Emax Cinehawkユーザーマニュアル

2023年7月5日

シネホーク

Emax CineHawk ユーザーマニュアル PDF

このマニュアルはCINEHAWK 3.5インチモデルに適しています

カリフォルニアでデザイン、中国で製造

シネホーク

免責事項

この製品を使用する前に免責事項をよくお読みください。
この製品を使用することにより、お客様はこの免責事項に同意し、この製品を注意深く読んだことを示します。
この製品は 18 歳未満の方には適していません。18 歳未満のお子様は大人の監督を受けることを強くお勧めします。
取扱説明書と注意事項をよくお読みください。
飛行前には必ずバッテリーが完全に充電され、電源がしっかりと接続されていることを確認してください。人混み、子供、動物、その他の物体の近くを飛行させないでください。
当社の Cinehawk には、クワッドコプターをアップグレードしたい FPV 愛好家のニーズを満たすオープンソースのフライトコントローラーと電子速度コントローラーが搭載されています。
EMAX は、本製品の使用によって直接的または間接的に生じた損害や傷害について一切責任を負いません。

予防

この製品を正しく組み立て、操作するには、手順に従ってください。
人混みを避けて安全な場所で飛行してください。
この製品を強い電磁環境で使用しないでください。
厳しい環境（風、雨、雷、雪など）では本製品を使用しないでください。5. 身体的または精神的な病気、めまい、疲労がある場合、またはアルコールや薬物の影響下で本製品を使用できない場合。
EMAX の承認されていない部品やアクセサリを改造したり、使用したりしないでください。

サポート

emaxをご覧ください。usa.com または emaxmodel.com アップデートやテクニカルサポートについては、

1.製品仕様

CINEHAWK（3.5インチ）
対角ホイールベース（プロペラなし）	151mm
ドローンの最大サイズ（プロペラなし）	長さ×幅×高さ=221×193×65mm
ドローン重量（バッテリーなし）	236±2グラム
モーター	ECOII-2004(3000KV)
プロペラ	アヴァン3.52.83 プロペラ3
バッテリー（電池はご自身でご購入ください）	4S
メインボード	EMAX F411 AIO （F4、4 IN 1 25A電気レギュレータ（8ビット）統合ボード）
受信機	EMAX ELRS_2.4G_RX
カメラ	O3航空ユニット
アンテナ/VTX	O3航空ユニット

1.1 製品リスト

シネホーク ..................................X1
................................X1CW&1CCW
ドライバー ................................ X1

2.CINEHAWK構造図

2.1 プロペラの向きと取り付け

Cinehawkのプロペラには、時計回り（CW）と反時計回り（CCW）の2つの回転方向があります。プロペラセットを購入する際は、時計回りと反時計回りをそれぞれ2つずつご購入ください。

プロペラを取り付ける際は、まずプロペラをモーターに押し込み、適切なネジを締めて固定し、最後に取り付けたプロペラが下図に示すプロペラと同じ方向になっているかどうかを確認します。

注記：

プロペラの方向が正しくないと、CINEHAWKの飛行や操縦が正確に行われなくなります。プロペラの方向をよく確認し、正しい方向であることを確認してください。飛行中にネジがしっかりと締まっているか、定期的に確認してください。

3. CINEHAWKフライトコントローラー

3.1 EMAX F411 AIOの回路図とパラメータ

EMAX F411 AIO の回路図は上の写真に示されています。ボードには次のものが含まれています。

飛行制御部分:

プロセッサ: STM32F411CEU6、ファームウェア: STM32F411 (4.3.1)
ジャイロスコープ: MPU6000 または BMI270 または ICM-42688-P (SPI 接続)
ビデオ文字オーバーレイをサポート（AT7456E）

4.2 UARTハードウェアシリアルポート（UART1、UART2）、Micro USBまたはType-Cインターフェース

プログラム可能なRGBライトストリップをサポート、5Vアクティブブザーをサポート
オンボードガルバノメータ、ブラックボックス：2M
入力電圧：4S、出力電圧：5V/2A、3.3V/1A、静電容量：470uF/35V
重量：8.0g、取り付け穴25.5mm×25.5mm

ESC部分:

1.4 in 1 25A ESC（8ビット）、ファームウェアBLS M_H_30-Rev16.16.7、安定した連続出力電流25A、最高ピーク値は30Aに達することができます

4. EMAX ELRS_2.4Gレシーバー

4.1 EMAX ELRS_2.4G 受信機図 & パラメータ

上図はEMAX ELRS_2.4G_RXの回路図と受信機パラメータを示しています。

サイズ： 11mm×16mm×3mm

重さ： 0.7グラム

動作電圧: 5V

作業協定: CRSF(ベータフライト)

