FPVドローンのESCファームウェアを理解する

理解 ESC ファームウェア FPVドローン

FPVドローン用の電子速度コントローラー（ESC）において、ファームウェアはパフォーマンスと機能を決定づける上で重要な役割を果たします。この記事では、利用可能な様々なESCファームウェアの選択肢を解説し、ニーズに合った最適なファームウェアを選択できるようお手伝いします。

1. SimonKとBLHeli：基盤の構築

SimonKとBLHeliは、オープンソースESCファームウェアの中でも最も古い選択肢の2つです。現在では時代遅れとみなされ、最新のESCでは使用されなくなりましたが、FPVドローン業界の発展に貢献した功績は高く評価されるべきです。

2. BLHeli_S: 第2世代ファームウェア

BLHeli_Sファームウェアは、BLHeliファームウェアの第2世代であり、より高速な8ビット「Busybee」プロセッサを搭載したESC向けに特別に設計されています。BLHeli_S公式ファームウェアは、開発がBLHeli_32に移行したため、現在積極的に更新されていませんが、BLHeli_Sに付属するハードウェアをサポートするカスタムファームウェアが登場しています。Bluejayなどのこれらのカスタムファームウェアバージョンは、最新のBLHeli_32 ESCに匹敵する最先端の機能とパフォーマンスを提供します。

3. BLHeli_32: 最新世代

BLHeli_32 ESCファームウェアは、BLHeliファームウェアの第3世代であり、最新世代です。32ビットハードウェア向けに設計されており、以前のバージョンと比較して、よりスムーズで高精度、そして信頼性の高いパフォーマンスを提供します。BLHeli_32はクローズドソースファームウェアとなり、ESCテレメトリやRGB LEDサポートなどの高度な機能を提供します。このファームウェアは、より将来性のあるESCを求める方にとって最適な選択肢です。

4. AM32: オープンソースの代替

AM32は比較的新しいオープンソースのESCファームウェアで、BLHeli_32の代替として使用できます。BLHeli_32と同様のパフォーマンスと機能を備えているため、オープンソースソリューションを探している方にとって魅力的な選択肢となります。

適切なファームウェアの選択

ESCのファームウェアを決める際、選択肢は主にBLHeli_SとBLHeli_32の2つに絞られます。どちらのファームウェアも双方向DShotをサポートしており、BetaflightでRPMフィルタリングを有効にできます。BLHeli_S ESCは比較的手頃な価格ですが、RPMフィルタリングを有効にするには、Bluejayなどのサードパーティ製ファームウェアのフラッシュが必要になる場合があります。このプロセスには多少の手間がかかりますが、費用対効果の高いソリューションとなる可能性があります。

BLHeli_32は新世代機として、ESCテレメトリーやRGB LEDサポートなどの追加機能を備えています。ただし、これらの機能は飛行性能に大きな影響を与えません。将来性や高度な機能を重視する場合は、BLHeli_32をお勧めします。一方、予算が限られている場合は、BLHeli_Sが信頼性と費用対効果の高い選択肢となります。

結論として、FPVドローンに最適なESCファームウェアを選ぶには、性能、機能、予算、そして取り付けの容易さといった要素を慎重に検討する必要があります。BLHeli_SとBLHeli_32はどちらも優れた性能を備えているため、どちらを選んでも間違いはありません。ご自身のニーズや好みを考慮し、FPV飛行スタイルに合った最適なファームウェアをお選びください。