Emax Tinyhawk III Manuale dell'utente
https://rcdrone.top/products/emax-tinyhawk-iii-3
Scarica il manuale utente di EMAX Tinyhawk III
Grazie per aver acquistato Tinyhawk III.

Seguire il manuale di istruzioni per assemblare e configurare il Tinyhawk.
Progettato in California, prodotto in Cina
Disclaimer
1. Leggere attentamente l'avvertenza prima di utilizzare questo prodotto.
2. Utilizzando questo prodotto, accetti la presente esclusione di responsabilità e dichiari di averla letta attentamente e completamente.
3. Questo prodotto non è adatto a persone di età inferiore a 18 anni. Si raccomanda vivamente la supervisione di un adulto per i bambini di età inferiore a 18 anni.
4. Il nostro Tinyhawk è dotato di un controller di volo open source e di regolatori di velocità elettronici per soddisfare l'esigenza degli appassionati di FPV di aggiornare il proprio quad.
5. Leggere attentamente il manuale di istruzioni e le avvertenze. Prima di ogni volo, assicurarsi che la batteria sia completamente carica e che i collegamenti di alimentazione siano ben saldi.
6. NON volare in prossimità di folle, bambini, animali o oggetti.
7.EMAX NON SI ASSUME ALCUNA RESPONSABILITÀ PER DANNI O LESIONI SUBITI DIRETTAMENTE O INDIRETTAMENTE DALL'USO DI QUESTO PRODOTTO.
Precauzioni
1. Seguire le istruzioni per assemblare e utilizzare correttamente questo prodotto.
- I piloti non devono utilizzare questo prodotto se soffrono di malattie fisiche o mentali, se soffrono di vertigini, se sono affaticati o se lo utilizzano sotto l'effetto di alcol o droghe.
- Si prega di volare in una zona sicura, lontano dalle persone
- Non modificare o utilizzare altre parti e accessori non approvati per l'uso di EMAX.
- Non utilizzare questo prodotto in ambienti difficili (ad esempio vento, pioggia, fulmini, neve, ecc.).
- Non utilizzare questo prodotto in un ambiente fortemente elettromagnetico.
Specifiche del prodotto
|
| Tinyhawk III | |
| Passo |
| 76 millimetri |
| Dimensione massima |
| L*P*A=105x105x45mm |
| Peso (senza batteria) |
| 32 g |
| Motore |
| TH0802 II 15000KV |
| Elica |
| Elica Avia TH |
| Scheda madre |
| F4( Firmware STM32F411 ) ESC 4 in 1/5 A Ricevitore EMAX Tiny( SPI/Frsky_D8 ) |
| Telecamera |
| Fotocamera RunCam Nano 4 |
| VTX |
| 200-100-25mW 37CH (Frequenza regolabile) Supporta SmartAudio |
| Battrey |
| 1S HV 450mAh |
|
| Trasmettitore EMAX E8 | |
| Dimensione massima |
| L*P*A=150x140x45mm |
| Peso (senza batteria) |
| 260 g |
| Numero di canali |
| 8 canali |
| Frequenza |
| 2,4 GHz(2400 MHz-2483,5 MHz) |
| Produzione |
| 22 dbm |
| Battrey |
| Batteria agli ioni di litio 18650 |
| Sistema di ricarica |
| Sistema di ricarica lineare della batteria agli ioni di litio USB 5V-1A integrato |
| Tensione di lavoro |
| 4,2 V-3,3 V |
| Interfaccia esterna |
| Micro USB,3.Interfaccia audio da 5 mm (interfaccia cablata per autobus) |
|
| EMAX Transporter 2 | |
| Dimensione massima (Senza antenna, piegato) |
| L*P*A=155x100x90mm |
| Peso (con batteria) |
| 398 g |
| Risoluzione dello schermo |
| 480X800 |
| Dimensioni dello schermo |
| 4,3 pollici |
| Battrey |
| Batteria agli ioni di litio da 1300 mAh |
| Tensione di lavoro |
| 4,2 V-3,7 V |
| Frequenza |
| 5,8 GHz(5658 MHz-5945 MHz) |
| Sistema di ricarica |
| Sistema di ricarica lineare della batteria agli ioni di litio USB 5V-1A integrato |
| Registratore digitale |
| Scheda TF da 32 GB(massimo),MJPEG,AVI |
| Video |
| VGA/D1/HD Spento/3 min/5 min/10 min |
Elenco prodotti
1.Tinyhawk III ................................................×1
2. Trasmettitore EMAX E8............................ ×1
3.EMAX Transporter 2 ...............................×1
4.Emax 1s HV 450 mAh ............................×1
5. Caricabatterie .......................................................×1
- ................................................... (2XCW, 2XCCW)
- Pacchetto accessori.................................. X1
1. Trasmettitore E8
1.1 Trasmettitore E8
1.2 Accensione & spento
Tieni premuto il pulsante di accensione mentre la spia centrale si accende in rosso. Dopo 2 secondi, la spia centrale passa da rossa a verde e il dispositivo si accende.
