飛行機ドローンUAV VTOL用のデジタル対気速度センサー

対気速度センサーは、固定翼機やVTOL機にとって極めて重要です。なぜなら、自動操縦装置が失速を検知できる唯一の手段だからです。固定翼機の飛行では、揚力を確保するのは対気速度であり、対地速度ではないため、これは不可欠です。

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デジタル対気速度センサー

ハードウェアオプション

デジタル対気速度測定には、次のセンサーが推奨されます。

• ピトー管ベースのセンサー:
  • MEASスペックシリーズ（e.g., MS4525DO, MS5525)
  • mRo I2C 対気速度センサー JST-GH MS4525DO (mRo ストアで入手可能)
  • デジタル差動対気速度センサーキット（Drotekで入手可能）
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3（eagletreesystemsで入手可能）
  • Sensirion SDP3x 対気速度センサーキット
  • Holybro デジタルエアスピードセンサー
• ベンチュリ効果ベースのセンサー:
  • TFSLOTベンチュリ効果対気速度センサー

これらのセンサーはすべて I2C バス/ポートを介して接続されます。

さらに、Avionics Anonymous Air Data Computer は CAN バスに接続でき、オンボードの気圧計と OAT プローブを使用して、高精度の対気速度、真静圧、および気温の測定値を提供します。

構成

対気速度センサーの有効化

対気速度センサーは特定のパラメータを介して手動でアクティブ化する必要があります。

• Sensirion SDP3Xの場合: センス_EN_SDP3X
• TE MS4525の場合: センス_EN_MS4525DO
• TE MS5525の場合: センス_EN_MS5525DS
• Eagle Tree 対気速度センサーの場合: センス_EN_ETSASPD

確保する ASPD_PRIMARY デフォルト設定の 1 に設定されています。

複数の対気速度センサー

複数の対気速度センサーの使用は実験的であると考えられます。プライマリセンサーを指定するには、 ASPD_PRIMARY センサーがアクティブになった順序に応じて、値 1、2、または 3 になります。

• 0: 合成対気速度（対地速度から風速を引いた値）
• 1: 第1対気速度センサー（デフォルト）
• 2: 第2対気速度センサー
• 3: 第3対気速度センサー

システムは選択されたセンサーを優先し、プライマリセンサーが設定されたチェックに失敗した場合にのみバックアップに頼ります。 ASPD_DO_CHECKS選択されたセンサーは推定器（EKF2）とコントローラにデータを送信します。

センサー固有の構成

通常、センサーは有効化以外に追加の設定は必要ありません。必要な場合は、それぞれのセンサーの設定ページで具体的な設定を行うか、専用ページがない場合は直接設定を行ってください。例えば、以下のような設定があります。

• センシリオンSDP3X: CAL_AIR_Cモデル、 CAL_AIR_TUBED_MM、 そして CAL_AIR_TUBELEN。

較正

基本設定に従う > 対気速度センサーを校正するための対気速度セクション。

さらに読む

詳細については、以下を参照してください。

• ECL EKFの使用 > 対気速度
• Airspeed ドライバー (ソースコード)
• 対気速度センサーなしでVTOL航空機を操縦する