Attuatore servo planetario MyActuator RMD-X6-8, rapporto di trasmissione 1:8, 310RPM, coppia 4,5N·m, 135W, doppio encoder per robot e AGV

Panoramica

• Modello: RMD-X6-8

• Tipo: Attuatore servo a riduzione planetaria ad alta precisione

• Rapporto di trasmissione: 1:8

• Momento torcentale nominale: 4.5 N·m

• Velocità nominale: 310 RPM

• Potenza nominale: 135 W

• Feedback: Doppi encoder per un feedback preciso di posizione e velocità

• Certificazioni: CE, RoHS

Il MyActuator RMD-X6-8 integra un motore BLDC ad alte prestazioni, un riduttore planetario, un driver e un feedback con doppio encoder in un unico modulo compatto. È ottimizzato per robotica, automazione industriale e piattaforme di mobilità intelligente che richiedono alto torque, alta precisione e controllo affidabile.

Caratteristiche principali

• Sistema a doppio encoder – Fornisce feedback ultra-preciso sulla posizione e sulla velocità per un controllo del movimento avanzato.

• Alta coppia – Fino a 4,5 N·m di coppia nominale e 10 N·m di coppia di picco per applicazioni con carichi impegnativi.

• Capacità ad alta velocità – Valutato a 310 RPM e supporta fino a 500 RPM per una rapida risposta dinamica.

• Design compatto e integrato – Semplifica l'installazione e riduce la complessità dei cablaggi.

• Modalità di controllo multiple – Supporta modalità di posizione, velocità e coppia per esigenze versatili di robotica e automazione.

• Costruzione affidabile – Certificato CE e RoHS, garantendo sicurezza e durata.

Specifiche Tecniche

Applicazioni

Il attuatori RMD-X6-8 è ideale per una vasta gamma di applicazioni:

• Robot umanoidi – Controllo preciso delle articolazioni per braccia, gambe o torso.

• Robot quadrupedi – Movimento agile e reattivo sotto carichi dinamici.

• Sistemi di esoscheletro – Movimento assistito umano fluido con alta coppia.

• Bracci SCARA e Industriali – Posizionamento accurato e ripetibile per la produzione.

• Piattaforme AGV / AMR – Prestazioni di guida affidabili e controllo della velocità per la logistica.

• Attrezzature di Automazione Personalizzate – Perfette per progetti che richiedono alta coppia e alta precisione.

Contenuto della confezione

1. 1 × Attuatore RMD-X6-8

2. 1 × Coppia di cavi di comunicazione CAN

3. 1 × Coppia di cavi di alimentazione

4. 1 × Resistenza terminale

5. 1 × Set di guaine protettive

6. 1 × Coppia di connettori CAN

7. 1 × Coppia di connettori di alimentazione

Vantaggi

• Alta integrazione per un design del sistema semplificato

• Feedback preciso del doppio encoder per un controllo del movimento accurato

• Supporta più condizioni di tensione e corrente per applicazioni flessibili

• Certificato per la sicurezza e la conformità ambientale (CE, RoHS)

Dettagli

RMD-X6-8 attuatore servo offre 8 rapporti di trasmissione, ingresso 48V, 310 RPM, 4.5 N.m coppia, potenza di 135W. Supporta CAN BUS, RS485 e molteplici velocità di comunicazione. Viene fornito con disegni di installazione e curve del motore.