Premere e tenere premuto il pulsante di accensione, dopo 2 secondi l'indicatore centrale si spegnerà e il dispositivo si spegnerà.
1.3 Vincolante & Slegamento
Il trasmettitore E8 è già stato associato al Tinyhawk III nel kit RTF. Se è necessario effettuare il binding, seguire i passaggi seguenti:
- Abilitazione della modalità di associazione: Accendi il Tinyhawk III e, una volta avviato, tieni premuto il pulsante di associazione per far entrare il Tinyhawk III in modalità di associazione.Quando la spia blu del flight controller Tinyhawk III lampeggia, significa che è entrata in modalità Bind.
- Il trasmettitore E8 entra in modalità di associazione: prima accendi il trasmettitore E8, poi premi "L4+" & i pulsanti "R3-" contemporaneamente e tenerli premuti per 2 secondi finché l'indicatore centrale non passa da verde a rosso e lampeggia alternativamente con il rosso, indicando che il telecomando è entrato in modalità di associazione.
- Verificare che quando la luce blu sulla scheda di controllo del volo Tinyhawk III passa da luce fissa a lampeggiante, significhi che la connessione è stata completata. Quindi premere "L4+" & di nuovo contemporaneamente i pulsanti "R3-" sul trasmettitore E8 e la luce blu lampeggia di nuovo. Diventa fissa, indicando che la connessione è stata completata.
- Non vincolante: Scollegare la batteria del Tinyhawk III per spegnerlo e uscire dalla modalità Bind.
1.4 Cambio di modalità
Modalità D8: premere contemporaneamente l'interruttore di accensione e il pulsante "L1+": accendere ed entrare in modalità D8, quindi l'indicatore di modalità diventerà rosso fisso.(Emax consiglia la modalità D8) Modalità D16: premere contemporaneamente l'interruttore di accensione e il pulsante "L2-": accendere ed entrare in modalità D16, quindi la spia luminosa della modalità diventerà verde fissa.
Modalità D16 LBT: Premere contemporaneamente l'interruttore di accensione e il pulsante "L4+": accendere il controller ed entrare in modalità D16 LBT, quindi la spia luminosa della modalità diventerà gialla fissa.
1.5 Trim del giunto cardanico
Ogni joystick ha un pulsante Trim corrispondente. Ogni pulsante Trim regola la direzione del comando corrispondente. Ogni volta che viene regolato, verrà emesso un segnale acustico. Quando viene regolato in posizione centrale, verrà emesso un segnale acustico più lungo. Prestare attenzione al suono. Con i joystick in posizione centrale, utilizzare i pulsanti Trim finché il drone non si mantiene stabilmente in hovering.
1.6 Calibrazione del joystick
Il trasmettitore E8 è precalibrato, ma una ricalibrazione può aiutare a risolvere alcuni problemi comuni:
- Con il trasmettitore E8 spento, premere contemporaneamente il pulsante "L3-" e il pulsante di accensione mentre il controller si accende.
- Attendere che l'indicatore centrale si accenda e passi da un lampeggio veloce a uno lento, quindi spingere i joystick del trasmettitore E8 fino alla massima corsa nelle quattro direzioni: verso l'alto, verso il basso, verso sinistra e verso destra.
- Premere il pulsante "L3-", verrà emesso un segnale acustico, uscire dalla modalità di calibrazione e il trasmettitore E8 si avvierà.
