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Zシリーズ農業用ドローンシステム

（モデル:Z30/Z50）

ユーザーマニュアル

バージョン1.0 EN

コンテンツ

免責事項 ..............................................................................................................................2 安全ガイドライン ..................................................................................................................3 持ち物リスト ..................................................................................................................................5 はじめに ..................................................................................................................................................6 飛行前の準備 ..................................................................................................................................8

検査 ................................................................................................................................ 8

スマートバッテリー ................................................................................................................ 8 リモコンの紹介 .................................................................................................................. 10 概要 .................................................................................................................................. 10 機能の紹介 .................................................................................................................. 11 ステータスインジケーターの説明 .................................................................................. 11 タッチスクリーンの紹介 .................................................................................................. 12 リモコンの充電 ........................................................................................................... 12 リモコンの電源オン/オフ .................................................................................................. 13 信号範囲 .................................................................................................................. 13 機体の操作 .................................................................................................................. 13 接続と設定 ........................................................................................................................... 14 機体へのリンク .................................................................................................................. 14 リモコンのセットアップ .................................................................................................. 16 アグリアシスタントアプリ .................................................................................................. 18 ホーム画面 .................................................................................................................. 18 アカウントの登録と有効化 .................................................................................................. 19 操作ビュー .................................................................................................................. 22 デバッグ前の準備離陸 .................................................................................................................. 23 RC キャリブレーション .................................................................................................. 23 ゲート設定 ................................................................................................................ 25

センサーのキャリブレーション.......................................................................................................25 パラメータ設定 ...............................................................................................................27 詳細設定 ..................................................................................................................30 マップタイプ ..................................................................................................................30

飛行前テスト ................................................................................................................................ 30 ロック解除/着陸 .................................................................................................................. 30 モーターテスト ................................................................................................................ 31 ノズルテスト .................................................................................................................. 31

散布操作モード .............................................................................................................. 31 操作モードスイッチ ............................................................................................... 31 手動操作モード .......................................................................................................... 32 自動操作モード .......................................................................................................... 33

ABルートの運用 ................................................................................................................ 33

完全自動操作 ..............................................................................................................35 散布システムの切り替え ..................................................................................................39 散布システムのデバッグ ................................................................................................39 散布操作 .................................................................................................................43 メンテナンス ...........................................................................................................................44 操作後の清掃 ...........................................................................................................44 定期メンテナンス ...........................................................................................................44 輸送 ...........................................................................................................................46 補足 ........................................................................................................................................47 自動ホーム復帰（RTH） ..................................................................................................47 ログダウンロード ..................................................................................................................48 アラーム ..................................................................................................................................49 付録 ...........................................................................................................................................50 仕様 ...............................................................................................................................50

組み立てガイド

インストールについては、 Zシリーズ組立説明書受け取っていない場合は、EFT公式カスタマーサービスに問い合わせて取得してください。

ビデオ

詳細なチュートリアル ビデオについては、EFT 公式メディア チャンネルをご覧ください。Webサイト:
https://www.effort-tech.com/en/home
ユーチューブ: https://www.youtube.com/channel/UC-8quK4ZYq2eFwwpXSx3NrA

アシスタントソフトウェアとファームウェアのダウンロード

最新バージョンの情報はリモート コントロールで利用できるため、タイムリーに更新できます。

メーカー：

EFTエレクトロニックテクノロジー株式会社
住所: 中国安徽省合肥市舒山区蘇松路 3963 号インテリジェント テクノロジー パーク C2 ビル。
電話:0551-65536542
郵便:infor@effort-tech.com:www.effort-tech.com

1

免責事項

1. 本製品を使用する前に、ユーザーマニュアルをよくお読みください。これは、販売業者であるかユーザーであるかを問わず、操作上の安全性と正当な権利および利益の両方に大きく関係します。 製品のアクティベーションおよび使用時に、本書に記載されているすべての利用規約および情報を読み、理解し、同意し、承認したものとみなされます。。

