Flywoo Explorer LR 4 HD https://rcdrone.top/products/explorer-lr-4-hd-walksnail

Manuale PDF

1/ Introduzione al drone

L'Explorer LR quad è il capolavoro della collaborazione tra Flywoo e il creatore originale del #micro long range Dave_C. #Il micro a lungo raggio è un campo completamente nuovo e in futuro approfondiremo questo argomento con Dave_C.

Indice

• Descrizione del drone;
• Descrizione della configurazione e dello schema elettrico;
• Istruzioni per il collegamento del ricevitore radio;
• Impostazioni del canale e della modalità BetaFlight;
• Test motori;
• Impostazioni della modalità di salvataggio GPS;
• Come utilizzare le connessioni Bluetooth;
• Funzione buzzer Finder;
• Aggiornamento del firmware di volo e scrittura della CLI predefinita.

Per me personalmente, volare a lungo raggio attraverso paesaggi epici è la cosa migliore del FPV! Ma sfortunatamente, è sempre stato un po' difficile praticarlo legalmente e senza disturbare la gente con tutto quel rumore di 6 o 100 metri. 7" produce quad a lungo raggio.

Così è nata l'idea di base del progetto originale #MicroLongRange: ridurre le dimensioni di un 7" quadrirotore a lungo raggio fino a un peso al decollo inferiore a 250 g. Grazie al supporto di una fantastica community su Facebook e Instagram e a un massiccio impegno di sviluppo da parte di Flywoo, questo concept ha visto numerosi miglioramenti, ora tutti implementati nell'Explorer LR!

Questo piccolo quad è dotato di GPS, Crossfire e un sistema di ricerca modelli indipendente per darti la sicurezza necessaria per spingerlo al massimo della trasmissione video digitale e analogica. Il gruppo propulsore con il suo stack GOKU 16x16 e i nuovissimi motori 1404 da 2750 kV in funzione 4" Le eliche sono ottimizzate per la massima efficienza e il peso ridotto: tempi di volo di ben oltre dieci minuti con una normale batteria LiPo 4S da 850 mAh sono facilmente raggiungibili! Velocità di crociera di 40-50 km/h (25-30 mph) sono sorprendentemente elevate per un quad così piccolo e mi hanno permesso di percorrere 10 km (6 miglia) di andata e ritorno senza problemi. E la cosa migliore: è incredibilmente silenzioso! Lo sentirete volare non appena vi troverete a poche decine di metri di distanza.

------Dave_C

2/ Descrizione della configurazione e dello schema elettrico

Specifiche EXplorer LR 4 Vista/Nebula pro BNF:

Goku F411 V2.1 nano stack 16x16

Dave_C & Motori Nin 1404 V2 2750kv

Goku M8N mini gps v2.0

Flywoo Finder v1.0

Eliche Gemfan 4024

Antenna atomica 5.8 G LHCP

VTX: CADDX VISTA

Batteria consigliata:

GoPro nuda &e SMO 4K &e Insta360 go

---Explorer 18650/ Tattu 1050 4s mah -- 650 4s mah

Punti salienti & Specifica:

Il leggero quad da 4 pollici pesa meno di 250 g, anche se collegato alla batteria, ed è conforme ai requisiti delle attuali normative FAA. Facile da controllare e con un'elevata autonomia di volo, lo consigliamo vivamente ai principianti dell'FPV e ai piloti che amano volare!

Dotato di GOKU 16X16 MICRO STACK e NIN 1404 v2-2750kv, supporta la batteria 4s.Puoi volare fino a 20 minuti in autonomia! È un quad perfetto per i principianti del volo in prima persona (FPV) e per gli appassionati di voli a lungo raggio!

Si consiglia di installare una piastra laterale in fibra di carbonio per aumentare la resistenza e la stabilità del braccio.

CLI:

risorsa SERIAL_TX 11 B06----VISTA RX risorsa SERIAL_RX 11 B07----VISTA TX

SALVA

UART1: ricevitore TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS

UART2: modulo GPS, la velocità in baud predefinita è 9600

SOFTSERIAL1: VISTA OSD UART

3/ Legame del ricevitore

TBS NANO 915:

Quando l'USB è collegato, la luce verde del ricevitore lampeggia, quindi si collega in base al funzionamento dell'immagine. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

R9MM FCC ACCESSO OTA：

Assicurati che il tuo telecomando supporti il ​​protocollo ACCESS, quindi segui il link per registrarti e associarti

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC Se il telecomando è dotato di protocollo ACCST, effettuare il binding come segue:

1/ Inserire questi due file nella directory firmware della scheda SD del telecomando.

