimuovono le eliche.

Impostazioni Nanohawk VTX

NOTA: Devi "disabilitare" VTX Smart AUDIO su UART 2 affinché la regolazione VTX tramite pulsante funzioni come descritto di seguito.

Schema Vtx e diagramma dei pulsanti

Impostazioni del canale VTX con il pulsante

1. Visualizzazione normale

All'accensione, i parametri della banda del gruppo di frequenza e del punto di frequenza vengono visualizzati due volte tramite un ciclo di LED, quindi il LED si spegne. Per controllare lo stato della banda del gruppo di frequenza e del canale, premere rapidamente il pulsante una volta e il LED inizia a indicare la banda di frequenza e il canale di frequenza. Prima indica la banda del gruppo di frequenza e poi indica il canale di frequenza. Dopo tutti i 2 cicli di visualizzazione dei LED, tutti i LED si spegneranno.

2. Entrata/Uscita dal menu

(1)Premere il pulsante e tenerlo premuto per 5 secondi per accedere al menu. Dopo essere entrati nel menu, il LED della fascia si accende.

(2) Premere nuovamente il pulsante e tenerlo premuto per 5 secondi per salvare i parametri e uscire dal menu. Dopo aver salvato e essere usciti dal menu, tutti i LED si spengono.

3. Opzione Entra/Esci Banda/Canale

• Dopo essere entrati nel menu, fare brevemente clic sul pulsante per cambiare il punto di frequenza della banda del gruppo di frequenza e il LED del menu corrispondente si accenderà.
• Premere il pulsante e tenerlo premuto per 2 secondi per accedere all'opzione banda/canale del gruppo di frequenza.
• Premere nuovamente il pulsante e tenerlo premuto per 2 secondi per uscire dall'opzione banda/canale del gruppo di frequenza e tornare al menu.

4. Modifica dei parametri di banda/canale

Dopo aver inserito l'opzione banda/canale del gruppo di frequenza, fare clic brevemente sul pulsante per modificare il parametro.

Avviso: Se si passa a un canale non consentito tramite SmartAudio, non verrà trasmessa alcuna immagine da Nanohawk. Per tornare a un canale consentito, premere il pulsante sul VTX e seguire la guida del menu VTX mostrata di seguito.

Configurazione bloccata in fabbrica (uscita ≤ 25 mW)

FCC: per l'utilizzo in Nord America è richiesta la licenza radioamatoriale.

UE/CE: Frequenze limitate per impedire la trasmissione al di fuori delle frequenze CE designate.

Configurazione sbloccata dall'utente (uscita regolabile)

FCC: licenza radioamatoriale richiesta per l'uso in Nord America. Canali 4, 7 e 8 della banda E limitati per impedire la trasmissione al di fuori delle frequenze radioamatoriali designate. Potenza di uscita video regolabile disponibile solo su modelli selezionati.

UE/CE: Non utilizzare la configurazione sbloccata.

* Acquistando questo prodotto, l'utente accetta di comprendere queste responsabilità e di utilizzare l'apparecchiatura in modo lecito. EMAX non può essere ritenuta responsabile per le azioni dell'utente che acquista e/o utilizza questo prodotto in violazione delle normative governative.

Modifica delle impostazioni VTX tramite Betaflight OSD

Nanohawk è dotato di SmartAudio ed è già configurato con le impostazioni di fabbrica. La linea SmartAudio funziona su UART 2 TX.

1. Accendere Nanohawk, gli occhiali e il controller.
2. Seguire i suggerimenti sullo schermo per accedere al menu delle impostazioni principali: GAS CENTRO + IMBARDATA SINISTRA + BECCO SU per accedere al menu di regolazione dei parametri OSD, come mostrato nella Figura 1.
3. Nell'interfaccia del menu, spostare il PITCH su/giù per scegliere l'opzione del menu. Spostare il cursore su "FEATURES" e ruotare la levetta di ROLL verso destra per accedere al menu successivo, come mostrato in Figura 2. Utilizzare la levetta di PITCH per spostare il cursore su "VTX SA", come mostrato in Figura 3. Quindi tirare la levetta di ROLL verso destra per accedere al menu di configurazione VTX, come mostrato in Figura 4.

Figura 1 Figura 2

Figura 3 Figura 4

4. Nel menu di VTX SA, possiamo configurare BAND, CHAN e POWER. Muovendo lo stick PITCH si sposta il cursore su e giù per scegliere le opzioni VTX che si desidera impostare. Muovendo lo stick ROLL a sinistra e a destra si cambia il valore corrispondente. parameters.Once i parametri sono impostati, spostando il cursore su “SET”, quindi ruotare la levetta ROLL verso destra per entrare in “SET” e scegliere “YES” e ruotare la levetta ROLL verso destra per salvare i parametri di impostazione, come mostrato nella Figura 5.