2. この航空機は玩具ではありません。18歳未満の方、公民権が全くない、または制限されている方、移動に障害のある方、あるいは既存の法律、規制、政策によって制限されている方には適していません。お子様の手の届かない場所に保管し、お子様がいる場合は特にご注意ください。

3. ご使用前に、製品の特性と機能を十分に理解し、操作の技術的能力があるか、専門チームがあり、不適切なインストールやデバッグによる障害のリスクを負えることを確認してください。
4. お客様の権利を守るため、公式EFTチュートリアルを厳守してください。主観的な要因による返品・交換はお受けできません。 主観的に「使いにくい」「使い方がわからない」「性能が期待通りでない」などと判断された場合は、製品の品質に問題はありません。組み立ておよび操作中に個人的な理由で生じた損害およびリスクはすべてユーザーの負担となり、当社は関連する一切の責任を負いません。
5. 製品の使用において、不適切な操作、周囲の状況、通信ネットワークなど、単一または複合的な要因により事故が発生する可能性があることをご理解ください。お客様は、前述の事故が製品の使用において合理的かつ許容可能なものであり、EFTはかかる事故について責任を負わないことをご理解ください。。
6. 製品を分解、改造、改造したり、指定の目的以外に使用したりしないでください。 上記の行為によって直接的または間接的に生じたすべての傷害および損失は、ユーザーが負担するものとします。
7. お客様は、いかなる場合でも、製品が使用される国および地域の法令を遵守するものとします。EFTは、お客様による関連法令違反に起因する一切の責任を負いません。
8. 法律で認められる範囲において、EFTは、本契約の最終的な説明および修正を行う権利を留保します。

2

上記の利用規約が適用されます。EFTは、公式ウェブサイト、ユーザーマニュアル、オンラインアプリなどのチャネルを通じて、事前の通知なしに本利用規約を更新、変更、または終了する権利を有します。

安全ガイドライン

•  初心者の場合は、訓練コースを修了するか、飛行前にベテランから支援を受け、飛行中はベテランから監督を受けることをお勧めします。

•  電源が入っているときは、モジュールを分解したり、プラグを抜いたりしないでください。

•  すべての部品とコンポーネントが損傷していないこと、正しく取り付けられていること、

  老朽化したり壊れたりしたものは、飛行前に速やかに交換されます。 すべての機器は十分に充電されている必要があります。飛行中にバッテリー残量が少なくなった場合は、直ちに機体を返却し、バッテリーを交換してください。

•  安全のため、各飛行の前、またはファームウェアのアップデート後は、テストを行うまですべてのプロペラを取り外し、リモート コントロール デバイス、モーター、およびその他のモジュールを検査して、すべてが正常であることを確認することをお勧めします。

•  低充電状態で長期間保管すると過放電による機器の損傷を防ぐため、送信機または機体のバッテリー残量が20%以下になったら必ず充電してください。同様に、機体を保管する際は、バッテリー残量を40%～60%に保ってください。保管場所は、乾燥していて風通しが良く、清潔な場所にしてください。

•  電源が入っている間は、モジュールのインストール/削除や回路の挿入/抽出を行わないでください。

•  航空機が本書で規定されている安全離陸重量を超える荷物を運ばないように注意してください。 ユーザーマニュアル過負荷は安全上の危険であり、決して許可されません。

•  障害物回避実験では、静止しているか動いているかを問わず、人体や動物、その他の危険物を障害物として扱わないでください。

•  レーダーモジュールと双眼視覚システムが運用環境下で正常に動作しない場合、機体はReturn to Home（RTH）中に障害物を回避できなくなります。リモートコントローラーが接続されている限り、調整できるのは飛行速度と高度のみです。

•  着陸後は、モーターを停止し、機体と送信機の電源をオフにしてください。そうしないと、送信機の信号が途絶え、機体が自動的にフェイルセーフRTHモードに入る可能性があります。

