• MyActuator RMD-X12-320 Servo Actuator, High-Torque Integrated Motor with EtherCAT & CAN BUS, USB-CAN Adapter, 120Ω Resistor
  • MyActuator RMD-X12-320 Servo Actuator, High-Torque Integrated Motor with EtherCAT & CAN BUS, USB-CAN Adapter, 120Ω Resistor
  • MyActuator RMD-X12-320: high-torque motor with EtherCAT, CAN BUS, USB-CAN adapter, and 120Ω resistor.
  • High-torque servo actuator with EtherCAT and CAN BUS, model X12-320L.
  • High-torque servo with EtherCAT, CAN BUS, and USB-CAN adapter for precise control and connectivity.
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Attuatore servo MyActuator RMD-X12-320, motore integrato ad alta coppia con EtherCAT e CAN BUS, adattatore USB-CAN, resistore 120Ω

Attuatore servo MyActuator RMD-X12-320, motore integrato ad alta coppia con EtherCAT e CAN BUS, adattatore USB-CAN, resistore 120Ω

MyActuator

$1,189.00 USD
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Panoramica

Il MyActuator RMD-X12-320 è un attuatore servo ad alte prestazioni progettato per robot industriali, robot collaborativi e sistemi di automazione ad alta precisione. Integra un motore ad alta coppia, un riduttore planetario e un'elettronica di controllo avanzata in un formato compatto, consentendo un controllo del movimento senza soluzione di continuità e una comunicazione affidabile EtherCAT o CAN BUS.

Con il suo design ottimizzato e le ricche opzioni di interfaccia, l'RMD-X12-320 offre un'efficienza eccezionale, un controllo preciso e flessibilità per applicazioni robotiche esigenti.

Caratteristiche principali

  • Design integrato: Motore, driver e riduttore integrati in un unico modulo compatto.

  • Alta coppia in uscita: Ideale per giunti robotici pesanti e sistemi di automazione.

  • Multipli protocolli di comunicazione: Supporta sia EtherCAT che CAN BUS.

  • Feedback preciso: Encoder ad alta risoluzione per un movimento e un posizionamento fluidi.

  • Cablaggio plug-and-play: Cavi chiaramente etichettati e adattatori inclusi per un'installazione rapida.

  • Compatibilità ampia: Adatto per robot industriali, robot collaborativi, AGV e bracci di automazione.

Descrizione dell'interfaccia

Porta Definizione Descrizione
1. EtherCAT_OUT Uscita EtherCAT Uscita di comunicazione verso altri moduli.
2. EtherCAT_IN Ingresso EtherCAT Ingresso di comunicazione dal controller principale.
3. VCC Alimentazione positiva Ingresso DC positivo principale.
4. CAN_L Bus CAN basso Segnale basso CAN per comunicazione CAN.
5. CAN_H Bus CAN alto Segnale alto CAN per comunicazione CAN.
6. GND Terra Terminale di alimentazione negativo.
7. T- / 8. T+ Linee di feedback Feedback dello stato del modulo alla stazione principale.
9. R- / 10. R+ Linee di comando Segnali di controllo inviati dalla stazione principale all'attuatore.

Accessori Inclusi

Etichetta Articolo Descrizione
A Alimentatore + Cavo CAN BUS ×2 Include connettore di alimentazione XT90 con linee bianca (CAN_L), gialla (CAN_H), rossa (VCC) e nera (GND).
B Resistore Terminale 120Ω ×1 Per terminazione CAN BUS.
C Cavo di Comunicazione EtherCAT ×2 Connettori SH1.0mm a 4 pin per trasmissione e ricezione del segnale EtherCAT.
D Modulo di Comunicazione CAN BUS ×1 Adattatore USB-to-CAN per diagnostica e integrazione. Include terminazione 120Ω commutabile.

Informazioni sul confezionamento

  • Dimensioni della scatola: 280 mm (Lunghezza) × 230 mm (Larghezza) × 130 mm (Altezza)

  • Contenuto:

    • X12-320 Attuatore Servo ×1

    • Alimentatore + Cavo di comunicazione CAN BUS ×2

    • Resistenza terminale 120Ω ×1

    • Cavo di comunicazione EtherCAT ×2

    • Modulo di comunicazione CAN BUS ×1 (adattatore USB-CAN)

Applicazioni

  • Robot industriali e robot collaborativi

  • AGV (Veicoli a Guida Automatica) e AMR (Robot Mobili Autonomi)

  • Bracci robotici per automazione e assemblaggio di precisione

  • Piattaforme di ricerca e sviluppo che richiedono un controllo del movimento affidabile

Dettagli

RMD X12 320 Servo, RMD-X12-P20-320 servo actuator features dual encoder, 20:1 gear ratio, 48V/900W power, 85Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg weight, roller bearings, 12.9kg.cm² inertia.

MyActuator attuatore servo RMD-X12-P20-320, doppio encoder, rapporto di trasmissione 20, ingresso 48V, potenza 900W, coppia nominale 85Nm, comunicazione CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg di peso, cuscinetti a rulli incrociati, inerzia di 12.9kg.cm².

RMD X12 320 Servo, The Servo interface X12-320 supports EtherCAT, CAN bus, and power connections. The package includes power supply, cables, resistors, and a free USB-CAN adapter.

L'interfaccia servo X12-320 supporta EtherCAT, CAN bus e connessioni di alimentazione. Imballaggio: 280×230×130mm. Include alimentatore, cavi, resistori e adattatore USB-CAN gratuito.

RMD X12 320 Servo, X12-320 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, modules, color-coded wiring, connectors, and a free USB-CAN adapter for easy installation.

Gli accessori X12-320 includono alimentatore, cavi CAN BUS, EtherCAT e dettagli del modulo. I fili, i connettori e i terminali codificati a colori garantiscono un'installazione corretta. Adattatore USB-CAN gratuito incluso per ordine.

The RMD X12 320 servo offers 100μs response, dual encoder, EtherCAT/CAN, 320N.m torque, compact size, ideal for robotics and automation.

Servo RMD X12 320: risposta di 100μs, encoder doppio, EtherCAT/CAN, coppia di 320N.m, Ø124mm×85mm, per robotica e automazione.

RMD X12 320 Servo, The RMD-X12-P20-320-C servo motor features 48V input, 20:1 gear ratio, 900W peak power, dual 17-bit encoders, CAN BUS/EtherCAT, weighs 2.37kg, and includes detailed dimensions.

RMD-X12-P20-320-C motore servo: ingresso 48V, rapporto di trasmissione 20:1, potenza di picco 900W, encoder duale a 17 bit, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg, con dimensioni dettagliate.

RMD X12 320 Servo, The X12-320L servo motor includes power, CAN BUS, EtherCAT cables, and a 1200 terminator resistor.

Motore servo X12-320L con cavi di alimentazione, CAN BUS, EtherCAT e resistore terminatore da 1200.

RMD X12 320 Servo, The MYACTUATOR servo packaging includes CAN BUS cables and a 120Ω resistor.

Esposizione del packaging del servo MYACTUATOR, inclusi cavi CAN BUS e resistore da 120Ω.

 

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