Figura 5

Controllore di volo Nanohawk All-in-One

La scheda elettronica principale del Nanohawk è mostrata sopra. Questa scheda contiene un controller di volo F4 con tutti e 4 gli ESC e un ricevitore a 8 canali.

Ricevitore di bordo Emax

Il ricevitore è integrato nella scheda principale del controllore di volo e viene configurato tramite betaflight.

Numero di canali: 8CH

Compatibilità: la modalità del ricevitore è SPI. Il protocollo predefinito RX è FrSky_D (D8).

NOTA: è compatibile anche con Frsky_X (D16), ma per prestazioni ottimali si consiglia di utilizzare Frsky_D e di impostare "Telemetria" su OFF sulla radio.

Procedura di rilegatura

Il binding è il processo di associazione univoca di un ricevitore a un modulo trasmettitore. Un modulo trasmettitore può essere associato a più ricevitori (non utilizzabili contemporaneamente). Un ricevitore può essere associato a un solo modulo trasmettitore.

1. Tenere premuto il pulsante di collegamento per 2 secondi mentre il flight controller è già acceso. Quando il LED BLU è acceso, significa che il ricevitore è in MODALITÀ DI COLLEGAMENTO

2. Accendere il trasmettitore, assicurarsi che sia impostato in modalità D8, quindi impostarlo in modalità di collegamento. Quando il LED BLU sul flight controller inizia a lampeggiare, significa che il collegamento è avvenuto correttamente.

3. Spegnere e riaccendere il flight controller e disattivare la modalità di associazione della radio.

Metodo di rilegatura alternativo

È possibile impostare il ricevitore in modalità Bind tramite il configuratore Betaflight.

Nella scheda CLI digitare questo comando: bind_rx_spi

Premi Invio e il ricevitore dovrebbe essere in modalità di associazione. Segui i passaggi 2-3 sopra per completare la procedura di associazione.

Controllore di volo (FC) Emax Nanohawk

Questo flight controller è dotato di un MCU F4 con giroscopio MPU6000. Il flight controller Nanohawk è pre-programmato e opportunamente tarato per un volo ottimale. Per un file completo di configurazione e messa a punto (file dump CLI), visitare il sito. https://emax-usa.com/ per il file dump della CLI.

Impostazioni del controller di volo di serie

Il Nanohawk è configurato per accettare una mappa dei canali basata sulla convenzione TAER1234. Vale a dire che la mappa dei canali è nel rispettivo ordine: manetta, alettoni, elevatore, timone, AUX 1,

AUX 2, AUX 3 e AUX 4. L'interruttore di attivazione del Nanohawk è impostato su AUX 1 e attivato al valore più alto. AUX 2 è configurato per un interruttore a 3 stadi per selezionare le modalità di volo: Acro, Horizon e Angle, attivate in ordine crescente. AUX 3 è configurato per il segnale acustico. In stato alto, i motori emetteranno un segnale acustico. AUX 4 è impostato sulla modalità Flip Over After Crash (spesso chiamata modalità tartaruga). La modalità tartaruga è impostata quando AUX 4 è in stato alto. Configurare la radio come descritto sopra o modificare queste impostazioni in Betaflight Configurator.

Profili PID:

Il profilo PID 1 è sintonizzato e ottimizzato per Nanohawk con la batteria Emax 1s HV da 300 mAh in dotazione per il massimo controllo del volo sia in ambienti interni che esterni.

Si prega di non modificare questi valori.

Profili tariffari:

Il profilo 1 è progettato per un controllo ottimale del volo indoor con la batteria Emax 1s HV da 300 mAh.

Regolazione delle impostazioni del software (Betaflight Configurator)

Betaflight Configurator può essere utilizzato per modificare le impostazioni programmate sul Nanohawk e per aggiornare il nuovo firmware, se desiderato. Betaflight Configurator e il firmware del flight controller possono essere scaricati da https://github.com/betaflight/. L'hardware target per il Nanohawk Flight Controller è MatekF411RX.

DISCLAIMER: Sconsigliamo di modificare le impostazioni PID del Nanohawk o di aggiornare il firmware a nuove versioni. Il Nanohawk viene fornito con una messa a punto ottimale per prestazioni di volo superiori. La modifica di questa impostazione può influire sulla durata del volo, sulla velocità complessiva, sul controllo del velivolo e sul surriscaldamento eccessivo dei motori.

