Emax Nanohawkユーザーマニュアル

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Nanohawkをご購入いただきありがとうございます。カリフォルニアで設計、中国で組み立てられています。

免責事項

本製品をご使用になる前に、免責事項をよくお読みください。本製品をご使用いただくことで、お客様は本免責事項に同意し、本免責事項を注意深くかつ完全にお読みいただいたものとみなされます。本製品は18歳未満の方には適していません。18歳未満のお子様には、大人の監督を強く推奨します。

当社の Nanohawk には、オープンソースのフライト コントローラーと電子速度コントローラーが搭載されており、FPV 愛好家のクワッドのアップグレードのニーズに応えます。

取扱説明書と警告をよくお読みください。飛行前には必ずバッテリーが完全に充電され、電源接続が確実に行われていることを確認してください。人混み、子供、動物、または障害物の周囲を飛行させないでください。EMAXは、本製品の使用に直接的または間接的に生じた損害または傷害について、一切の責任を負いません。

予防

この製品を正しく組み立て、操作するには、手順に従ってください。

パイロットは、身体的または精神的な病気、めまい、疲労がある場合、またはアルコールや薬物の影響下にある場合は、この製品を使用しないでください。

人里離れた安全な場所で飛行してください

EMAX の使用が承認されていない部品やアクセサリを改造したり使用したりしないでください。

厳しい環境（風、雨、雷、雪など）では使用しないでください。

強い電磁環境下では本製品を使用しないでください。

サポート

ぜひご覧ください emax-usa.com または emaxmodel.com アップデートやサポートが必要な場合はお問い合わせください。

目次

免責事項 .................................................................................................................. 1

注意事項 .............................................................................................................................. 1

サポート ................................................................................................................................ 1

製品仕様 ................................................................................................................ 1

ナノホーク………………………………………………………………1

パラメータ .......................................................................................................... 1

製品リスト .......................................................................................................... 1

ナノホーク構造 ............................................................................................................... 2

プロペラの方向と取り付け ................................................................................................ 2

プロペラの取り外し ................................................................................................ 3

Nanohawk VTX 設定 ................................................................................................ 3

ボタンによるVTXチャンネル設定 ................................................................................................. 4

Betaflight OSD による VTX 設定の変更 ............................................................................... 6

Emaxオンボードレシーバー ................................................................................................ 7

製本手順 ........................................................................................................... 7

Emax Nanohawk フライトコントローラー (FC) .................................................................. 8

標準フライトコントローラーの設定 ............................................................................... 8

ソフトウェア設定の調整（Betaflight Configurator）.................................................................. 8

Nanohawk フライトコントローラの再プログラミング .................................................................. 8

Tinyhawk のデフォルト設定の復元 ............................................................................... 9

フライト ................................................................................................................ 10

ラジオスティックコントロール ................................................................................................ 10

左スティック図 ................................................................................................................ 10

右スティック図 ................................................................................................ 10

フライナノホーク ............................................................................................................... 10

武装 .............................................................................................................. 11

飛行モード ................................................................................................................ 11

視線飛行 ................................................................................................................ 11

一人称視点（FPV）飛行 ............................................................................................... 11

製品仕様

ナノホーク

パラメータ

対角ホイールベース（パドルなし）

65mm

機体の最大サイズ（アンテナ、ケーブルタイを除く）

87×87×30(mm)

機体重量（バッテリーなし）

19グラム

モーター

TH0802II 19000KV

プロペラ

Avia Nanohawk 1201-4 プロペラ

メインフライトコントローラー

F4（MATEKF411RXファームウェア）

4つ1つ 5A ESC

SPI RX受信機（FrskyリモコンD8/D16モード対応）

カメラ

RunCam Nano 3 カメラ

送信機

25mW 調整可能な周波数 37CH。サポート

SmartAudio。北米で使用するにはアマチュア無線免許が必要です。

バッテリー

1セル 300mAh HVリポバッテリー

製品リスト

  1. ナノホーク × 1
  2. 取扱説明書カード×1
  3. Emax 1s HV 300mAh × 1
  4. 充電器 × 1
  5. 追加プロペラセット（時計回り2個、反時計回り2個）
  6. ドライバー×1
  7. 予備ネジ×1
  8. fcダンパー×1
  9. 輪ゴム×1

ナノホーク構造

ナノホーク

プロペラの方向と取り付け

Nanohawkプロペラには、時計回り（CW）と反時計回り（CCW）の2つの回転方向があります。プロペラセットをご購入いただくと、時計回り2枚と反時計回り2枚が付属します。先端が鈍い部分は、プロペラの回転方向を示しており、後端は鋭い部分です。プロペラを取り付ける際は、下図に示す正しい向きで取り付けてください。