1.7 Modifica delle modalità del trasmettitore
Rimuovere la vite e aprire il coperchio posteriore dell'alloggiamento del trasmettitore E8. Sul lato sinistro della scheda è presente un interruttore a levetta. Impostare l'interruttore a levetta su "L" (modalità acceleratore a sinistra) o "R" (modalità acceleratore a destra) e invertire la posizione delle leve (il cavo a 6 pin che collega il joystick alla scheda madre non deve cambiare posizione). Modalità mancina: lo stick sinistro del trasmettitore E8 controlla l'acceleratore e la direzione di imbardata del Tinyhawk III; lo stick destro del trasmettitore E8 controlla il beccheggio e il rollio del Tinyhawk III.
Modalità per destrimani: la levetta sinistra del trasmettitore E8 controlla il beccheggio e il rollio del Tinyhawk III; la levetta destra del trasmettitore E8 controlla l'acceleratore e la direzione di imbardata del Tinyhawk III.
Schema dei joystick sinistro e destro (l'immagine mostra la modalità per mancini e il controllo del joystick invertito nella modalità per destrimani)
1.8 Porta Trainer per simulatori
Inserire un'estremità del cavo maschio-maschio da 3,5 mm nella porta del trainer (interfaccia audio da 3,5 mm) e collegare l'altra estremità al simulatore (venduto separatamente) per emettere il valore del canale corrispondente.
Collegare il cavo micro USB al telecomando per emettere il valore del canale corrispondente.
1.9 Batteria & Ricarica
Il trasmettitore E8 è compatibile con una batteria 18650, con una tensione di esercizio di 4,3 V-3,3 V. Quando è necessario reinstallare la batteria, rimuovere il coperchio del vano batteria e installare la batteria rispettando la polarità (il polo negativo si trova sul lato a molla del vano batteria). Verificare che il coperchio del vano batteria e il vano batteria siano perfettamente incastrati, quindi spingere in avanti fino a bloccarli. Se la batteria non è installata correttamente, la carica e l'avviamento non possono essere eseguiti correttamente.
Il telecomando si ricarica tramite la porta micro USB posta nella parte inferiore. Dopo aver inserito il cavo USB, l'indicatore di carica visualizza lo stato:
Quando la spia è rossa fissa: in carica
Spia luminosa verde fissa: carica completa
Nota: Utilizzare un adattatore 5V-1A e un cavo micro USB per la ricarica. Quando la tensione è bassa (3,3V), si attiva un allarme. Si prega di ricaricare quando la batteria è scarica.
2. Transporter 2 (con DVR) 2.1Trasportatore 2
- Fessure di regolazione degli occhi
- Pulsante di commutazione della banda di frequenza
- Pulsante di cambio canale
- Pulsante video
- Interfaccia audio
- Micro USB
- Indicatore di registrazione 8. Indicatore di carica
- Antenna
- Pulsante di ricerca automatica dei canali
- Accendere/spegnere (pressione lunga) & pulsante menu (pressione breve)
- Interruttore di reset
- Slot per scheda Micro SD
- Regolazione della distanza degli occhi
- tampone di spugna
- Attacco a vite per treppiede
Per utilizzare correttamente Transporter 2, è necessario effettuare le seguenti operazioni:
- Installare l'antenna inclusa sul connettore SMA.
- Al momento di indossare gli occhiali, estendere l'antenna e verificare che siano completamente carichi.
2.2 Accensione & spento
Tenere premuto l'interruttore di accensione/pulsante menu per 2 secondi: il display si illuminerà e il dispositivo si accenderà.
Dopo aver premuto e tenuto premuto il pulsante di accensione/menu per 2 secondi, il display si spegne e il dispositivo si spegne.
2.3 Selezione del canale video
Transporter 2 è dotato di un pulsante B per la selezione della banda di frequenza e di un pulsante C per la selezione del canale. I due pulsanti consentono di selezionare manualmente la banda di frequenza e il canale corretti. Quando si seleziona la banda di frequenza/il canale, il valore del canale e la frequenza vengono visualizzati nell'angolo in alto a sinistra dello schermo.
&Pulsante di selezione della banda di frequenza B: ogni pressione breve per cambiare banda di frequenza; la sequenza di commutazione è ABEFR; ad esempio, la banda di frequenza corrente è E, premere brevemente il pulsante B per la prima volta per passare alla banda di frequenza E, premere brevemente il pulsante B per la seconda volta per passare alla banda di frequenza F e la terza volta premere brevemente il pulsante B per passare alla banda R e continuare a scorrere.
Pulsante di selezione del canale C: ogni breve pressione per cambiare canale, per un totale di 8 canali, ciclicamente alternativi;
Mancia: Assicuratevi che Tinyhawk III sia acceso e, durante la scansione dei canali, selezionate il canale e la banda di frequenza corretti.
