EFT Z30 Z50 シリーズ農業用ドローン ユーザーマニュアル PDF ダウンロード

EFT Z30 Z50 シリーズ農業用ドローン ユーザーマニュアル PDF ダウンロード

EFT ドローンを購入

Z シリーズ農業用ドローン システム

(型式:Z30/Z50)

ユーザーマニュアル

バージョン 1.0 JP

内容

免責事項 ................................................................ ................................................................... ................................................2 安全ガイドライン ................................... ................................................................... ................................................................... 3 リストアイテム数 ................................................... ................................................................... ................................................ 5 はじめに ................................................ ................................................................... ...................................................................6飛行前の準備................................................................................ ................................................................... ......8

検査 ................................................... ................................................................... ................................8

スマートバッテリー ................................................... ................................................................... ................................... 8 リモコンの概要 .................................... ................................................................... ................................................10 概要 ................................................... ................................................................... ................................................................ 10 機能の紹介 ................................................ ................................................................... ................................................................ 11 ステータスインジケータの説明 ................................ ................................................................... ................................................ 11 タッチスクリーンの概要 ................................ ................................................................... ................................................ 12 リモコンを充電する ................................ ................................................................... ................................................ 12 リモート電源オン/オフ ................................ ................................................................... ................................................................ 13 信号範囲 ................................ ................................................................... ...................................................................13 機体の操作 ..................................................................13 ................................................................... ................................................................... 13 接続と設定................................................................... ................................................................... 14 航空機へのリンク ................................................................ ................................................................... ................................14 リモコンの設定 ................................................ ................................................................... ................................ 16 アグリアシスタントアプリ ................................... ................................................................... ................................................ 18 ホーム画面 ................................ ................................................................... ................................................... 18 アカウントの登録と有効化 ................................................................... 18 ................................................................... ................................................ 19 操作ビュー ................................................ ................................................................... ................................................22 離陸前のデバッグ ................................ ................................................................... ................................................................ 23 RC キャリブレーション ................................... ................................................................... ................................................................... 23 ゲートセット ................................................. ................................................................... ................................... 25

センサーの校正.................................................... ................................................................... ................................25 パラメータの設定 ................................................................................................... ................................................................27 詳細設定 ....................................................................27 ................................................................... ................................................... 30 マップの種類 ................................ ................................................................... ................................................................... …………30

飛行前テスト ................................................... ................................................................... ................................................ 30 ロック解除/着陸 ................................... ................................................................... ................................................................30 モーターテスト ................................ ................................................................... ................................................................... ......31 ノズルテスト................................................................ ................................................................... ................................31

噴霧動作モード................................................................ ................................................................... ................................................................................................ 31 動作モードスイッチ ................................................................ ................................................................... ................................................................ 31 マニュアル操作モード .................................................... ................................................................... .....32 自動運転モード .................................................... ................................................................... .....33

A-B ルートの動作 ................................................... ................................................................... .33

全自動操作 ................................................... ...................................................................35 スイッチ散布システム ................................................... ................................................................39 システムデバッグの普及 ..................................................................................39 ................................................................... ...................................................39 散布操作................................................ ................................................................... ................................................ 43 メンテナンス ................................................ ................................................................... ................................................................ 44 運転後の清掃 ................................................................... 44 ................................................................... ................................................................................ 44 定期メンテナンス ................................................... ................................................................... ................................................................ 44 輸送 ................................ ................................................................... ................................................................... . 46 補足................................................................................ ................................................................... ................................................ 47 自動原点復帰（RTH） ................................................ ................................................................... ................................47 ログのダウンロード ................................................ ................................................................... ................................................ 48 アラーム ................................................ ................................................................... ................................................... 49 付録 ................................................................... 49 ................................................................... ................................................................... ................................................ 50 仕様 ................................................ ................................................................... ................................................... 50

組み立てガイド

取付けについては、Zシリーズ組立取扱説明書を参照してください。まだ受け取っていない場合は、EFT 公式カスタマー サービスに問い合わせて入手してください。

ビデオ

詳細なチュートリアル ビデオについては、EFT 公式メディア チャンネルをご覧ください。ウェブサイト:
https://www.effort-tech.com/en/home
YouTube: https://www.youtube.com/channel/UC-8quK4ZYq2eFwwpXSx3NrA

アシスタント ソフトウェアとファームウェアのダウンロード

最新バージョン情報はリモコンで確認でき、タイムリーにアップデートできます。

メーカー :

