レビュー：DJI O3エアユニットを備えたBetafpvPavo20CineWhoop -Pavo Picoアップグレード

製品レビュー: ベータFPV パヴォ20 CinewhoopとDJI O3 Air Unit - Pavo Picoのアップグレード

ベータFPV パヴォ20 https://rcdrone.top/products/betafpv-pavo20

BetaFPV パヴォ・ピコ : https://rcdrone.top/products/betafpv-pavo-pico

BetaFPVは以前、DJI O3 Air Unitを搭載した世界最小のFPVドローンとして宣伝されていたPavo Picoを紹介しました。今月、BetaFPVはアップグレード版となるPavo20を発表しました。このレビューでは、Pavo 20の改良点を解説し、前モデルであるPavo Picoと比較しながら飛行性能を評価します。最後に、初飛行に向けたセットアップ手順を解説します。

仕様と主な特徴

• フレームホイールベース: 90mm
• FC: BetaFPV F405 2-3S 20A AIO FC V1
• RX: ExpressLRS (FCに統合、UARTベース)
• モーター: 1103 8500KV
• プロペラ: Gemfan 2015 2ブレードプロペラ
• 対象FPVシステム: DJI O3 Air Unit、Caddx Vista/Runcam Link
• バッテリーコネクタ: XT30
• 推奨バッテリー: 3S 450mAh – 650mAh
• 飛行時間: 3S 450mAhで4分
• バッテリーとFPVなしの重量：55g
• DJI O3装着時の重量：94g
• 3S 450mAhバッテリー搭載時の重量: 135g
• 3S 650mAh搭載時の重量: 140g

DJI O3のインストール

Pavo 20 には、箱から出した状態ではビデオ送信機やカメラは付属していないため、自分でインストールする必要があります。

DJI O3の取り付けは、Pavo Picoと同じくらい簡単です。まず、元のアンテナを付属のダイポールアンテナに交換し、カメラをプラスチック製ブラケットに取り付けます。このブラケットは、ネジを使わずに航空ユニットをしっかりと固定します。次に、付属のゴム製グロメットをフレームに取り付けます。最後に、付属のネジを使ってO3を取り付けたブラケットをフレームに固定します。

第一印象：Pavo20 vs. Pavo Pico

一見すると、Pavo20 は前身の Pavo Pico と似ているように見えるかもしれませんが、Pavo20 は強化版の Pavo Pico と考えることができます。

Pavo 20は、フルサイズのDJI O3 Air Unitを搭載できるように設計されていますが、より大きなフレーム、より大きなモーター、そして高電圧（3S）バッテリーを搭載しています。これにより、よりパワフルで高速なドローンとなり、風への耐性も向上しています。ただし、フォームファクタが大きくなり、重量も増加していますが、価格は据え置きです。

2 つのクワッドの比較は次のとおりです。

	パボ20	パヴォ・ピコ
ホイールベース	90mm	80.8mm
重量（除く
バッテリー、FPVセットアップ	55グラム	35グラム
サポートされているVTX	DJI O3 エアユニット、
	Caddx Vistaキット、
	ランカムリンク	DJI O3 エアユニット、
	Caddx Vistaキット、
	ランカムリンク、
	ウォークスネイルアバターHD
	プロキット
対応カメラ	DJI O3カメラ、
	あらゆるマイクロサイズのFPV
	カメラ	DJI O3カメラ、
	あらゆるマイクロサイズのFPV
	カメラ、ウォークスネイル
	アバターHDプロキット
NDフィルターの取り付け	垂直のみ	垂直と水平
バッテリースロット	20mm*高さ無制限	16×12.7mm
推奨バッテリー	3S 450mAh～650mAh	2S 450mAh 45C
モーター	1103 8500KV	1102 14000KV
プロペラ	ジェムファン 2015 2ブレードプロペラ	ジェムファン 45mm 2/3ブレードプロペラ

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フレーム

Pavo20のすべてのハードウェアは2mm厚のカーボンファイバープレート上に搭載されており、堅牢な感触を生み出しています。Pavo20に使用されているプラ​​スチックは、Pavo Picoのものよりも明らかに頑丈で堅牢であり、ダクトも厚く、より過酷な条件にも耐えられるようになっています。より剛性の高いフレームは、飛行性能とチューニングの向上にも貢献しています。

カメラの視野と保護

Pavo20は、延長されたカメラマウントによってカメラ保護を実現しています。BetaFPVはこの点において優れた仕事をしており、小型のO3シネフープにおいて見落とされがちなカメラ保護の問題に対処しています。