Nota:
- Prima di regolare i parametri, è necessario tenere premuto il pulsante CH o il pulsante FR per 3 secondi.
- Assicuratevi che Tinyhawk III sia acceso. Quando cambiate canale, sarà più facile trovare il canale corretto attraverso le informazioni video di Tinyhawk III.
Nota: assicurarsi che Transporter 2 sia impostato sul canale corretto su cui è attivo Tinyhawk III. La banda di frequenza e il canale Tinyhawk III attualmente selezionati sono visualizzati nell'angolo in alto a sinistra dello schermo.
2.4 Ricerca automatica del canale video
Transporter 2 dispone di una funzione di ricerca automatica "A" per aiutare a trovare il canale su cui si trova Tinyhawk III. Accendere prima Tinyhawk III, quindi premere il pulsante "A" sul Transporter 2 per avviare la modalità di ricerca automatica. Questa modalità cercherà tutti i canali e selezionerà quello con la migliore ricezione video. Dopo aver cercato tutti i canali, il numero del canale, il gruppo di frequenza e la frequenza migliori verranno visualizzati nell'angolo in alto a sinistra dello schermo.
Attenzione: se sono attivi più Tinyhawk III (o altri droni che trasmettono le immagini) contemporaneamente, l'utilizzo di questa funzione potrebbe selezionare il canale sbagliato. Si consiglia di selezionare manualmente il canale corretto per evitare false corrispondenze.
2.5 Accendi & disattiva la registrazione
- Premere brevemente il pulsante R sul lato destro per avviare la registrazione del DVR. Nella parte centrale superiore del display verrà visualizzato un punto rosso, a indicare che il DVR è acceso. Si accenderà anche un LED rosso del DVR, a indicare che il DVR è pronto per la registrazione. Quando il punto rosso del display e il LED rosso inizieranno a lampeggiare, il DVR inizierà a registrare.
- Quando il DVR sta registrando, premere brevemente il pulsante R per interrompere la registrazione, come indicato dal punto rosso sul display e dal LED rosso che si spengono.
Durata del videoclip: Aprire il menu e selezionare RecTime per selezionare la durata di ogni clip video dal DVR. Opzionale: 3 min, 5 min, 10 min, disattivato.
2.6 Impostazione dei parametri di registrazione della scheda
Premere brevemente il pulsante M a sinistra per richiamare il menu di impostazione dei parametri di registrazione dello schermo/scheda; (la scheda TF deve essere acquistata separatamente)
- Premere brevemente di nuovo il pulsante M sinistro per selezionare il sottomenu RecTime e premere ogni volta il pulsante M sinistro per selezionare il sottomenu successivo;
- Premere brevemente il pulsante B/C sulla destra per selezionare il parametro appropriato.
2.7 Impostazione dei parametri dello schermo
Il tasto "M" apre il menu, dove è possibile regolare luminosità, contrasto, saturazione e lingua. Dopo essere entrati nel menu, premere una volta il tasto "M" per selezionare l'opzione successiva.Evidenziando il menu attualmente selezionato, è possibile premere il pulsante "B" e il pulsante "C" per regolare l'incremento e il decremento. Se non viene rilevato alcun input da tastiera, il menu si chiuderà automaticamente dopo 3 secondi.
2.8 Batteria & Ricarica
Transporter 2 è preinstallato con una batteria al litio da 1300 mAh. Se è necessario reinstallare o sostituire la batteria, aprire un ticket di supporto sul nostro sito web ufficiale per ricevere assistenza. Non aprire la cover posteriore da soli per evitare di danneggiare il prodotto. Ciò invaliderà la garanzia.
Utilizzare l'adattatore 5V-1A e il cavo micro USB per la ricarica. Dopo aver inserito l'USB, l'indicatore di carica mostra lo stato:
Spia luminosa rossa fissa: in carica
Spia luminosa verde fissa: la carica è terminata
Mancia: L'angolo in alto a destra del display del Transporter 2 mostra il livello della batteria. Quando il display visualizza "Batteria insufficiente", ricaricarla in tempo, altrimenti il Transporter 2 si spegnerà rapidamente.
