STA-D0912Y 1535nm 9km Range Finder Module for UAV Drone Pod

STA-D0912Y 1535NM 9kmレンジファインダーモジュールUAVドローンポッド

その STA-D0912Y 9KMレンジファインダーモジュール UAVドローンポッドなどの要求の厳しい用途向けに設計された超小型・軽量ソリューションです。Jiopticsが独自に開発した1535nmエルビウムガラスレーザーモジュールを搭載し、卓越した測距性能、高精度、低消費電力を両立。人間の目への安全性を高めながら、長距離測定タスクに最適です。

概要

  • モデル: STA-D0912Y

  • 動作波長: 1535nm ±10nm

  • 航続距離性能:

    • 16,000メートル: 典型的なターゲット、視程≥25km

    • 12,000メートル: 大きなターゲット、視程25km以上

    • 9,000メートル: NATOターゲット、視程25km以上、反射率0.3、2.3m×4.6mの車両用ターゲット

  • 正確さ: 測定精度は±1m、測定精度は98%以上

  • サイズ: ≤66mm × 59mm × 42mm

  • 重さ: ≤102g

  • 消費電力:

    • 動作時: ≤3W

    • スタンバイ: ≤0.01W

主な特徴

  1. 統合構造設計

    • 衝撃や振動に強く、厳しい環境でも信頼性の高い動作を実現します。

    • 高い環境適応性により、さまざまなアプリケーションへのシームレスな統合が保証されます。

  2. 高度なレーザー技術

    • マルチポイントシーリングを備えた独自のエルビウムガラスレーザーにより、耐久性が向上し、目の安全性が確保されます。

  3. 信頼性の高い回路

    • 溶接ワイヤの直接接続により、短絡を防ぎ、コネクタの緩みや酸化による問題を回避して製品寿命を延ばします。

  4. コンパクトで軽量

    • 超コンパクトな寸法と軽量構造により、UAV 統合やポータブル アプリケーションに最適です。

技術仕様

パラメータ 価値
モデル STA-D0912Y
動作波長 1535nm ±10nm
測距範囲 80m~12,000m
湿度 ≤80%
測距精度 ±1m
精度率 ≥98%
範囲解像度 ≤50m
発散角 ≤0。5mrad
測距周波数 1回、1Hz、5Hz
サイズ ≤66mm × 59mm × 42mm
電圧 5V~14V
動作消費電力 ≤3W
スタンバイ時の消費電力 ≤0.01W
動作温度 -40℃~+60℃
保管温度 -55℃~+70℃
重さ ≤102g

データ転送

  • 制御コマンド: 単一レンジング、1Hz レンジング命令、5Hz レンジング命令、およびクエリ コマンド。

  • 返されるデータ: 距離、周囲温度、距離計の状態が含まれます。

  • 通信インターフェース: RS422/TTL(選択可能)。

    • ボーレート: 38400 (工場出荷時)、9600、57600、または 115200 に調整可能。

    • バイト構造: 低い順序が最初、高い順序が最後です。

    • バイト構成: スタート ビット 1 つ、データ ビット 8 つ、パリティなし、ストップ ビット 1 つ。

アプリケーション

  • UAVドローンポッド: UAV システム向けに最適化された正確な長距離測定。

  • 車両および物体検出: NATO ターゲットおよび大きな反射面に対するパフォーマンスが向上しました。

  • 環境モニタリング: 複雑な環境条件でも信頼性の高い動作。

STA-D0912Yを選ぶ理由

その STA-D0912Y レーザー距離計モジュール 最先端のレーザー技術、優れた航続距離、そして超小型設計を融合し、比類のない性能を実現します。その汎用性、信頼性、そしてエネルギー効率は、無人航空機(UAV)やポータブルアプリケーションに不可欠なツールとなっています。

お問い合わせ、大量注文、カスタマイズされたソリューションについては、下記までご連絡ください。 support@rcdrone.top

その他のオプションについては、 レーザー距離計 コレクション。

電気インターフェース

上位コンピュータ側は、10PINコネクタを介してレンジファインダーとのクロスリンクテストを実現します。レンジファインダー側の電源および通信ポートのピン定義は次の表に示され、コネクタ接続ピン1の位置は次の図に示されています。

レンジファインダー側の電源および通信ポートのピン定義

ピン番号 番号 電気特性の定義 注記
P-1 車台番号+ 入力電力正 電源
P-2 コム 入力電源の負極
P-3 パワーコントロール 低電力制御ポート サスペンドまたは高電圧(3V~9V)有効
P-4 RS422_TXD+ 信号出力ポート 距離計からホストコンピュータへ
P-5 RS422_TXD-
P-6 RS422_TXD- 信号入力ポート 上位コンピューターから距離計へ
P-7 RS422_TXD+
P-8 GND 通信用アース線 通信用アース線
P-9 TTL_RXD 信号入力ポート 3.3V TTL
P-10 TTL_TXD 信号出力ポート