  3

•  速度制限≤15m/s、距離制限≤1000m、飛行高度は植物の上部から2.5m〜3.5mにすることを推奨します。安全限度内で正しく操作してください。

•  MOSスマートバッテリーが必要です。

•  電子部品の損傷を防ぐため、製品を熱から遠ざけてください。

  その他の部品や火災事故。

•  長期保管や長距離輸送の場合は、液体タンクを取り外してください。

  航空機を取り外して空にし、涼しく乾燥した場所に保管してください。

•  推奨保管温度（スプレータンク、流量計、ポンプ、ホースが

  空の場合): 10° ～ 40° C の間。

•  農薬を調製し、散布する際には、環境保護に注意してください。

  河川や飲料水源を汚染することは禁止されています。

•  建物やその他の障害物のない場所で飛行してください。上空や近くを飛行しないでください。

  大勢の人。

•  業務が適用される法律や規制に違反していないことを確認し、

  必要な事前許可をすべて取得してください。飛行前に、関係する政府機関、当局、または弁護士にご相談いただき、関連するすべての法律および規制を遵守していることを確認してください。

4

アイテムリスト

箱を開梱する際に、以下の品目がすべて揃っていることを確認してください。梱包形態:慢性腎臓病
パッケージの数:2カートン
以下の項目:

ドローン本体×1

スプレータンクキット x1

CWモーター×2、CCWモーター×2

腕×4

CWパドル×2、CCWパドル×2

ランディングギアマウント×4

取り付け金具

遠心ノズル×2

パドルクリップ×4

リアクロスバー x1

フロントクロスバー×1

着陸装置x2

カメラ×1

リモコンバッグ×1

ロックナット×4
六角スタッドx4、ティー固定ペアx4、M3*8x2、M4*12x4、M4*10x12

M4*35x1 M4*30x4

M4*20x16 M3*16x8 M4ロックナット
ショートピン×4 ロングピン×4 ロックネジ×4

ベローズ×2

ノズルアダプターケーブル×2

ガスケット×8

カメラブラケットx1

5

次の3つの解決策はオプションです。:

6

導入

航空機の特徴

Z シリーズ農業用 UAV システム ソリューションは、EFT が提供するフル構成ソリューションです。30kgと50kgの2種類の荷重モデルがあり、半組立状態で納品されます。トラス構造とZ字型折りたたみアームを採用し、折りたたみ時の容積を最小限に抑え、輸送を容易にします。ダブルインペラーポンプ、水冷式遠心ノズル、超高精度センサー、超音波流量計、一体型散布システムを備えています。

内外ともにIP67防水性能を備え、密閉された防水プラグとコアモジュールは直接洗浄可能です。すべての部品はCANプロトコルによる閉ループフィードバックを備え、故障の早期警告やスマートな自動操作が可能で、ドローンの寿命を効果的に延ばします。

航空機の概要

7

1モーターセット 2アーム（Φ50mm） 3着陸装置 4散布タンク 5遠心ノズル 6キャビン

8カメラ
9裏表紙
10着陸装置のクロスバー 11アームバックル
12レーダー
13アンテナ
14RTK

15飛行制御 16受信機
17レベルゲージ 18インペラポンプ 19超音波流量計

7表紙
飛行前の準備

検査

•  コンポーネント、特に着陸装置、内部飛行制御装置、流量計インターフェースなどが良好な状態であるかどうかを確認します。

•  モーターとプロペラの識別情報をチェックして、取り付け順序が正しいことを確認します (CW—M2/M4、CCW—M1/M3)。

•  すべてのピンが歪んでいないこと、ケーブルが正しく接続されていることを確認します。

•  アームとカバーがロックされているか、ノズルがしっかりと取り付けられているかを確認してください。全体を点検した後、モーターを水平にし、パドルを展開してテストの準備をします。

  インストール

  スマートバッテリーは直接取り付けることができ、カチッという音がするまでバッテリーを挿入し、ロックします。

  8

留め具。

電源オン

バッテリー電源ボタンを一度短く押し、その後2秒以上押し続けると、5つのインジケータライトが順番に点滅し、ビープ音が2回鳴り、機体に電源が入っていることを示します。 on.Repeat 上記の手順で電源をオフにします。