3.Elica Tinyhawk III
3.1Tinyhawk III
3.2 Installazione dell'elica & rimozione
L'elica del Tinyhawk III ha due sensi di rotazione: orario (CW) e antiorario (CCW). Quando si acquista un set di eliche, si prega di acquistare 2 pale in senso orario e 2 pale in senso antiorario. La pala ruota lungo il bordo smussato. Quando si installa la pala dell'elica, si prega di installarla nella direzione corretta, come mostrato nella figura seguente.
Installazione dell'elica
Allineare i 3 alberi dell'elica con i 3 alberi del motore, sostenendo la parte posteriore del motore, quindi premere manualmente la pala finché non è a filo con l'albero del motore.
Nota: Se l'elica è installata in modo errato, il Tinyhawk III non può volare normalmente e non può essere controllato. Verificare attentamente che l'elica sia nella direzione corretta; se non c'è supporto sul retro del motore, potrebbe causare la rottura del telaio; prestare attenzione alla sicurezza durante l'installazione dell'elica.
Utilizzare un piccolo attrezzo (come una chiave esagonale da 1,5 mm o un piccolo cacciavite) per premere sul metallo nella parte inferiore del motore e del Tinyhawk III. Afferrare la pala dell'elica con le dita finché l'elica non fuoriesce dal motore.
Nota: è necessario smontare l'elica solo quando si sostituisce una nuova elica; prestare attenzione alla sicurezza quando si smonta l'elica e quando si utilizzano gli utensili.
4.Tinyhawk III VTX
4.1Tinyhawk III VTX
4.2 Modifica delle impostazioni VTX tramite Betaflight OSD
Tinyhawk III è dotato di SmartAudio ed è già configurato con le impostazioni di serie. La linea SmartAudio funziona su UART 2 TX.
Seguire le istruzioni sullo schermo per accedere al menu di impostazione principale. L'acceleratore è al centro, la direzione è a sinistra e il beccheggio è in alto (ACCELERATORE AL CENTRO + IMBARDATA A SINISTRA + BECCO IN ALTO) per accedere al menu di regolazione dei parametri OSD, come mostrato in Figura 1.
Nell'interfaccia del menu, cambia il tono su/giù (PITCH) e seleziona l'opzione del menu. Sposta il cursore su "FEATURES" e muovi la leva ROLL verso destra per accedere al menu successivo, come mostrato in Figura 2Utilizzare il joystick PITCH per spostare il cursore su "VTX SA", come mostrato in Figura 3Quindi tirare la leva di rollio (ROLL) verso destra per accedere al menu di configurazione VTX, come mostrato in figura 4.
Nel menu di VTX SA, possiamo configurare BAND, CHAN e POWER. Tirare la leva PITCH per spostare il cursore verso l'alto e verso il basso e selezionare l'opzione VTX che si desidera impostare. Una volta impostati i parametri, spostare il cursore su "SET", quindi ruotare il joystick verso destra, immettere "SET" e selezionare "YES", ruotare il joystick verso destra per salvare i parametri impostati, come mostrato in figura. Figura 5.
Nel menu VTX SA, spostare il cursore su "CONFIG" per accedere al menu; spostare il cursore su "PIT FMODE" e tirare la leva ROLL verso destra per spegnere l'alimentazione VTX supply.as mostrato in figura 6.
4.3Premere il tasto per impostare il canale VTX
Nota: è necessario "disattivare" VTX Smart Audio su UART 2 affinché la regolazione VTX tramite pulsante funzioni come descritto di seguito.
- Visualizzazione normale
Tutti i LED sul VTX sono normalmente spenti finché non si preme il pulsante. Per controllare lo stato della banda e del canale, premere rapidamente il pulsante una volta: il LED inizierà a indicare la banda di frequenza e il canale di frequenza. Prima indica la banda di frequenza, poi il canale di frequenza. Dopo entrambi i cicli di visualizzazione dei LED, tutti i LED si spegneranno. Entrata/Uscita dal menu
(1)Premere il pulsante e tenerlo premuto per 5 secondi per accedere al menu. Dopo essere entrati nel menu, il LED BAND si accende.
(2) Premere nuovamente il pulsante e tenerlo premuto per 5 secondi per salvare i parametri e uscire dal menu. Dopo aver salvato e essere usciti dal menu, tutti i LED si spengono.
Modifica dei parametri di banda e canale
Dopo essere entrati nel menu, fare clic brevemente sul pulsante per cambiare la banda del gruppo di frequenza (b)/canale di frequenza (C) e il LED del menu corrispondente si accenderà.