注意： プロペラが正しい向きで取り付けられていないと、Nanohawkは正常に飛行できず、制御不能になります。正しい向きであることを再度ご確認ください。

  1. プロペラの 3 本の支柱をモーター ベルの 3 本の支柱に合わせます。
  2. モーターの裏側を指で支えながらプロペラを押します。
  3. モーターシャフトがプロペラと面一になるまで押します。

注意： モーターを十分に支えないとフレームが破損する可能性があります。プロペラを押し込む際はご注意ください。

プロペラ取り外し

プロペラを取り外す際は注意してください。新しいプロペラに交換する必要がある場合にのみ、取り外しを行ってください。

  1. 小さな工具 (1.5 mm 六角レンチや付属の小さなドライバーなど) を使用して、モーターと Nanohawk の底部の金属部分を押します。
  2. プロペラがモーターから外れるまで、プロペラのブレードを指で押します。

注意： モーターを十分に支えないとフレームが破損する可能性があります。プロペラを押し外す際はご注意ください。

ナノホークVTX設定

注記： 「無効にする」必要があります プッシュ ボタン VTX 調整が以下に説明するように機能するには、UART 2 に VTX Smart AUDIO が必要です。

Vtx 回路図とボタン図

ボタンによるVTXチャンネル設定

  1. 通常表示

電源を入れると、周波数グループバンドと周波数ポイントのパラメータがLEDで2回点滅表示され、その後LEDは消灯します。周波数グループバンドとチャンネルの状態を確認するには、ボタンを素早く1回クリックすると、LEDが周波数グループバンドと周波数チャンネルの表示を開始します。最初に周波数グループバンドが表示され、次に周波数チャンネルが表示されます。LED表示が2回点滅した後、すべてのLEDが消灯します。

  1. メニューの開始/終了

(1) ボタンを5秒間押し続けるとメニューに入ります。メニューに入ると、バンドのLEDが点灯します。

(2) ボタンをもう一度5秒間押し続けると、パラメータが保存され、メニューが終了します。保存とメニューの終了が完了すると、すべてのLEDが消灯します。

3.バンド/チャンネルオプションの入力/終了

  • メニューに入った後、ボタンを短くクリックして周波数グループバンド周波数ポイントを切り替えると、対応するメニューの LED が点灯します。
  • ボタンを 2 秒間押し続けると、周波数グループ バンド/チャンネル オプションに入ります。
  • ボタンをもう一度 2 秒間押し続けると、周波数グループ バンド/チャンネル オプションを終了し、メニューに戻ります。
  1. バンド/チャンネルパラメータの変更

周波数グループ帯域/チャンネルオプションを入力した後、ボタンを短くクリックしてパラメータを変更します。

知らせ： SmartAudioを使用して不正なチャンネルに変更した場合、Nanohawkからの画像送信は行われません。正規のチャンネルに戻すには、VTXのボタンを押し、以下に示すVTXメニューガイドに従ってください。

工場出荷時ロック設定（出力≤ 25mW）

FCC: 北米で使用するにはアマチュア無線免許が必要です。

EU/CE: 指定された CE 周波数外での送信を防止するために周波数が制限されています。

ユーザーロック解除構成（調整可能な出力）

FCC：北米での使用にはアマチュア無線免許が必要です。Eバンドのチャンネル4、7、8は、指定されたアマチュア無線周波数以外での送信を防ぐため制限されています。ビデオ出力の調整は、一部のモデルでのみご利用いただけます。

EU/CE: 「ロック解除された構成の使用」を使用しないでください。

* 本製品を購入することにより、ユーザーはこれらの責任を理解し、機器を合法的に操作することに同意するものとします。EMAXは、ユーザーが政府の規制に違反して本製品を購入および/または使用した行為について責任を負いません。

Betaflight OSD 経由で VTX 設定を変更する

ナノホーク SmartAudioを搭載しており、標準設定で既に構成されています。SmartAudioラインはUART 2 TXで動作します。

  1. ナノホーク、ゴーグル、コントローラーの電源を入れます。
  2. 画面上のヒントに従ってメイン設定メニューに入ります。図 1 に示すように、THROTTLE MID+ YAW LEFT+ PITCH UP を押して OSD パラメータ調整メニューに入ります。
  3. メニューインターフェースで、PITCHを上下に操作してメニューオプションを選択します。カーソルを「FEATURES」に移動し、ロールスティックを右に操作して次のメニューに入ります（図2参照）。PITCHスティックを使用してカーソルを「VTX SA」に移動します（図3参照）。次に、ロールスティックを右に操作してVTX設定メニューに入ります（図4参照）。

図1 図2

図3 図4

  1. VTX SAのメニューでは、バンド、チャンネル、パワーを設定できます。ピッチスティックを上下に動かすとカーソルが上下に移動し、設定が必要なVTXオプションを選択できます。ロールスティックを左右に動かすと、対応する設定項目が変更されます。 parameters.Once パラメータを設定するには、カーソルを「SET」に移動し、ロール スティックを右に回して「SET」と入力し、「YES」を選択してロール スティックを右に回すと、図 5 に示すように設定パラメータが保存されます。