EFT 電子技術株式会社 住所: 中国、安徽省合肥市蜀山区蘇松路 3963、インテリジェント テクノロジー パーク、ビル C2。
電話:0551-65536542
メール:infor@effort-tech.com
Web:www.effort-tech.com

1

免責事項

1.この製品を使用する前に、ユーザー マニュアルをよくお読みください。これは、販売者であるかユーザーであるかにかかわらず、操作の安全性と正当な権利と利益の両方に大きく関係しているからです。 お客様は、製品のアクティベーションおよび使用時に、ここに記載されているすべての利用規約および情報を読み、理解し、同意し、承認したものとみなされます。

2.この航空機はおもちゃではなく、18 歳未満の人、社会的行動能力がないか制限されている人、運動能力に障害のある人、または既存の法律、規制、政策によって制限されている人には適していません。お子様の手の届かないところに保管し、お子様がいる場合は特にご注意ください。

3.ご使用の前に、製品の特性と機能を十分に理解し、操作のための技術的能力または専門チームがいることを確認し、不適切な取り付けやデバッグによって引き起こされる障害のリスクを負うことができることを確認してください。
4. あなたの権利を保護するために、公式 EFT チュートリアルに厳密に従ってください。使いにくい、使い方が分からない、期待していた性能と異なる等主観的判断による返品・交換は一切お受けできません。製品の品質以外の問題。組み立ておよび操作中の個人的な理由によるすべての損害およびリスクはユーザーの負担となります。当社は関連する責任を一切負いません
5. 製品の使用においては、何らかの原因で事故が発生する可能性があることを理解するものとします。不適切な操作、環境、通信ネットワークを含むがこれらに限定されない、単一または複合的な要因によるものです。お客様は、前述の事故が製品の使用において合理的かつ許容可能なものであること、および EFT がそのような事故に対して責任を負わないことを理解するものとします。
6. 分解しないでください。 、製品を改造、改造、または特定の目的以外に使用することはできません。 上記の行為によって直接的または間接的に生じた損害および損失はすべて利用者の負担となります。
7. いずれの場合も、利用者は、利用者が居住する国および地域の法令に従うものとします。製品が使用されています。 EFT は、お客様による関連法令の違反から生じる責任を一切負わないものとします。
8. 法律で認められる範囲で、EFT は、

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上記の利用規約。また、EFT は、公式 Web サイト、ユーザーマニュアル、オンラインアプリなどのチャネルを通じて、事前の通知なしにこれらの利用規約を更新、変更、または終了する権利を有します。

安全ガイドライン

•  初心者の場合は、トレーニング コースを完了するか、飛行前にベテランの支援を受け、飛行中はベテランの監督を受けることをお勧めします。

•  電源が入っているときにモジュールを分解したり、プラグを抜いたりしないでください。

•  すべての部品とコンポーネントに損傷がなく、適切に取り付けられていること、および

  を確認してください。

  老朽化したものや破損したものは、フライト前に速やかに交換されます。 すべてのデバイスが十分に充電されている必要があります。飛行中にバッテリーの残量が少なくなった場合は、直ちに機体を返却し、バッテリーを交換してください。

•  安全上の理由から、すべてを削除することをお勧めします。 各フライトの前、またはファームウェアのアップデート後、テストが行​​われるまでプロペラを点検し、リモコン装置、モーター、その他のモジュールを検査し、すべてが正常であることを確認してください。

•  低充電状態で長期間保管したバッテリーの過放電によるデバイスの損傷を避けるため、送信機または機体のバッテリーが 20% に下がったら充電してください。時間。同様に、アイドル状態の航空機を保管する場合は、バッテリーを 40% ～ 60% に保ってください。保管場所は乾燥し、換気が良く、清潔である必要があります。

•  電源が入っている間は、モジュールの取り付け/取り外し、回路の挿入/取り外しは絶対に行わないでください。

•  このユーザー マニュアルに指定されている安全離陸重量を超える荷重が航空機に搭載されていないことを確認してください。安全上の危険をもたらす過負荷は決して許可されません。

•  障害物回避実験では、静止・移動を問わず人体や動物、その他の危険物を絶対に障害物として捉えないでください。

•  レーダー モジュールと両眼視システムが動作環境で適切に動作できない場合、航空機はリターン トゥ ホーム (RTH) 中に障害物を回避できなくなります。送信機が接続されている限り、調整できるのは飛行速度と高度だけです。

•  着陸後、モーターを停止し、機体の電源を切り、送信機の電源を切ります。そうしないと、送信機の信号損失により、航空機が自動的にフェールセーフ RTH に入る可能性があります。

