FpvフレームにAIOをインストールします
FPV AIOをフレームに取り付ける：ステップバイステップガイド
FPVドローンのフレームにオールインワン（AIO）フライトコントローラーを取り付けるのは難しそうに思えるかもしれませんが、適切なガイドがあれば、初心者でもすっきりと機能的なセットアップを実現できます。このガイドでは、AIOボードのセットアップ手順を詳しく説明し、ドローンをすぐに使える状態にします。
AIO フライト コントローラーとは何ですか?
AIOフライトコントローラーは、フライトコントローラー（FC）、電子速度コントローラー（ESC）、そして場合によってはビデオトランスミッター（VTX）といった複数の重要なコンポーネントを1枚のボードに統合しています。このコンパクトな設計は、マイクロからミニサイズのFPVドローンに最適で、設置を簡素化し、配線の煩雑さを軽減します。
1. コンポーネントを準備する
始める前に、必要なツールとコンポーネントがすべて揃っていることを確認してください。
- AIOフライトコントローラー: このガイドでは、RacerStar Star F4 6S AIO を使用します。
- フレーム: この例では Geprc Mark 3 が使用されています。
- モーター: Flywoo 2207.5 2750KV モーター。
- その他のコンポーネント：
- AKK FX2 アルティメット VTX
- フォクシーアカメラ
- 受信機（e.g., FrSky XSR)
- コンデンサ（低ESRを推奨）
- 電源用XT60コネクタ
- ツール：
- はんだごて（450℃推奨）
- 六角ドライバー（1.5mm、2mm）
- ピンセット、カッター、小道具
2. AIOをフレームに取り付ける
方向を決定する
- AIO ボード上で前面を示す矢印またはマークを探します。
- 矢印が表示されていない場合は、後でファームウェアで方向を設定できます（e.g., Betaflight)。
- ケーブルをきれいに管理するには、ショートを防ぐためにバッテリー パッドをカーボン ファイバーから離して配置します。
AIOを保護する
- ナイロンスタンドオフを使用してボードをフレームに取り付けます。
- AIO が水平であり、フレームに接触していないことを確認します。
3. モーターパッドのはんだ付け
パッドを準備する
- 効率的な熱伝達のためにはんだごてを 450°C に設定してください。
- 各モーター パッドに少量のはんだを追加して「錫メッキ」します。
モーターワイヤーを取り付ける
- ワイヤーを合わせる: ワイヤーを対応するパッドの上に配置します。
- 半田：
- まずパッドを加熱し、次にワイヤを挿入してはんだ付けします。
- はんだが反対側にこぼれないように、こてを長く持ちすぎないようにしてください。
- 橋を確認するパッド間またはエッジメッキ部分のはんだブリッジを検査します。必要に応じて、余分なはんだを除去します。
4. 周辺機器のインストール
カメラ
- カメラのビデオ、アース、電源線を AIO のそれぞれのパッドに接続します。
- ビデオ ワイヤが VI (ビデオ入力) パッドに接続されていることを確認します。
受信機
- 受信機のワイヤーを指定されたパッドに接続します。
- 地面: 通常、加熱に時間がかかります。
- 電源（5V）: 受信機の電圧と一致していることを確認します。
- 信号（SBUS）: ブリッジが発生しないように注意してはんだ付けします。
VTX（ビデオ送信機）
- ビデオ、アース、電源の各ワイヤを AIO に半田付けします。
- スマートオーディオを使用する場合は、UART TXパッド（e.g., T6)をボード上に置きます。
5. 電源システムを設置する
コンデンサ
- コンデンサをAIOのバッテリーパッドに半田付けします。
- ネガティブ （-）: アースパッドに接続します。
- 正（+）: 電源パッドに接続します。
- コンデンサのリードがフレームに触れていないことを確認してください。
XT60コネクタ
- ワイヤーとパッドを錫メッキします。
- プラス（赤）線を電源パッドに、アース（黒）線をアースパッドに半田付けします。
- はんだが基板に流れ出るのを防ぐため、長時間の加熱は避けてください。
6. 接続を確認する
ドローンに電源を入れる前に:
- すべての接続部にはんだブリッジがないか確認します。
- ボード上の配線やコンポーネントが緩んでいないか検査します。
- マルチメーターを使用して導通をテストし、ショートがないことを確認します。
7. 最終組立
- 両面テープまたは結束バンドを使用して、カメラと受信機をフレームに取り付けます。
- MMCX アンテナ ポートが背面を向くようにして、VTX をスタックに固定します。
- 配線をきちんと配線し、結束バンドまたは熱収縮チューブで固定します。
8.ファームウェアでAIOを構成する
- AIO を Betaflight Configurator に接続します。
- ボードの向きを確認し、必要に応じて設定を調整します。
- モーターの方向をテストし、必要に応じて再割り当てします。
- 受信機を設定し、チャネルを割り当てます。
9. テスト飛行
初めての飛行の前に:
- ベンチテストを実行して、すべてのコンポーネントが正しく機能していることを確認します。
- 低ピッチプロペラを使用して、モーターと ESC のパフォーマンスをテストします。
最終ノート
AIOフライトコントローラーを使ってドローンを組み立てると、作業が簡素化され、全体の重量も軽減されます。このガイドに従えば、コンパクトでクリーン、そして効率的なドローンが完成し、空へ飛び立つ準備が整います。忍耐と細部へのこだわりが、組み立てを成功させる鍵となることを忘れないでください！