図5

Nanohawk オールインワン フライトコントローラー

上の写真はNanohawkのメイン電子基板です。この基板には、F4フライトコントローラー（ESC4基すべて）と8CH受信機が搭載されています。

Emaxオンボードレシーバー

受信機はメインのフライトコントローラー ボードに統合されており、betaflight を介して設定されます。

チャンネル数: 8CH

互換性: 受信機モードは SPI RX のデフォルト プロトコルは FrSky_D (D8) です。

注意: Frsky_X (D16) とも互換性がありますが、最高のパフォーマンスを得るには、Frsky_D を使用し、無線機の「テレメトリ」をオフに設定することをお勧めします。

製本手順

バインディングとは、受信機を送信機モジュールに一意に関連付けるプロセスです。送信機モジュールは複数の受信機にバインドできます（同時に使用することはできません）。受信機は1つの送信機モジュールにのみバインドできます。

1.フライトコントローラーの電源が入っている状態で、バインドボタンを2秒間押し続けます。青色のLEDが点灯している場合は、受信機がバインドモードになっていることを意味します。

2. 送信機の電源を入れ、D8モードになっていることを確認してから、バインドモードに設定します。フライトコントローラーの青色LEDが点滅し始めたら、バインド成功です。

3. フライト コントローラーの電源を入れ直し、無線機をバインド モードから解除します。

代替綴じ方法

Betaflight コンフィギュレータを使用して受信機をバインド モードにすることができます。

CLIタブで次のコマンドを入力します:bind_rx_spi

Enterキーを押すと、受信機がバインドモードになります。上記の手順2～3に従ってバインドを完了してください。

Emax Nanohawk フライトコントローラー (FC)

このフライトコントローラーには、MPU6000ジャイロを搭載したF4 MCUが搭載されています。Nanohawkフライトコントローラーは、最適な飛行のために事前にプログラムされ、適切に調整されています。完全な調整と設定ファイル（CLIダンプファイル）については、こちらをご覧ください。 https://emax-usa.com/ CLI ダンプ ファイル用。

標準フライトコントローラーの設定

NanohawkはTAER1234規格のチャンネルマップを使用するように設定されています。つまり、チャンネルマップはスロットル、エルロン、エレベーター、ラダー、AUX1の順になっています。

AUX 2、AUX 3、AUX 4。NanohawkのアームスイッチはAUX 1に設定され、最高値でアームされています。AUX 2は、飛行モードを選択するための3段階スイッチに設定されています。アクロ、ホライゾン、アングルの3段階スイッチが、昇順でアクティブになります。AUX 3はビープ音に設定されています。ハイ状態ではモーターからビープ音が鳴ります。AUX 4は、墜落後反転モード（タートルモードとも呼ばれます）に設定されています。タートルモードは、AUX 4がハイ状態のときに設定されます。上記のように無線機を設定するか、Betaflight Configuratorでこれらの設定を変更してください。

PID プロファイル:

PID プロファイル 1 は、付属の Emax 1s HV 300 mAh バッテリーを使用して Nanohawk 用に調整および最適化されており、屋内と屋外での飛行を究極的に制御できます。

これらの値を変更しないでください。

レートプロファイル:

プロファイル 1 は、Emax 1s HV 300 mAh バッテリーを使用した最適な屋内飛行制御用に設計されています。

ソフトウェア設定の調整（Betaflight Configurator）

Betaflight Configuratorは、Nanohawkのプログラム設定を変更したり、必要に応じて新しいファームウェアをフラッシュしたりするために使用できます。Betaflight Configuratorとフライトコントローラーのファームウェアは、以下からダウンロードできます。 https://github.com/betaflight/。 Nanohawk フライト コントローラーのハードウェア ターゲットは MatekF411RX です。

免責事項NanohawkのPID設定を変更したり、ファームウェアを新しいバージョンにアップグレードしたりすることはお勧めしません。Nanohawkは、優れた飛行性能を発揮するために最適なチューニングが施されています。この設定を変更すると、飛行時間、全体速度、機体の制御、モーターの過熱などに影響が出る可能性があります。

再プログラミング ナノホーク フライトコントローラー

  1. マイクロ USB ケーブルをコンピューターに接続した状態で BOOT ボタンを押し、フライト コントローラーを DFU モードにします。
  2. ターゲットとしてMATEKF411RXを選択し、ファームウェア（4.1.0）を選択するか、次の場所からhexファイルをダウンロードします。 https://emax-com/ ドロップダウンメニューで256000の手動ボーレートを選択します。
  3. ファームウェアをダウンロードするには「ファームウェアのロード (オンライン)」を選択し、すでに 16 進ファイルをダウンロードしている場合は「ファームウェアのロード (ローカル)」を選択します。
  4. フライトコントローラーをプログラムするにはフラッシュファームウェアを選択します