  3

•  速度制限≤15m/s、距離制限≤1000m、飛行高さはプラントの上部から2.5m〜3.5mであることをお勧めします。範囲内で正しく操作してください。安全限界。

•  MOS スマートバッテリーが必要です。

•  電子部品や

  への損傷を防ぐため、製品を熱から遠ざけてください。

  その他の部品または火災事故。

•  長期保管や長距離輸送の場合は、

  から液体タンクを取り外してください。

  機体を空にして、涼しく乾燥した場所に保管します。

•  推奨保管温度（スプレータンク、流量計、ポンプ、ホース使用時

  ）

  は空です): 10° ～ 40° C。

•  殺虫剤を準備および散布するときは、環境保護に注意してください。

  です

  河川や飲料水源を汚染することは禁止されています。

•  建物やその他の障害物がない場所で飛行してください。

  の上または近くを飛行しないでください。

  大勢の人が集まっています。

•  運用が適用される法律や規制に違反していないこと、および

  を確認してください。

  あなたはすべての適切な事前承認を取得しています。関連するすべての法律および規制を遵守していることを確認するため、飛行前に関連する政府機関や当局、または弁護士に相談してください。

4

アイテムリスト

箱を開梱するときに、以下のものがすべて揃っていることを確認してください。梱包形態:CKD
梱包数:2カートン
品目は以下の通り:

ドローン本体×1

スプレータンクキット x1

CW モーター x2 CCW モーター x2

武具×4

CW パドル x2 CCW パドル x2

Lアンディングギアマウント x4

取付金具

遠心ノズル×2

パドルクリップ x4

リアクロスバー×1

フロントクロスバー x1

ランディングギア×2

カメラ x1

リモコンバッグ×1

ロックナット x4
六角スタッド x4 ティー固定ペア x4 M3*8x2 M4*12x4 M4*10x12

M4*35x1 M4*30x4

M4*20x16 M3*16x8 M4ロックナット
ショートピン×4 ロングピン×4 ロックネジ×4

ジャバラ×2

ノズルアダプターケーブル×2

ガスケット x8

カメラブラケットx1

5

次の 3 つのソリューションはオプションです:

6

はじめに

航空機の特徴

Z シリーズ農業用 UAV システム ソリューションは、EFT が提供する完全な構成ソリューションです。耐荷重は30kgと50kgの2モデルがあり、半組み立て状態でのお届けとなります。トラス構造とZ型折りたたみアームを採用し、折りたたみ体積を最小限に抑え、輸送を容易にします。ダブルインペラーポンプと水冷遠心ノズル、超精密センサー、超音波流量計、統合散布システムを装備しています。

内側から外側までIP67防水、密閉型防水プラグと密閉型コアモジュールで直接洗浄可能。すべての部品はCANプロトコルによる閉ループフィードバック、故障の早期警告、スマートな自動操作を行うことができ、ドローンの寿命を効果的に延長します。

航空機の概要

7

1モーターセット 2アーム(Φ50mm) 3着陸装置 4散布タンク 5遠心ノズル 6キャビン

8カメラ
9リアカバー
10着陸装置クロスバー11アームバックル
12レーダー
13アンテナ
14RTK

15飛行制御 16受信機
17レベルゲージ 18インペラポンプ 19超音波流量計

7フロントカバー
飛行前の準備

検査

•  コンポーネント、特に着陸装置、内部飛行制御および流量計インターフェイスなどの状態が良好かどうかを確認します。

•  モーターとプロペラの識別を確認して、取り付け順序が正しいことを確認します (CW—M2/M4、CCW—M1/M3)。

•  すべてのピンが斜めになっていないこと、およびケーブルが正しく接続されていることを確認します。

•  アームとカバーがロックされているか、ノズルがしっかりと取り付けられているかを確認してください。全体的な検査が完了したら、モーターを水平にし、パドルを広げてテストの準備をします。

  インストール

  スマートバッテリーは直接取り付けることができ、カチッという音が聞こえるまでバッテリーを挿入してからロックします

  8

留め金。

電源オン

バッテリー電源ボタンを 1 回短く押し、2 秒以上押し続けます。5 つのインジケーター ライトが順番に点滅し、ビープ音が 2 回聞こえ、機体の電源がオンになっていることを示します。上記の操作を繰り返します。電源を切る手順。