Parametri di ingresso/uscita
Dopo aver selezionato il menu, premere il pulsante e tenerlo premuto per 2 secondi per accedere alle opzioni dei parametri.
Avviso: se si utilizza SmartAudio per passare a un canale non consentito, Tinyhawk III non trasmetterà le immagini. Per tornare a un canale consentito, premere il pulsante sul vtx e seguire la guida del menu vtx mostrata di seguito.
Uscita predefinita ≤ 25 mW)
FCC: è richiesta la licenza radioamatoriale per l'uso nel Nord America.EU/CE: La frequenza è limitata per impedire la trasmissione al di fuori della frequenza CE specificata.
Sblocca la configurazione
FCC: per l'utilizzo in Nord America è richiesta la licenza radioamatoriale.
UE/Europa: non utilizzare la configurazione di sblocco.
I canali 4, 7 e 8 della banda E sono limitati per impedire la trasmissione al di fuori delle frequenze radioamatoriali designate. La potenza di uscita video regolabile è applicabile solo a modelli specifici.
* Acquistando questo prodotto, l'utente dichiara di aver compreso queste responsabilità e di utilizzare l'apparecchiatura in modo lecito. EMAX non si assume alcuna responsabilità per l'acquisto e/o l'utilizzo di questo prodotto da parte dell'utente in violazione delle normative governative.
5. Ricevitore Tinyhawk III
La scheda di controllo principale del Tinyhawk III contiene quattro regolatori elettrici da 5 A e un ricevitore a 8 canali. Il ricevitore è integrato nella scheda di controllo principale e configurato tramite betaflight.
5.1Tinyhawk III
Il ricevitore Tinyhawk III ha 8 canali, la sua modalità di ricezione è SPI Rx e il protocollo predefinito è frsky_ D (D8)
Nota: È compatibile anche con Frsky_X (D16), ma per prestazioni ottimali, EMAX consiglia vivamente di utilizzare Frsky_D.
5.2 VINCOLANTE
Il binding è il processo di associazione univoca di un particolare ricevitore a un modulo trasmettitore. Un modulo trasmettitore può essere associato a più ricevitori (non utilizzabili contemporaneamente). Un ricevitore può essere associato a un solo modulo trasmettitore.
1. Tenere premuto il pulsante di collegamento mentre si accende il ricevitore. Quando il LED BLU è acceso, significa che il ricevitore è in MODALITÀ DI COLLEGAMENTO.
2. Accendere il trasmettitore, assicurarsi che sia impostato in modalità D8, quindi impostarlo in stato di binding. Quando il LED BLU del ricevitore inizia a lampeggiare, significa che il binding è avvenuto correttamente.
3. Riaccendere il trasmettitore: il LED BLU del ricevitore sarà acceso, a indicare che il ricevitore sta ricevendo dati dal trasmettitore. Non è necessario ripetere l'operazione di associazione tra trasmettitore e trasmettitore, a meno che non si cambi il ricevitore o il trasmettitore.
5.3 Altro
Il ricevitore può essere istruito ad entrare in modalità di binding tramite il configuratore Betaflight. Digitare il seguente comando nella scheda CLI: bind_rx
Fare clic sul tasto Invio, il ricevitore entrerà in modalità di associazione, quindi seguire i passaggi 2 e 3 per completare il processo di associazione.
6. Diagramma di controllo del volo Tinyhawk III
6.1 Diagramma di controllo del volo Tinyhawk III
Questo controllore di volo è dotato di un MCU (STM32F411CEU6) con un giroscopio MPU6000.
Il controller di volo Tinyhawk III è pre-programmato e opportunamente calibrato per un volo ottimale. Per un file completo di configurazione e messa a punto (file dump CLI), visitare il sito https://emaxusa.com/ per il file dump della CLI.
6.2 Impostazioni del controller di volo di serie
Tinyhawk III è configurato per la mappatura dei canali TAER1\2\3\4.
Nell'esempio seguente viene utilizzato il trasmettitore E8:
AUX 1 È presente un interruttore a 3 livelli per selezionare la modalità di volo; Acro, Horizon e Angle vengono attivati in ordine crescente. L'interruttore di sblocco del Tinyhawk III è impostato su AUX 1, ovvero sul valore più alto.
AUX 2 è configurato come un cicalino. Nello stato di alto livello, il motore emetterà un segnale acustico. Il dispositivo ausiliario 4 è impostato in modalità di ribaltamento post-collisione (solitamente denominata "modalità tartaruga").
