Flywoo Explorer LR 4 HDユーザーマニュアル
フライウー エクスプローラー LR 4 HD https://rcdrone.top/products/explorer-lr-4-hd-walksnail
1/ドローン導入
Explorer LR クワッドは、Flywoo と #micro long range のオリジナル クリエイター Dave_C とのコラボレーションによる傑作です。 #Micro long range はまったく新しい分野であり、今後 Dave_C と一緒にこの分野のさらなる楽しみを探求していきます。
目次
- ドローンの説明;
- 構成および配線図の説明。
- 無線受信機のバインディング手順。
- BetaFlight のチャネルとモードの設定。
- モーターテスト;
- GPS レスキュー モードの設定。
- Bluetooth 接続の使用方法。
- ファインダーブザー機能;
- フライトファームウェアのアップグレードとデフォルトの CLI の書き込み。
個人的には、壮大な景色の中を長距離クルージングするのがFPVの醍醐味です！でも残念なことに、合法的に、そして6インチや12インチの巨大な 7" 長距離クワッドが生成します。
そこで、最初のプロジェクト#MicroLongRangeの基本的なアイデアが生まれました。 7" 離陸重量250gを下回るまで長距離クワッドを飛ばす。FacebookとInstagramの素晴らしいコミュニティのサポートとFlywooの多大な開発努力により、このコンセプトは多くの改良を経て、Explorer LRにすべて実装されました。
この小型クワッドには、GPS、Crossfire、そして独立したモデルファインダーが搭載されており、デジタルおよびアナログビデオ伝送の最大範囲を活用できる自信を与えてくれます。GOKU 16x16スタックと全く新しい2750kV 1404モーターを搭載したパワートレインは、 4" プロペラは最大限の効率と軽量化を実現し、一般的な850mAh 4セルLiPoバッテリーで10分をはるかに超える飛行時間も容易に達成できます。巡航速度は40～50km/h（25～30mph）と、この小型クワッドとしては驚異的な速さで、10km（6マイル）の往復飛行も楽々とこなせます。そして何より素晴らしいのは、驚くほど静かだということです。数十メートルも離れると、飛行音もほとんど聞こえなくなります。
------デイブ_C
2/ 構成と配線図の説明
EXplorer LR 4 Vista/Nebula pro BNF仕様:
Goku F411 V2.1 ナノスタック 16x16
デイブ_C & Nin 1404 V2 2750kvモーター
悟空 M8N ミニ GPS v2.0
フライウーファインダー v1.0
ジェムファン 4024 プロペラ
アトミック 5.8 G アンテナ LHCP
VTX: CADDX VISTA
推奨バッテリー:
裸のGoPro & SMO 4K & Insta360 Go
---エクスプローラー 18650/ タトゥー 1050 4 秒間 -- 650 4 秒間
ハイライト & 仕様:
バッテリー接続時でも250g未満の軽量4インチクワッドコプターは、FAA規則の電流要件を満たしています。操作性も良く、飛行時間も長いので、FPV初心者やクルージングを好むパイロットに強くお勧めします。
GOKU 16X16 MICRO STACK、NIN 1404 v2-2750kvを搭載し、4sバッテリーをサポートします。最大20分のクルージングが可能！FPV初心者や長距離飛行愛好家に最適なクワッドです！
アームの強度と安定性を高めるために、サイドカーボンファイバープレートを取り付けることをお勧めします。
CLI:
リソース SERIAL_TX 11 B06----VISTA RX リソース SERIAL_RX 11 B07----VISTA TX
保存
UART1: TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS 受信機
UART2: GPSモジュール、デフォルトのボーレートは9600
ソフトシリアル1: VISTA OSD UART
3/ 受信機バインディング
TBSナノ915:
USBが接続されると受信機の緑色のライトが点滅し、その後は画像の操作に従ってバインドします。 https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D
R9MM FCC アクセス OTA：
リモコンがACCESSプロトコルをサポートしていることを確認し、リンクに従って登録とバインドを行ってください。
https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC リモート コントロールが ACCST プロトコルの場合は、次のようにバインドしてください。
1/ これらの 2 つのファイルをリモコンの SD カードのファームウェア ディレクトリに配置します。
R9MMファームウェア: FW-R9MM-ACCST_v20190201
R9M TXモジュール: FW-R9M-ACCST-20190117
2/ R9M TXモジュールを挿入し、必要なファームウェアを書き込む
3/ R9MM受信機のファームウェアを書き込むには、R9MM受信機を取り外し、 S.PORT ポート。
4/ R9M TX と R9MM RX の両方が ACCST ファームウェアに書き込まれた後。
製本方法：
1/ RX のボタンを長押しして電源を入れると、赤と緑のライトが常時点灯します。
2/ R9MMがバインディングを選択すると、RXの赤いライトが点滅し、終了します。
3/ RX の電源が再びオンになり、緑色のライトだけが表示され、バインドが成功したことを示します。
XM+ 受信機:
1/ XM+受信機のボタンを押し、USB電源を供給すると、赤と緑のライトが常に点灯します。
2/リモコンがバインドモードをオンにし、緑色のライトが点滅してバインドが成功したことを示します。オフにして再起動してください。
3-1/ 次に、対応するシリアル ポートと受信機プロトコルを設定し、受信機の各チャネルの正常な出力を確保します。
4/ モード設定:
ARMスイッチとフライトモードスイッチを設定すると、AUX*がリモートコントロールスイッチに対応し、黄色のエリアマークが点灯します。
5/モーターテスト：
プロペラを外し、モーターの回転方向をテストし、安全スイッチをオンにして、モーターの回転を1つずつテストします。
6/ GPSレスキューモード
1/ GPSが5つの衛星を見つけてロックすると、緯度/経度/高度/距離情報が表示されます。
2/ GPS 救助は、飛行距離データが 100 メートルを超える場合にのみオンにできます。それ以外の場合は、直接落下します。
3/ GPSレスキューがオンになると、ドローンは方向転換して徐々に上昇し、ホーム位置に戻ります。
4/ ドローンは自動的に着陸しません。制御が回復したら、ドローンを操作して着陸させる必要があります。
7/ Bluetooth機能
8/ ファインダーブザー機能
ブザーには 2 つの動作モードがあります。
- 従来のアクティブブザーの機能と互換性があり、飛行制御と同期します。
- フライトコントロールが正常に接続されている場合は、フライト中のメインバッテリーの電源がオフになっている場合でも、停電の 30 秒後に 100 dB の滴り音が自動的に発せられ、LED が白色に点灯します。
ブザーをオフにするには：リリースボタンを 2 秒以上押し続けると、Finder V1.0 は音をオフにします。
9/ フライトファームウェアのアップグレードとデフォルトのCLIの書き込み
1/ DFUモードを起動する
2/ BF Configurator がDFUモードに入るように指示します。DFUモードにならない場合は、ドライバがインストールされていない可能性があります。ドライバはIMPULSE RCソフトウェアを使用してインストールできます。
ドライバーソフトウェア:
https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe
3/ 次に、ローカルのHEXファームウェアをロードし、フラッシュが完了するまで待ちます。完了を示す緑色のプログレスバーが表示され、DFUがCOMポートになります。
4/接続が入力されると、空のインターフェースとなり、CLIコマンドを記述する必要があります。
5/ コマンドを書き込んだ後、コマンドが再起動されない場合は、SAVEと書いてEnterキーを押して保存すると、FCが再起動します。
6/ その後、FC のすべての機能は正常に戻ります。