Firmware R9MM: FW-R9MM-ACCST_v20190201

Modulo TX R9M: FW-R9M-ACCST-20190117

2/ Inserisci il modulo R9M TX e scrivi il firmware di cui hai bisogno

3/ Per scrivere il firmware del ricevitore R9MM, è necessario rimuovere il ricevitore R9MM e quindi scrivere il firmware collegandolo al S.PORT porta.

4/ Dopo che sia R9M TX che R9MM RX sono stati scritti nel firmware ACCST.

Metodo di rilegatura:

1/ Premere e tenere premuto il pulsante RX, accendere, le luci rossa e verde sono sempre accese.

2/ Quindi, dopo che R9MM seleziona il binding, la luce rossa RX lampeggia, quindi esce

3/ L'RX viene riacceso e viene visualizzata solo una luce verde, a indicare che l'associazione è avvenuta correttamente.

Ricevitore XM+:

1/ Premere il pulsante del ricevitore XM+, alimentazione USB, le luci rossa e verde sono sempre accese

2/ Il telecomando attiva la modalità di associazione, la luce verde lampeggia per indicare l'associazione avvenuta con successo, spegnersi e riavviarsi

3-1/ Quindi impostare la porta seriale corrispondente e il protocollo del ricevitore per garantire l'uscita normale di ciascun canale del ricevitore.

4/ Impostazione della modalità:

Impostare l'interruttore ARM e l'interruttore della modalità di volo, AUX* corrisponde all'interruttore del telecomando e il segno dell'area gialla è acceso.

5/ Test motorio:

Scaricare l'elica, testare il senso di rotazione del motore, accendere l'interruttore di sicurezza e testare la rotazione dei motori uno alla volta.

6/ Modalità di salvataggio GPS

1/ Quando il GPS trova 5 satelliti e li aggancia, visualizzerà le informazioni su latitudine/longitudine/altitudine/distanza.

2/ Il salvataggio GPS può essere attivato solo quando i dati sulla distanza di volo superano i 100 metri, altrimenti cadrà direttamente.

3/ Dopo aver attivato il salvataggio GPS, il DRONE si girerà, si solleverà gradualmente e tornerà alla posizione iniziale.

4/ Il DRONE non atterrerà automaticamente. Quando il controllo viene ripristinato, è necessario controllare il DRONE per farlo atterrare.

7/ Funzione Bluetooth

8/ Funzione BUZZER del Finder

Il cicalino ha due modalità di funzionamento:

1. È compatibile con le funzioni del tradizionale buzzer attivo e sincronizzato con il controllo di volo.
2. Quando il controllo di volo è normalmente collegato, se la batteria principale del volo è spenta, può comunque emettere automaticamente un suono di gocciolamento di 100 dB dopo 30 secondi di interruzione di corrente e il LED emetterà luce bianca.

Per disattivare il cicalino: tenere premuto il pulsante di rilascio per più di 2 secondi; il Finder V1.0 disattiva il suono.

9/ Aggiornamento del firmware di volo e scrittura della CLI predefinita

1/ Attiva la modalità DFU

2/ BF Configurator visualizzerà l'accesso alla modalità DFU. Se non entra in modalità DFU, è possibile che il driver non sia installato. Il driver può essere installato utilizzando il software IMPULSE RC.

Software del driver:

https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

3/ Quindi caricare il firmware HEX locale e attendere il completamento del flashing. Verrà visualizzata una barra di avanzamento verde per indicare il completamento e DFU diventerà una porta COM.

4/ Dopo aver inserito la connessione, è un'interfaccia vuota, è necessario scrivere i comandi CLI

5/ Se il comando non viene riavviato dopo averlo scritto, scrivere SAVE e premere Invio per salvare, e l'FC si riavvierà

6/ Quindi tutte le funzioni di FC tornano alla normalità.