Riprogrammazione Nanohawk Controllore di volo

1. Mettere il Flight Controller in modalità DFU premendo il pulsante BOOT mentre si collega il cavo micro USB a un computer.
2. Selezionare MATEKF411RX come destinazione e quindi selezionare il firmware (4.1.0) o scaricare il file esadecimale da https://emax-com/ Selezionare Baud Rate manuale con 256000 nel menu a discesa
3. Selezionare Carica firmware (online) per scaricare il firmware oppure Carica firmware (locale) se è già stato scaricato il file esadecimale.
4. Selezionare Flash Firmware per programmare il flight controller

Ripristino delle impostazioni predefinite di Tinyhawk

1. Scarica l'ultimo file di dump della CLI da https://emax-usa.com/ 2. Collegare Nanohawk al configuratore Betaflight e selezionare la scheda CLI
2. Aprire il file di dump della CLI in un editor di testo e copiare tutto il testo.
3. Incolla le impostazioni nella barra dei comandi e premi Invio
4. Una volta completato, Nanohawk si ricollegherà a Betaflight

Volo

Prestare sempre attenzione durante il volo e operare in un'area aperta e controllabile. Si prega di apprendere i comandi di volo prima di accendere il velivolo.

Comandi della radio stick

La levetta sinistra controlla l'acceleratore e la direzione di imbardata del Nanohawk. La levetta destra controlla il beccheggio e il rollio del velivolo.

Diagramma della levetta sinistra

Diagramma della levetta destra

Vola con Nanohawk

Inizia accendendo la radio e gli occhiali. Nanohawk è già connesso alla radio e sul canale video corretto abbinato agli occhiali. Accendi Nanohawk inserendo la batteria nel vano portabatteria e collegandola. Una volta collegata la batteria, posiziona Nanohawk su una superficie stabile in modo che possa calibrarsi. La calibrazione richiede alcuni secondi, dopodiché Nanohawk è pronto per volare. Nanohawk può volare per 4 minuti con una batteria completamente carica. Fai atterrare Nanohawk quando la batteria raggiunge i 3,2 V; volare oltre può danneggiare gravemente la batteria ed è sconsigliato.

Armare

L'armamento si riferisce all'impostazione del Nanohawk in uno stato di pronto al volo. Quando il Nanohawk viene acceso per la prima volta, non girerà le eliche finché non sarà armato. Armare il velivolo spostando prima la manetta del gas nella posizione inferiore. Quindi spostare l'interruttore sinistro della radio nella posizione 3.^rd posizione verso l'alto. Vedrai le eliche girare quando il Nanohawk sarà armato con successo.

In caso di incidente, disattivare sempre immediatamente il sistema. La mancata disattivazione tempestiva può danneggiare Nanohawk.

Disattivare sempre Nanohawk prima di maneggiarlo.

Modalità di volo

Il Nanohawk è impostato di serie in modalità rate. Si tratta di una modalità avanzata in cui il controllo imposta la velocità angolare del velivolo. L'interruttore AUX 2 è impostato per modificare questa modalità su un interruttore a 3 stadi. Quando AUX 2 è in stato alto, il Nanohawk sarà in modalità angle, in cui il controllo imposta l'assetto del velivolo. Quando l'interruttore è in stato intermedio, il Nanohawk sarà in modalità Horizon.

Volo in linea di vista

Per imparare a pilotare il Nanohawk, inizia volando in linea di vista (senza occhiali). Accendi il Nanohawk e atterra in una stanza sgombra. Arma il Nanohawk, quindi accelera usando la levetta sinistra fino a raggiungere una posizione di hovering. Cerca di mantenere un'altitudine costante. Fai rollare e beccheggiare il Nanohawk con la levetta destra e imbardare con la levetta sinistra.

Volo in prima persona (FPV)

Assicuratevi che il Nanohawk e gli occhiali siano sullo stesso canale VTX e che abbiate un'area libera in cui volare. Applicate gli stessi principi appresi volando con il Nanohawk in linea di vista, ma ora lavorate sul volo in avanti mantenendo un'altitudine costante e controllata. È più facile imparare a volare in FPV muovendosi sempre in avanti, quindi applicate sempre una leggera quantità di beccheggio usando la levetta destra. Potete sterzare il Nanohawk come un'auto usando l'imbardata sulla levetta sinistra.

Un display su schermo (OSD) sovrappone il segnale video della telecamera di Nanohawk. L'OSD mostra informazioni importanti come il tempo di volo e la tensione della batteria. Prestate attenzione a questi numeri durante il volo per sapere quanta batteria è ancora disponibile. Nanohawk può volare per un massimo di 4 minuti. Quando la batteria raggiunge i 3,2 V, fate atterrare Nanohawk. Sconsigliamo di utilizzare una tensione inferiore a 3,2 V, in quanto potrebbe danneggiarsi.

Suggerimenti: Iniziare a mantenere un'altitudine di volo controllata mentre si pilota il Nanohawk con beccheggio e imbardata. Non lasciare che la batteria scenda sotto i 3,2 V. L'interruttore del braccio attiva un segnale acustico quando è impostato su 2.^e posizione (al centro); utile quando si cerca Nanohawk.

Grazie per aver acquistato il nostro prodotto! Buon divertimento con il Nanohawk.

Avvertimento:

Si prega di prestare attenzione all'ambiente circostante.

Non raccomandato per persone di età inferiore ai 18 anni.