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リモコンの紹介

概要

アンテナ

モード切り替えレバー
RCステータスインジケーター

電源ボタン 操作ボタン

ABドットレバーバッテリーレベルインジケーター

コントロールスティック 未定義スイッチ

5.5インチLCDタッチスクリーン

スピーカー

Type-Cのアップグレード

TF SIM

1/4インチネジ穴

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右ダイヤルHDMI USB

1 左ダイヤル: 未定義、カスタマイズ可能。
2 左上のレバー：航空機を制御するための飛行モードスイッチ（姿勢モード、手動モード、

作業モード)。

3 右上レバー：AB モードでは、中央の点 A をポイントし、点 B まで回します。
4 左コントロールスティック：アメリカンハンドモードでは、上は上昇飛行、下は着陸、左は左への回転、右は右への回転です。
5 右スティック：上は前進、下は後進、左は左移動、右は右移動
6 右ダイヤル: 未定義、カスタマイズ可能。
7 ボタン: 航空機の夜間視力ライトを制御します。
8 ボタン：障害物回避レーダーのオン/オフを切り替えます。
9 ボタン: ウォーターポンプのオン/オフを切り替えます。
10 ボタン：遠心ノズルのオン/オフを切り替えます。
11 ボタン：リモコンの電源をオン/オフします。
12 スライド ボタン: 未定義、カスタマイズ可能。

説明 の
1 赤色点滅（高速）：リンク中
2 赤、緑、黄色（ゆっくり）が交互に点滅：画像送信開始 3 赤と緑が交互に点滅：Androidシステムが異常終了 4 赤色の点滅（ゆっくり）: ファームウェアの不一致
5 赤色のライトが3回点滅（ゆっくり）: 画像転送の初期化に失敗しました
6 赤色のライトが4回点滅（ゆっくり）: リモコンの調整が必要です
7 黄色の点滅ライト（ゆっくり）:リモコン電源電圧が異常です 8 黄色のライトが2回点滅（ゆっくり）:リモコンのBluetoothが認識されない

左デイル

11

9 10

11

12

赤色点灯: 航空機と通信していません
黄色と赤色の点滅：リモコン温度のレベル 1 アラーム 黄色と赤色の 2 回の点滅：リモコン温度のレベル 2 アラーム

黄色と赤色のライトが3回点滅：リモコン温度のレベル3アラーム 緑色と赤色のライトが点滅：受信機温度のレベル1アラーム

緑色の点滅と赤色のライトが2回点灯：受信機温度のレベル2アラーム。緑色の点滅と赤色のライトが3回点灯：受信機温度のレベル3アラーム。

緑色の点灯：信号が安定しており、情報が100％受信されています。緑色の点滅：点滅が速いほど、信号が悪いです。

ホーム画面

*上部のバーには、時間、ネットワークの状態、およびリモート コントローラーの内部および外部バッテリーのバッテリー レベルが表示されます。

オペレーション

クイック設定に入る：画面下部から上にスライドし、逆の操作でこのインターフェースを終了します

マルチタスクセンターに入る：画面の上から下にスライドし、逆の操作でこのインターフェースを終了します

充電 その リモート
リモコンは純正のPD急速充電器で充電する必要があります（動作中は充電しないでください）。
1 PDアダプタ付きのType-C急速充電ケーブルを使用してください。

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2 インジケーターの赤いライトが点灯している場合は、充電中です。 3 インジケータが緑色に点灯し、完全に充電されています。

手順は以下のとおりです。
1 オンにする：
2 電源を切る: を長押しすると、インターフェイスに「電源オフ」、「再起動」、「スクリーンショット」の 3 つのオプションが表示されます。電源オフをタップするとシャットダウンします。
* を一度短く押すと内蔵バッテリーの電力を確認できます。電力が低い場合は充電してください。

リモコンのアンテナを広げ、適切な位置に調整してください。アンテナの位置は信号強度に影響します。外部アンテナを機体に向けて調整すると、信号受信状態が向上します。信号の安定性と飛行の安全性を確保するために、 リモートコントローラーと航空機間の距離は 1000 メートルを超えないようにすることをお勧めします。