AUX 3 è configurato come un cicalino per facilitare la ricerca della posizione dell'aereo AUX 4 è configurato come modalità buzzer turtle. AUX 4 è impostato su alto nelle seguenti situazioni. Configura il tuo trasmettitore E8 come descritto sopra o modifica queste impostazioni nel configuratore Betaflight.
6.3 PID
Il profilo PID 1 è calibrato e ottimizzato per Tinyhawk III ed Emax 1S HV 450 mAH per un volo corretto sia in ambienti interni che esterni. Si prega di non modificare questi valori.
Questa configurazione è stata modificata professionalmente da molte parti ed EMAX raccomanda vivamente di non modificare questi valori in modo arbitrario.
6.4Regolazione delle impostazioni del software (Betaflight Configurator)
Betaflight Configurator può essere utilizzato per modificare le impostazioni programmate su Tinyhawk III. Betaflight Configurator e il firmware del flight controller possono essere scaricati da https://github.com/betaflight/. L'obiettivo hardware per Tinyhawk Flight Controller è MatekF411RX
DISCLAIMER:
Non consigliamo di modificare le impostazioni PID su TinyhawkIII o di aggiornare il firmware a nuove versioni.Tinyhawk III è dotato di una messa a punto ottimale per prestazioni di volo superiori. Modificarla può influire sulla durata del volo, sulla velocità complessiva, sul controllo del velivolo e sul surriscaldamento dei motori.
6.5Riprogrammazione del controller di volo Tinyhawk
1. Mettere il Flight Controller in modalità DFU premendo il pulsante BOOT mentre si collega il cavo micro USB a un computer.
2. Selezionare STM32F411 come destinazione e quindi selezionare il firmware. Selezionare Baud Rate manuale con 256000 nel menu a discesa
3. Selezionare Carica firmware (online) per scaricare il firmware
4. Selezionare Flash Firmware per programmare il flight controller
6.6 Impostare le impostazioni corrette
Scarica l'ultimo file di dump della CLI da https://emax-usa.com/ Collega Tinyhawk al configuratore Betaflight e seleziona la scheda CLI. Apri il file di dump della CLI in un editor di testo e copia tutto il testo.
Incolla le impostazioni nella barra dei comandi e premi Invio
Tinyhawk III si ricollegherà a Betaflight una volta completato
7. Come pilotare Tinyhawk III
Prima di accendere il drone, impara a usare i comandi e poi accendilo. Fai attenzione durante il volo e opera in un'area aperta e controllabile.
(Prendiamo come esempi il trasmettitore E8 e gli occhiali Transporter 2 di EMAX)
Per prima cosa, accendi il trasmettitore E8 e il Transporter 2. Tinyhawk III è stato associato al trasmettitore E8 e abbinato al Transporter 2 sul canale video corretto. Accendi il Tinyhawk III inserendo la batteria nel vano batteria e collegandolo alla fonte di alimentazione. Dopo aver inserito la batteria, posiziona il Tinyhawk III su una superficie piana e stabile in modo che possa essere calibrato.
La calibrazione richiede alcuni secondi, dopodiché Tinyhawk III è pronto per volare. Tinyhawk III può volare fino a 4 minuti con la batteria completamente carica. Quando la carica della batteria raggiunge i 3,2 V, atterrare con Tinyhawk III; volare più a lungo danneggerà gravemente la batteria e non è raccomandato.
L
7.1 Blocco&Sblocca
L'armamento si riferisce all'impostazione del Tinyhawk III per iniziare a volare. Quando il Tinyhawk III viene acceso per la prima volta, l'elica non girerà finché non verrà armata.
- Per prima cosa, sposta l'acceleratore nella posizione inferiore per controllare l'aereo,
- Quindi spostare l'interruttore sinistro del trasmettitore E8 nella terza posizione.
Una volta armato correttamente il Tinyhawk III, vedrai le eliche girare.