最小受信リフレッシュレート: 25Hz

最大受信リフレッシュレート: 500Hz

アンテナ: 一体型SMDセラミックアンテナ

RFチップ: SX1280IMLTRT

メイン制御チップ: ESP8285

RF周波数帯域: 2.4G

ISMタイプ、RF周波数範囲： 2400 MHzから2500 MHz

4.2 EMAX ELRS_2.4G受信機の周波数バインディング

EMAX ELRS_2.4G受信機の電源を3回オンにして、バインディング状態に入ります。EMAXは受信機をフライトコントローラーに接続しているので、バッテリーを素早く3回抜き差しすることでバインディング状態に入ることができます。受信機の赤色LEDが素早く2回点滅します。これは受信機がボンディングモードに入ったことを意味します。次に、RF TXモジュールもボンディングモードに入っていることを確認し、ボンディングパルスを送信します。受信機の赤色LEDが点灯し続ければ、ボンディングは成功です。

注: EMAX ELRS_2.4G 受信機の LED ライトのステータス表示:

2回点滅する場合：コードペアリングモード

ゆっくり点滅している場合：送信信号を受信していません

常時オンの場合：送信信号を受信

点滅: WIFIアップグレードモード

5. EMAX Cinehawkの飛行制御設定

Cinehawkフライトコントローラーは、最適な飛行のために事前にプログラムされ、適切に調整されています。調整と構成設定の完全なファイル（CLIダンプファイル）については、こちらをご覧ください。 https://emaxusa.com/ CLI ダンプファイル用。

5.1 ソフトウェア設定の調整（Betaflight Configurator）

Betaflight Configurator を使用すると、Cinehawk のプログラミング設定を変更し、必要に応じて新しいファームウェアをフラッシュできます。

ベータフライトコンフィギュレーターそしてフライトコントローラファームウェアできるなれダウンロード済みで

https://github.com/betaflight/Cinehawkの飛行制御ファームウェアはSTM32F411（4.3.1）です。

EMAXはCinehawkに最適なパラメータを採用し、優れた飛行性能を実現しています。変更後は飛行時間、速度、制御、モーターの発熱などに影響を与える可能性があるため、PIDおよびファームウェアを勝手に変更しないことを強く推奨します。

5.2 Cinehawkフライトコントローラーの再プログラミング

1. まずブートボタンを押し続け、次に Micro USB または Type-C データケーブルを使用してコンピューターを接続すると、フライトコントローラーが DFU モードに入ります。

2. ターゲットとしてSTM32F411を選択し、ファームウェアを選択し、手動でボーレートを選択します。

ドロップダウンメニューで256000を選択します。

3. ファームウェアをダウンロードするには、「ファームウェアのロード（オンライン）」を選択します。

4. フライトコントローラーをプログラムするには、フラッシュファームウェアを選択します。

5.3 CINEHAWKのデフォルト設定を復元する

最新のCLIダンプファイルをダウンロードするには、 https://emax-usa.com/テキストエディタでCLIダンプファイルを開き、すべてのテキストをコピーし、設定をコマンドバーに貼り付けてEnterキーを押します。

Cinehawk は完了すると Betaflight に再接続します。

6. 飛ぶ

飛行中は注意し、開けた操縦可能な場所で飛行させてください。飛行前に電源を接続する前に、まず飛行制御を学んでください。

6.1 シネホークフライト

まず、リモコンとビデオゴーグルの電源を入れます。4Sバッテリーを電源ケーブルでCinehawkに接続します。接続が完了したら、Cinehawkを水平な場所に置いてください。数秒でキャリブレーションが完了します。その後、Cinehawkを飛行させることができます。飛行中にバッテリー電圧が14.4Vに達した場合は、Cinehawkの飛行を中止してください。飛行を続けるとバッテリーに重大な損傷を与える可能性があるため、EMAXはそのような操作を推奨しません。

6.2 ロック解除

Cinehawkがバッテリーで動作している場合、ロックが解除されるまでプロペラは回転しません。まず、リモコンのスロットルを一番下まで下げて、Cinehawkをロック解除待機モードにしてください。その後、リモコンのロック解除スイッチをオンにすると、Cinehawkのロックが解除され、プロペラが自動的に回転し始めます。衝突が発生した場合は、直ちに機体をロックしてください。機体をロックしないと、Cinehawkが損傷する可能性があります。

6.3 有視界飛行

比較的開けた環境を選択し、接続が成功したら電源ケーブルを介して 4S バッテリーを Cinehawk に接続し、Cinehawk のロックを解除してから、スロットルを押して一定の高度を維持し、Cinehawk が可能な限り安定してホバリングするように制御します。

6.4 FPV飛行

Cinehawk とビデオゴーグルが同じチャンネルにあり、飛行エリアが確保されていることを確認してください。操作は有視界飛行と同じですが、高度を一定に保ちながら前進する点が異なります。前進し続けることで、FPV飛行を習得しやすくなります。

ビデオゴーグルの画面では、航空機のパラメータ、飛行時間、バッテリー電圧などの重要な情報が表示されます。これらは、

ベータフライト。