オペレーティング A航空機
スティックの操作モードは「アメリカンハンド」が推奨されます。本マニュアルでは、「アメリカンハンド」を例に機体の操縦方法を説明します。

右スティック

一度押して、ビープ音が鳴るまで押し続けます。

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アメリカンハンドモードの以下の説明:

接続と設定

リンク Aへ航空機
機体とリモコンをリンクするには、以下の手順に従ってください。1. SIYI TX アプリを開きます。

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2. システムをクリックします。

3. 「開始」をクリックし、以下のように設定します。

4. LINK ボタンを 2 秒間押すと、緑色が速く点滅してリンク中であることを示します。その後、ゆっくり点滅に変わると、リンクが完了します。

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SIYIアプリを起動すると、チャンネル設定をカスタマイズできます。チャンネル6をSBギアレバー、チャンネル7をA、チャンネル8をB、チャンネル9をC、チャンネル10をD、チャンネル15をAに設定することをお勧めします。手順は以下のとおりです。

リンクボタン

チャネル

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データリンク

データリンク設定に入り、デバイスIDは自動識別されます。接続を「UART」に設定し、

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フライトコントローラーを「JIYI(K3-A)」に設定し、ボーレートを「57600".これでリモート設定は完了です。

アグリアシスタントアプリ

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1

456

1 接続する:クリックすると航空機に接続します。
2 平面図:クリックしてプロットを追加します。
3 始める:クリックすると航空機の操作画面に入ります。
4 記録:クリックすると作品リストが表示されます。
5 デバイスマネージャ:クリックすると、飛行機リスト、飛行機の追加、Nofly 適用、ツール管理、RTK ベース ステーション、ファームウェア アップグレードが表示されます。

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6 私の:ユーザー情報を表示します。
そして アクティベーション

1. 登録

最新のAgri Assistantアプリを開き、「登録」をクリックします。メーカーアカウントをお持ちの場合は、パスワードを入力してログインし、「接続」をクリックします。接続に失敗した場合は、

スタートを直接クリック&メニュー>
ホームページにアクセスし、再度接続すると成功します。

について、リモコンを「SIYI」に選択し、

2. 検証済み

ログイン後、H12/MK15を選択し、「マイ」をクリックします。 > 検証済み、情報を入力して関連証明書をアップロードし、検証を待ちます。検証後、「アカウントの更新」をクリックし、購入契約に従って所有者、製造元、または販売者にアップグレードします (疑問がある場合は直接のサプライヤーにお問い合わせください)。

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3. プランの追加

検証が成功したら、デバイスマネージャーをクリックします。 > プランを追加すると、ドローン ID が自動的に識別され、ドローン名、ドローン タイプ、ドローン番号をカスタマイズして、製造元への直接サプライヤー会社を入力できます。

4. アップグレードアカウントを有効化する

デバイスマネージャーをクリック &ツール管理 > 本物認証 > 読む > ステータスがアクティブになっていることを確認します。

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5.Ntrip設定

*まず読んでから検証する

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RTKを購入し、中国国外で使用している場合は、デバイスマネージャーをクリックしてください。 &ツール管理 &Ntrip Settings にアクセスし、Ntrip アカウントを申請してログインしてください。申請方法については、お近くの RTK サービス プロバイダーにお問い合わせください。
6. 航空機を接続する

ホームに戻るにはクリック

"接続する"&スタート（H12/MK15を選択）して操作インターフェイスに入ります。

航空機の状態を表示し、パラメータを設定し、操作モードを切り替え、フィールドを計画し、実行します。

操作。

1 2 3

6

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1 フィールドリスト/タスク設定
ユーザーは、計画されたフィールドと実行中の操作を表示できます。

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2 ABルート運転モードと自動運転モードの切り替え 3 ホームポイントに戻る
インターフェースの指示に従って、アイコンを指定された位置にスライドします。 4 FPVカメラビュー