しかし、この設計はカメラを保護する一方で、特に低いカメラアングルで撮影した場合、プロペラガードが映像に映り込む可能性があります。幸いなことに、ジャイロフローによる安定化やカメラアングルの調整を行うと、プロペラガードは見えなくなります。さらに外側に取り付け穴を追加することで、ユーザーはカメラの保護とクリアな視界のどちらかを選択できるようになります。

カメラ保護によりカメラの損傷リスクは軽減されますが、激しい飛行中にカメラが完全に損傷を受けなくなるわけではないことに注意することが重要です。

バッテリーマウント

Pavo20は幅（または高さ）20mm未満のバッテリーに対応しており、様々なサイズのバッテリーから自由に選択できます。バッテリートレイはオープンスロットとして設計されており、ベルクロストラップで固定されているため、ほとんどの3セル450mAh～650mAhのLiPoバッテリーを使用できます。

フライトコントローラー

Pavo 20に使用されているフライトコントローラーは、BetaFPVによる新設計です。残念ながら、物理的なUSBポートが搭載されていないため、Betaflight Configuratorに接続するには小型のドングルを使用する必要があります。この設計はフライトコントローラーのスペースを節約できる一方で、ドングルを常に把握しておく必要があり、紛失すると問題が発生する可能性があるため、不便です。1S tiny whoopのフライトコントローラーの多くはUSBポートを搭載しているため、このフライトコントローラーに物理的なUSBポートが搭載されていないのは不思議です。

フライト コントローラーにはオンボード ExpressLRS 無線受信機が搭載されており、セットアップが簡単になります。SPIではなくUART通信を採用しているため、将来的なサポートとファームウェアアップデートが容易です。この新しいFCはHDシステム専用に設計されているため、アナログFPVシステム用のOSDチップが搭載されていない点にご注意ください。さらに、FCにはDJI O3に電力を供給できる9V BECが搭載されているため、Pavo Picoの初期ロットのようにLiPoバッテリーから直接O3に電力を供給する必要がなくなります。

モーターとプロペラ

Pavo20には、Pavo Picoの1102モーターよりも大きい1103 8500KVモーターが搭載されています。プレスフィットプロペラも使用できますが、これらのモーターは2ネジTマウントのプロペラにも対応しています。

導かれた

Pavo20の際立った特徴の一つは、プラグアンドプレイ式のLEDライトです。これらのLEDストリップは、両面テープを使ってプロペラガードに取り付け、フライトコントローラーの下のケーブルに差し込むだけで使用できます。はんだ付けは不要で、Betaflightで設定したスイッチで簡単にLEDのオン/オフを切り替えることができます。ただし、これらのLEDはクワッドの重量を約5グラム増加させるため、見た目よりも性能を優先する場合は、LEDを省略することもできます。

飛行性能

Pavo20は3セル電源を搭載しており、優れた飛行性能を発揮します。これは、通常2セルで動作する他の2インチシネフープとは一線を画すものです。出力の向上により、Pavo20は屋外飛行においてより堅牢になり、耐風性も向上しています。ただし、急降下からの回復時には重量増加を感じる場合があります。安定飛行中は、Pavo20は非常に優れたパフォーマンスを発揮し、動画の振動やジェロ現象は最小限に抑えられています。

屋内飛行では、Pavo20は小型のPavo Picoよりも騒音が大きくなります。初心者にとっては、3Sのパワーが最初は圧倒的に感じられ、特にアグレッシブな飛行時には正確なスロットル操作が必要になることに注意してください。一方、Pavo Picoは扱いやすく、狭いスペースに最適です。しかし、より力強く、屋外でより優れたパフォーマンスを発揮するドローンをお探しの場合は、3S搭載のPavo20が最適です。

結論：適切なマイクロシネフープの選択

理想的なマイクロシネフープを選ぶ際には、具体的なニーズと好みに応じて選択する必要があります。DJI O3 FPVプラットフォームの中で最小かつ最軽量を重視するなら、Pavo Picoが最適です。100g未満という軽量設計でありながら、優れた機動性、操縦性、そして静音性を実現しています。

一方、Pavo20は250g未満でありながら、ほぼすべての点でPavo Picoを上回っています。出力が高く、屋外での飛行に適しており、耐衝突性も向上しています。スピード、パワー、耐久性、耐風性を重視するなら、Pavo20の方が適しています。主に屋内の狭い隙間を飛行する場合は、Pavo Picoの方が適しているかもしれません。

結局のところ、「最良」のマイクロ シネフープは、ユーザーの特定の要件と使用目的に応じて決まります。