Nota: in caso di collisione, Tinyhawk III deve interrompere immediatamente il volo. Il mancato arresto tempestivo del volo danneggerà Tinyhawk III. Prima di maneggiare Tinyhawk III, assicurarsi di portare l'interruttore in posizione di disarmo. 7.2 Modalità aereo
L'interruttore AUX 2 è impostato su 3 livelli per cambiare questa modalità. Quando AUX 2 è nella prima posizione, Tinyhawk III sarà in modalità Angle e stabilizzerà il velivolo. Quando l'interruttore è nella seconda posizione centrale, Tinyhawk III sarà in modalità Horizon, consentendo al drone di eseguire acrobazie inclinando completamente il rollio o il beccheggio. La terza posizione è la modalità Rate, che disattiva la stabilizzazione giroscopica, consigliata per i piloti esperti che desiderano eseguire acrobazie e manovre professionali.
1. Modalità principiante (modalità angolo): L'angolazione massima del Tinyhawk III è limitata durante il volo per contribuire a limitare la velocità e rendere il volo più semplice.In questa modalità, il controllo del velivolo si basa sull'assetto. L'input di beccheggio e rollio dal telecomando controlla l'angolo di beccheggio e rollio del velivolo. Ad esempio, un'inclinazione di 20 gradi del joystick verrà convertita in un'inclinazione di 20 gradi del Tinyhawk III.
- Modalità intermedia (modalità Horizon): Questa modalità ha un limite angolare più elevato e viene utilizzata per voli a velocità più elevate con lo stesso controllo dell'assetto. L'unica differenza è che all'estremità del gimbal per il beccheggio e il rollio, provoca un'inversione del velivolo in quella direzione.
- Modalità avanzata (modalità tariffa): Questa modalità consente il controllo completo del velivolo. Non ci sono più restrizioni angolari e il controllo è basato sulla velocità. Ciò significa che l'input di controllo dal joystick imposta una velocità di rotazione sull'asse.
Volo dritto
Per imparare a pilotare Tinyhawk III, devi prima volare a vista (senza indossare gli occhiali Transporter 2). Accendi Tinyhawk III e posizionalo in una stanza sicura e vuota. Avvia Tinyhawk III, quindi usa la levetta sinistra per alzare la manetta fino alla posizione di volo stazionario. Per prima cosa, cerca di mantenere un'altitudine stabile: i pollici sinistro e destro controllano l'angolo di beccheggio della manetta, in modo che Tinyhawk III possa volare normalmente. È necessario esercitarsi più volte fino a raggiungere un livello di competenza adeguato.
7.3 Volo avanzato - Volo con visuale in prima persona (FPV)
Dopo aver acquisito alcune competenze operative di base, puoi provare a volare con il Transporter 2. Assicurati che il Tinyhawk III e il visore del Transporter 2 siano sullo stesso canale VTX, scegli un luogo aperto e sicuro dove volare e opera in base alla tua esperienza. Controlla l'acceleratore per mantenere il velivolo livellato e vola lentamente, il che rende più facile imparare a volare in FPV. Quando avrai acquisito sufficiente esperienza di volo, potrai controllare il Tinyhawk III liberamente in aria.
Lo schermo del Transporter 2 visualizza i dati delle immagini (OSD) provenienti dalla telecamera Tinyhawk III. L'OSD mostra informazioni importanti come il tempo di volo e la tensione della batteria. Durante il volo, prestate sempre attenzione a questi numeri per comprendere la durata residua della batteria. Tinyhawk III può volare fino a 4 minuti. Quando la batteria raggiunge i 3,2 V, lasciate atterrare Tinyhawk III. Si sconsiglia di mantenere la tensione della batteria inferiore a 3,2 V, altrimenti la batteria verrà danneggiata.
Attenzione: cercare di mantenere un'altitudine di volo controllabile. Non sbattere il joystick quando si controlla Tinyhawk III, poiché ciò renderà il velivolo difficile da controllare; non lasciare che la batteria sia inferiore a 3,2 V; quando l'interruttore AUX3 predefinito è impostato sulla seconda posizione (centrale), verrà attivato un cicalino per trovare Tinyhawk III.
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Avvertimento:PROMEMORIA!Si prega di prestare attenzione alla sicurezza del surrounding.NotRecommendedforpersonsunder18yearsofage!
1 commento
hola buenas , tengo el dron emax tinyhawk y despues de 4 usos al conectar la bateria ya no se enciende ni mete ruidos de que se ha encendido pero al conectarle el cable al ordenador si se enciende unas luce que parpadean en rojomorado y azul. hos agradeceria que me respondais lo antes posible ya que no me gustaria dejarlo de lado en caso de querer contactar para hablar mejor llamenme si fuera eficaz.
Gracias por su atencion.