FPVカメラからのライブビューを表示します。タップするとマップビューとカメラビューを切り替えます。
5 飛行テレメトリと運用状況
高度：15m以内は高度レーダーの相対高度、15mを超える場合はGPSの相対高度となります。

距離: 航空機からホームポイントまでの水平距離を表示します。速度: 航空機の飛行速度を表示します。
流量: スプレー流量。
エリア: タスク エリアに関連するエリア値を表示します。

流量: ポンプからの液体の流量を表示します。
重量: タンク内の液体薬の重量。 6 設定

メニューをタップして、他のすべての設定のパラメータを表示および調整します。

RC 設定: リンクとキャリブレーション、コントロール スティック モードとカスタマイズ可能なボタンの設定、SUBS 信号の切り替え、フェイルセーフ設定が含まれます。

航空機設定: センサー、バッテリー、スプレー、飛行パラメータの設定が含まれます。

追加モード: スマートバッテリー、地形追従レーダー、J-RTK、障害物回避モジュール、K-BOX、ドットデバイス、散布設定、シードマネージャー、アームアラーム、J-Box などが含まれます。

詳細設定: 基本設定、感度、スプレー、レーダーなどが含まれます。
概要: FC、飛行時間、マップタイプ、リモートコントロールタイプ、メインスタイルなどが含まれます。

離陸前のデバッグ RC 較正

デバッグする前に、航空機がリモート コントローラーにリンクされていることを確認してください。

スタートをクリック > > 、ページの一番下までスライドし、まず読んでから個々の項目をデバッグし、保存します。「RCキャリブレーション」をクリックして、左右のスティックを順番にキャリブレーションし、スティックの動作が正常であることを確認します。

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ゲート セット
チャンネル設定は、デフォルト設定のCH 6をAB、CH8をAvoid、CH9を直接読み取ることができます。

ポンプ、エンジンはCH10。また、現地の操作習慣に合わせてカスタマイズすることも可能です。「保存」し、RCモードを「アメリカンハンド」に設定します。

すべての新しいドローンでは、加速度計のキャリブレーションとコンパスのキャリブレーションを行う必要があります。 &

加速度計の校正

アグリアシスタントを入力 > 開始 > > &パラメータ設定 >センサーを水平に置き、「加速度計のキャリブレーション」をクリックすると、キャリブレーションが自動で完了するまで3～5秒かかります。地面が平坦でない場合や機体が揺れている場合は、再度キャリブレーションを行ってください。

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コンパスの調整

クリック "コンパスの調整」、画面の指示を確認し、「x を実行、均一回転のレベル」が表示されたら、機体を持ち上げて「z を実行、機首を下げて均一回転」が表示されるまで水平に回転させ、指示を押してドローンの頭を下に向け、「コンパスのキャリブレーションが正常」と表示されるまで回転を続け、機体を下ろします。

流量計の校正

アグリアシスタントを入力 > 開始 > > &パラメータ設定 >Spay をクリックし、一番下までスライドして、[Flowmeter Calibration] をクリックし、以下の手順に従います。
1 タンクに約15Lの水を注ぎます。
2 水ポンプをオンにして、水が出るまで待ち、その後すぐにポンプをオフにします。

3 空のバケツを 2 つ用意し、重さを量って記録し、その 2 つのバケツを 2 つの遠心ノズルの下に置きます。

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4 流量計をクリックして調整し、散水を終了する前に停止します。
5 各バケツの重量を 1 つずつ測定し、バケツの正味重量を差し引いて、その量をそれぞれチャネル 1 とチャネル 2 (最後尾に向かって左側にチャネル 1、右側にチャネル 2) に入力し、[OK] をクリックします。

重量校正

アグリアシスタントを入力 > 開始 > > &シードマネージャー &重量校正。まずタンクを空にし、「剥離校正」をクリックします。15Lの水を入れ、「重量校正」をクリックして既知の重量（1L=1000g）を入力することをお勧めします。その後、操作画面に戻って重量データを確認します。15kgであれば校正は成功です。