Tinyhawkのデフォルト設定を復元する

  1. 最新のCLIダンプファイルをダウンロードするには、 https://emax-usa.com/ 2. NanohawkをBetaflightコンフィギュレータに接続し、CLIタブを選択します。
  2. テキスト エディターで CLI ダンプ ファイルを開き、すべてのテキストをコピーします。
  3. 設定をコマンドバーに貼り付けてEnterキーを押します
  4. Nanohawkは完了するとBetaflightに再接続します

フライト

飛行中は常に注意を払い、開けた制御可能なエリアで操縦してください。機体の電源を入れて飛行させる前に、まず飛行操作を習得してください。

ラジオスティックコントロール

左スティックはナノホークのスロットルとヨー方向を制御します。右スティックは機体のピッチとロールを制御します。

左スティックの図

右スティックの図

フライナノホーク

まず、無線機とゴーグルの電源を入れてください。Nanohawkは既に無線機にバインドされており、ゴーグルに設定された適切なビデオチャンネルに設定されています。バッテリーをバッテリートレイに差し込み、プラグを差し込むことでNanohawkの電源を入れます。バッテリーを接続したら、Nanohawkを安定した場所に置いてキャリブレーションを行います。キャリブレーションには数秒かかりますが、その後Nanohawkは飛行準備完了です。Nanohawkはフル充電のバッテリーで4分間飛行できます。バッテリー電圧が3.2Vに達したらNanohawkを着陸させてください。それ以上飛行させるとバッテリーに深刻な損傷を与える可能性があるため、お勧めしません。

武装

アームとは、Nanohawkを飛行準備状態にすることです。Nanohawkの電源を入れても、アーム状態になるまでプロペラは回転しません。機体をアーム状態にするには、まずスロットルを一番下の位置まで下げます。次に、無線機の左側スイッチを3の位置にします。rd 上向きの位置にします。Nanohawkが正常に作動すると、プロペラが回転するのが確認できます。

衝突が発生した場合は、必ず直ちに解除してください。適切なタイミングで解除しないと、Nanohawk が損傷する可能性があります。

ナノホークを取り扱う前に必ず解除してください。

飛行モード

Nanohawkは出荷時にレートモードに設定されています。これは、操縦者が機体の角速度を設定するアドバンスモードです。AUX 2スイッチは、このモードを3段階に切り替えるためのスイッチです。AUX 2がハイの状態では、Nanohawkはアングルモードとなり、操縦者が機体の姿勢を設定します。スイッチがミドルの状態では、Nanohawkはホライゾンモードとなります。

視線飛行

Nanohawkの操縦方法を学ぶには、まず目視で飛ばしてみましょう（ゴーグルはまだ装着していません）。Nanohawkの電源を入れ、何もない部屋に着陸させます。Nanohawkをアームにセットし、左スティックを使ってスロットルを上げてホバリング状態になるまで待ちます。一定の高度を維持する練習をします。右スティックでNanohawkのピッチングとロール、左スティックでヨーイングを操作します。

一人称視点（FPV）飛行

Nanohawkとゴーグルが同じVTXチャンネルに接続され、飛行可能なエリアが確保されていることを確認してください。Nanohawkを視線で飛行させた際に学んだのと同じ原則を適用しますが、今度は一定高度を維持しながら前進方向に飛行する練習をします。FPV飛行は常に前進方向に移動することで習得しやすいため、右スティックを使って常にわずかなピッチング操作を行うようにしてください。左スティックのヨーイング操作を使えば、Nanohawkを車のように操縦できます。

Nanohawkのカメラからの映像をオーバーレイ表示するオンスクリーンディスプレイ（OSD）が搭載されています。OSDには、飛行時間やバッテリー電圧などの重要な情報が表示されます。飛行中はこれらの数値に注意して、バッテリー残量を確認してください。Nanohawkは最大4分間飛行できます。バッテリー電圧が3.2Vに達したら、Nanohawkを着陸させてください。バッテリーを3.2V未満に放電することは推奨されません。バッテリーを損傷する恐れがあります。

ヒント: ナノホークをピッチとヨーで操縦しながら、制御された高度飛行を維持する練習を始めましょう。バッテリー電圧が3.2Vを下回らないようにしてください。アームスイッチを2に設定すると、ビープ音が鳴ります。nd 位置（中央）; これは Nanohawk を探すときに便利です。

ご購入いただきありがとうございます！ナノホークの飛行をお楽しみください。

警告：

周囲に注意してください。

18歳未満の方にはお勧めしません。

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