コネクタ接続1ピン位置

ソフトウェア
データ

距離計と上位コンピュータ間のデータ転送には、次の内容が含まれます。
● 制御コマンド:単一、1Hz測距命令、5Hz測距命令、照会命令などを含む。
● 返されるデータ: 距離情報、周囲温度、距離計の状態など。
測距装置と上位コンピュータ間のデータ交換はRS422/TTL(2択1)を採用しており、その特徴は以下のとおりです。
● ボーレート:38400(工場出荷時)/9600/57600/115200;
● バイト構造:下位が前、上位が後ろ。
● バイト構成:1ビットのスタートビット、8ビットのデータビット、チェックなし、1ビットのストップビット。

情報

制御コマンド情報の形式は次の表のとおりです。

レンジファインダーが受信した制御コマンド情報

バイト 説明する バイトデータ(コマンドワード、データ、チェックビット) 注記
1 フレームヘッダー 0x55
2-5 1 範囲: 0xF2 0x00 0x00 0xF2 フィードバックデータは下の表に示されています。
1Hz範囲:0xF3 0x01 0x00 0xF2
5Hz範囲:0xF3 0x02 0x00 0xF1
測距停止:0xF3 0x00 0x00 0xF3
ボーレート設定: 0xF6 _ _0xXX ____ ボーレート/100(16進数表現)を設定します。0xXXは2~4バイトのXORです。
セルフチェックコマンド: 0xF0 0x00 0x00 0xF0 フィードバックデータは下の表に示されています。
クエリ命令: 0xF8 0x00 0x00 0xF8
ゲート値設定: 0xF4 ___ ___ 0xXX ___ は設定されたストローブ値 (16 進表現) であり、0xXX は 2 ~ 4 バイトの排他的論理和です。
6 フレームの終わり 0xAA

距離計の戻りデータは、通常データとセルフテスト データに分かれています。
● 通常データ:ターゲット数、測定距離、測距状態などが含まれます。下の表を参照してください。
● クエリデータ: 周囲温度、距離計の状態などが含まれます。下の表を参照してください。

距離測定機から返される従来のデータ

バイト 説明する バイト値(16進数)
1 ヘッダ 0xAA
2 ターゲット数
3 最初のターゲット距離情報の上位バイト
4 最初のターゲット距離情報の下位バイト
5 最初のターゲット距離情報小数点 小数点以下2桁
6 終了ターゲット距離情報の上位バイト
7 終了ターゲット距離情報の下位バイト
8 最終ターゲット距離情報(小数点) 小数点以下2桁
9 測距ステータスバイト ステータスワード、下の表を参照
10~13 光出力数
14 チェックワード バイト2~13 XOR
15 フレームの終わり 0x55

ステータスワードの意味

シリアルナンバー バイト9 意義
1 0xF2 1 測距
2 0xF3 1Hzレンジ
3 0xF4 5Hzレンジ
4 0xF5 測距を停止

レンジファインダーから返されたクエリデータ

バイト 説明する バイト値(16進数)
1 フレームヘッダー 0xCC
2 待機する 待機する
3 周囲温度バイト 8ビット符号付き数値、単位:℃
4 セルフテスト情報バイト 0x 00はクエリのデフォルト値を示します
0x 03はセルフチェックライトが正常であることを示します
0xFFは異常な自己検出光を示します
5 高輝度作業ステータスバイト 1: 通常動作モードフラグビット
0: 高輝度動作モードフラグビット
6 距離ストローブ値の上位バイト 16進数表現
7 距離ゲート値の下位バイト
8 ボーレート上位バイト 16進数表現、ボーレートはループバックデータ * 100
9 ボーレート下位バイト
10 光の数は8ビット高 16進数表現
11
12 消灯光数下位8ビット
13
14 チェックワード バイト2~13 XOR
15 フレームの終わり 0x55

ボーレート設定

ボーレート設定操作方法:
A.send 「0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX」コマンドをレーザー距離計に送信します。e. ボーレートを9600bpsに設定すると、レンジファインダーは「CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79」を返します。 55", "0x 00 0x 60" 現在のボーレートが 9600bps に設定されていることを示します。

B.Send 「0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX」コマンドをレーザー距離計に送信します。つまり、ボーレートを38400bpsに設定します。距離計は「CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98」を返します。 55"、および「0x 01 0x 80" 現在のボーレートが 38400bps に設定されていることを示します。

C.Send 「0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX」コマンドをレーザー距離計に送信し、ボーレートを57600bpsに設定します。距離計は「CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B」を返します。 55"、および「0x 02 0x 40" 現在のボーレートが 57600bps に設定されていることを示します。

D.send 「0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX」コマンドをレーザー距離計に送信します。つまり、ボーレートを115200bpsに設定します。距離計は「CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D」を返します。 55", "0x 04 0x 80" 現在のボーレートが 115200bps に設定されていることを示します。

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