*注: 計量対象物は10kg以上である必要があります

1. スプレー

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アグリアシスタントに入る > 開始 > > >スプレー。液体保護は「バック」、液体タイプは「フローメーター」、レベルタイプは「スイッチ」に設定することをお勧めします。液面計に不具合がある場合は、フローメーターモードに調整できます。適切な作業モードを選択し、保存してください。 & &2. 飛行パラメータ

アグリアシスタントに入る > 開始 > > &パラメータは、一番下までスライドしてクリックすると、デフォルトのパラメータが自動的に表示されます（特別な要件がない場合は、デフォルトのままにしてください）。次に、コースモードを「ターゲット」、バックヘッド方向を「テール・トゥ・ホーム」に設定して保存します。

3. エクストロモード

アグリアシスタントに入る > 開始 > 、各モジュールを順番にチェックし、一番下までスライドしてデータを読み込み、保存し、パラメータが正常に読み取れるかどうかを確認します。注意：RTK信頼度はデフォルトで選択されています。RTKサービスがない場合は、RTK信頼度を「低」に設定し、GPSを使用します。

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位置決め。K-BoxのEXT2タイプは「K-BOX4」に設定されています。ドットデバイス、シードマネージャー、アームアラームなどは、必要に応じて設定できます。

29

詳細設定は通常、工場出荷時にデフォルト設定されており、設定を直接読み込み、保存できます。デフォルト設定を維持してください。飛行が不安定な場合は、アフターサービスにご連絡いただき、ガイダンスを受けてください。

アグリアシスタントに入る > 開始 > > 飛行前のデバッグ。

マップの種類設定で「Googleマップ」を選択して完了します

飛行前テスト

ロック解除/着陸

ロック解除

コンビネーションスティックコマンド（CSC）を実行し、数秒間そのままにしておきます。モーターが始動したら、スティックを離して離陸します。ロック解除に失敗した場合は、成功するまでCSCを3回繰り返します。

着陸

航空機が着陸したら、スロットルスティックを押し下げたままにすると、3 秒後にモーターが停止します。

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（アメリカンハンドの左スティック）

モーター テスト
モーターを始動した後、右スティックを操作して次のアクションを実行します。

ダイヤルを上げると、前方の 2 つのモーターの回転が停止します。

ダイヤルを下げると、後ろの 2 つのモーターの回転が停止します。

右に回すと、右側の 2 つのモーターの回転が停止します。

左に回すと、左側の 2 つのモーターの回転が停止します。
上記の手順で、モーターが正常に動作するかどうかを確認できます。

スプレーモードでは、CボタンとDボタンを押して、それぞれウォーターポンプとノズルをオンにします。正常に動作するか確認してください。

噴霧動作モード

散布操作モードには、手動、ABルート、自動運転モードがあります。散布シーンに合わせて、必要な散布モードを選択してください。

航空機はデフォルトで姿勢モードになっており、姿勢モードでのみロックを解除して離陸することができます。オプションとして、姿勢、手動、自動の 3 つの動作モードがあります。

態度

手動 自動

AドットBドット

1 オート:左レバーを前方の位置まで動かします。

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2 マニュアル:左のレバーを真ん中にしておきます。
3 態度:左レバーを後方の位置まで動かします。
4 AB:右レバーの真ん中の位置がポイントA、手前の位置がポイントBです。
（*RTKを使用すると、航空機は正確にホバリングし、センチメートルレベルの位置決めを実現できます。）RTKがない場合、航空機はGPSによって位置を特定します）

1. Agri Assistantをクリック &接続

> H12/MK15 &開始

2. 上部の情報バーで「スプレー」をタップし、スプレータイプを「自動スプレー」に設定し、必要に応じてヘキサゴンの散布量を設定します。次に、ディスク速度とディスク速度2を100%に調整し、スプレータイプを「手動スプレー」に切り替えて画面をタップして確定します。機体を姿勢モードで離陸させ、フィールドまで飛行させた後、手動操作モードに切り替えます。スティックで機体を操作し、CとDを押して散布します。

32

ABルート運用

AB 操作モードに入るには、次の 2 つの方法があります。

方法1: