ExpressLRS：オープンソース無線制御プロトコル

ExpressLRS（ELRSとも呼ばれる）は、FPVドローン専用に設計されたオープンソースの無線制御プロトコルです。FPV愛好家にとって魅力的な選択肢となる、いくつかの注目すべき利点を備えています。ELRSは、915MHz（一部地域では868MHz）と2.4GHzの2つの主要な周波数帯域で利用可能です。915MHz版は通信範囲が広くなりますが、より大きなアンテナが必要になります。一方、2.4GHz版は通信範囲が若干狭くなりますが、より小型のアンテナで済みます。

ELRSは長距離性能に優れており、試験済みの通信範囲は少なくとも40km（約25マイル）です。これにより、建物や木々などの障害物がある場所でも信頼性の高い信号伝送が保証されます。さらに、ELRSは低遅延を誇り、制御入力とドローンの応答間の遅延が最小限に抑えられます。パイロットはパケットレートを調整することで、最大500Hzの範囲で通信範囲と遅延のバランスを最適化できます。

ELRSの大きな利点の一つは、そのコンパクトなサイズです。ELRS受信機は非常に小型で軽量で、最小モデルでもわずか0.44gです。この特徴により、FPVドローンへの取り付けが簡素化され、飛行性能が向上します。2.4GHz ELRS用のアンテナも同様に小型で、追加の配線を必要とせずにドローンのボードに直接取り付けることができます。

ELRSは、他の制御リンクに比べてファームウェアのアップデートが簡単です。ユーザーは、フライトコントローラーのパススルー機能を使用して、WiFiまたはUSB経由でファームウェアを簡単にアップデートできます。この合理化されたプロセスにより、パイロットはELRSの送信機と受信機を最新の機能とバグ修正で常に最新の状態に保つことができます。

ELRSのもう一つの注目すべき点は、コスト効率の高さです。送信機と受信機は、優れた性能を維持しながら、多くの競合製品よりも一般的に安価です。この手頃な価格は、複数のドローンを所有するパイロットや、予算に優しいソリューションを求めるパイロットにとって特に有利です。

ELRSをFrSkyやCrossfireといった他の一般的なコントロールリンクと比較すると、ELRSは強力な候補として浮上します。範囲、障害物通過、ファームウェアアップデートの簡便さにおいてFrSkyを上回っています。ELRSのバインディングプロセスもよりシンプルです。Crossfireと比較すると、ELRSは同様の利点を低コストで提供します。Crossfireのモジュールと受信機は一般的に高価で、900MHzプロトコルのためアンテナも大型です。ユーザーがCrossfireの受信機の小型化を特に必要とする場合や、ドローンコレクションを大幅に拡大する予定がない限り、ELRSはより費用対効果の高い代替手段として推奨されます。

ELRSをセットアップするには、送信機（無線機またはモジュール）と受信機が必要です。FPV無線機をお持ちでない場合は、ELRS内蔵型の方がコンパクトでコスト効率が高いため、購入することをお勧めします。ELRSモジュールを内蔵したJumper T-ProとRadiomaster Zorro無線機は人気があります。ただし、既に互換性のある無線機をお持ちの場合は、無線機のモジュールベイサイズに合った外付け送信モジュールを選択できます。Happymodel ES24TXモジュールが一般的に推奨されています。

受信機については、ドローンの要件に応じて様々な選択肢があります。一体型アンテナ受信機は、回路基板に直接ハンダ付けされたアンテナを備えており、小型ドローンに適したコンパクトなフォームファクタを備えています。Happymodel EP2受信機はこのカテゴリに該当します。一方、外付けアンテナ受信機はUFLアンテナコネクタを備え、より広い範囲をカバーできるため、大型ドローンに最適です。Happymodel EP1受信機はこのカテゴリで人気のある選択肢です。ドローンにフライトコントローラーが搭載されていない場合は、サーボモーターを直接制御するために、Mateksys PWM ELRS R24 PなどのPWM受信機が必要です。

セットアップを完了するには、受信機をドローンにはんだ付けし、それに応じて無線と受信機を設定する必要があります。書面によるガイドはありませんが、セットアッププロセスを詳細に説明したビデオ リソースは利用可能です。

ご注意ください

提供される情報は、2021 年 9 月の私の知識の限界に基づいています。ELRS の最新情報については、ExpressLRS の Web サイトまたは関連情報源を参照することをお勧めします。