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リモコンの概要

概要

アンテナ

モード切替レバー
RCステータスインジケーター

電源ボタン 操作ボタン

AB ドットレバー 電池残量表示

コントロール スティック 未定義のスイッチ

5.5 インチ LCD タッチスクリーン

スピーカー

Type-C のアップグレード

TF SIM

1/4インチネジ穴

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右デイル HDMI USB

1 左ダイヤル: 未定義、カスタマイズ可能。
2 左上レバー: 制御航空機の飛行モード スイッチ (姿勢モード、マニュアルモード、

作業モード)。

3 右上レバー : AB モードで、点 A を中央にして点 B まで上げます。
4 左操縦桿 : アメリカンハンドモードでは、上が飛行上昇、下が着地、左が左回転、右が右回転です。
5 右コントロールスティック : 上が前進、下が後退、左が左移動、右が右移動
6 右ダイヤル: 未定義、カスタマイズ可能
7 ボタン: 航空機の暗視ライトを制御します。
8 ボタン: 障害物回避レーダーのオン/オフを切り替えます。 .
9 ボタン：ウォーターポンプのオン/オフを切り替えます。
10 ボタン：ウォーターポンプのオン/オフを切り替えます。
11 ボタン：リモコンの電源をオン/オフします。
12 スライドボタン：未定義、カスタマイズ可能。

説明の
1 赤点滅(高速) : リンク中
2 赤、緑、黄交互点滅（遅い）：画像送信開始中 3 赤、緑交互点滅 ：Android システムが異常終了 4 赤点滅（遅い） : ファームウェアの不一致
5 赤ランプ 3 回点滅（遅い） : 画像送信の初期化に失敗しました
6 赤いライトが 4 回点滅 (遅い) : リモコンを調整する必要があります
7 黄色のライトが点滅 (遅い) :リモコン電源 vo異常です 8 黄色ライトが 2 回点滅 (ゆっくり):リモコンの Bluetooth が認識されません

左ダイル

11

9 10

11

12

赤色の点灯: 航空機と通信していません
黄色と赤色の点滅 : リモコン温度のレベル 1 アラーム 黄色の点滅と 2 回赤色のライト : リモコン温度のレベル 2 アラーム

黄色と 3 回の赤のライトの点滅 : リモコン温度のレベル 3 アラーム 緑と赤のライトの点滅 : 受信機温度のレベル 1 アラーム

緑色の点滅と赤色のライト 2 回: 受信機温度のレベル 2 アラーム 緑色の点滅と赤色のライト 3 回: 受信機温度のレベル 3 アラーム

緑色の点灯 : 信号は安定しており、情報は 100% 受け入れられます。 緑色の点滅 : 点滅が速くなるほど、信号は悪くなります

ホーム画面

*上部のバーには、時刻、ネットワーク状態、送信機の内蔵電池と外付け電池の電池残量が表示されます。

オペレーション

クイック設定に入る: 画面の下から上にスライドし、逆の操作でこのインターフェースを終了します

マルチタスク センターに入る: 画面の上部から下にスライドし、逆の操作でこのインターフェイスを終了します

充電 リモコン
リモコンは純正の PD 急速充電器で充電する必要があります (操作中に充電しないでください) .
1 PD アダプター付きの Type-C 急速充電ケーブルを使用します。

12

2 インジケーターが赤色に点灯し、充電中です。 3 インジケーターが緑色に点灯、完全に充電されています。

手順は以下の通りです:
1 電源を入れます:
2 電源を短く押しますオフ: を押し続けると、インターフェースに電源オフ、再起動、スクリーンショットの 3 つのオプションが表示されます。電源オフをタップしてシャットダウンします。
*内蔵バッテリーの電力を確認するには、 を 1 回短く押します。電力が少ないので充電してください。

リモコンのアンテナを広げ、適切な位置に調整します。アンテナの位置は信号強度に影響します。信号をよりよく受信できるように、外部アンテナを航空機の前方に調整します。信号の安定性と飛行の安全性を確保するために、送信機と機体の間の距離は 1000 メートルを超えないようにすることをお勧めします。

操作A航空機
スティックの操作モードは「American Hand」を推奨します。このマニュアルでは、「American Hand」を例に、その方法を紹介します。 飛行機を制御します。

右スティック

を 1 回押し、ビープ音が鳴るまで押し続けます。

13

次のアメリカン ハンド モードの説明:

接続と設定

を A航空機
にリンクするには、以下の手順に従って航空機とリモコンをリンクしてください。 1.SIYI TXアプリを開きます。

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2. 「システム」をクリックします。

3. 「開始」をクリックし、以下のように設定します。

4. LINK ボタンを 2 秒間押します。緑色に速く点滅してリンク中であることを示し、ゆっくりとした点滅に変わるとリンクが完了します。

15

SIYI アプリに入ると、チャンネル設定をカスタマイズできます。チャンネル 6 を SB ギアレバーとして、チャンネル 7 を A、チャンネル 8 を B、チャンネル 9 を C、チャンネル 10 を D、チャンネル 15 を A に設定することをお勧めします。手順は次のとおりです:

リンクボタン

チャンネル

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データリンク

データリンク設定を入力します。デバイス ID は自動識別されます。接続を「UART」に設定し、

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フライト コントローラーを「JIYI(K3-A)」、ボー レートを「57600」に設定します。以上でリモート設定は完了です。

アグリアシスタント アプリ

23

1

456

1 接続:クリックして航空機に接続します。
2 平面図:クリックしてプロットを追加します。
3 開始:クリックすると機体操作画面に入ります。
4 記録:クリックすると作業リストが表示されます。
5 デバイス マネージャー:クリックすると、プレーン リスト、プレーン追加、Nofly 適用、ツール管理、RTK ベース ステーション、ファームウェア アップグレードが表示されます。

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6 My:ユーザー情報を表示します。
および アクティベーション

1.レジスタ

最新のAgri Assistant APPを開き、「登録」をクリックします。メーカーアカウントをお持ちの場合は、パスワードを直接入力してログインし、「接続」をクリックしてください。接続に失敗した場合は、

スタート > メニュー >
ホーム ページを直接クリックし、再度接続すると成功します。

について、リモコンを「SIYI」に選択し、

2.確認済み

ログイン後、H12/MK15 ​​を選択し、[My] > [Verified] をクリックし、情報を入力して関連する証明書をアップロードし、検証を待ちます。検証後、[Account Update] をクリックして、所有者、メーカーにアップグレードします。または購入契約に従って販売者に問い合わせてください (疑問がある場合は、直接の供給者にお問い合わせください)。

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3.計画追加

検証が成功したら、[デバイス マネージャー] > [プランの追加] をクリックします。ドローン ID が自動的に識別され、ドローン名、ドローン タイプ、およびドローン番号をカスタマイズして、メーカーに直接サプライヤーの会社を入力します。 。

4.アップグレード アカウントをアクティブ化

[デバイス マネージャー] > [ツール管理] > [認証証明書] > [読み取り] > [検証] をクリックし、ステータスがアクティブになっていることを確認します。

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5. Nトリップ設定

*最初に読み取り、次に検証

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RTK を購入し、中国国外で使用されている場合は、[デバイス マネージャー] > [ツール管理] > [Ntrip 設定] をクリックし、Ntrip アカウントを申請してログインしてください。申請方法については、現地の RTK サービス プロバイダーにお問い合わせください。 .
6.航空機

ホームに戻り、

「接続」>開始 (H12/MK15 ​​を選択) して操作インターフェイスに入ります。

航空機のステータスの表示、パラメータの設定、動作モードの切り替え、フィールドの計画、および実行

の操作。

1 2 3

6

45

1 フィールドリスト/タスク設定
ユーザーは、計画されたフィールドと実行中の操作を表示できます。

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2 ABルート運転モードと自動運転モードの切り替え 3 原点復帰
アイコンを指定位置までスライドインターフェイスの指示に従って位置を調整します。 4 FPV カメラビュー

FPV カメラからのライブビューを表示します。タップすると、マップ ビューとカメラ ビューが切り替わります。
5 飛行テレメトリーと運航ステータス
高度: 15m 以内、高度レーダーの相対高度です。 15m以上はGPSの相対的な高さです。

距離: 機体からホームポイントまでの水平距離を表示します。 Speed: 航空機の飛行速度を表示します。
Flow: スプレー流量。
Area: タスク領域に関連する面積値を表示します。

流量：ポンプからの薬液の流量を表示します。
重量：タンク内の薬液の重量を表示します。 6 設定

メニューをタップして、他のすべての設定のパラメーターを表示および調整します。

RC 設定: リンクとキャリブレーション、コントロール スティック モードとカスタマイズ可能なボタンの設定、SUBS 信号の切り替え、フェールセーフ設定が含まれます。

機体設定 : センサー、バッテリー、スプレー、飛行パラメータの設定が含まれます。

エクストラ モード: スマート バッテリー、地形追従レーダー、J-RTK、障害物回避モジュール、K-BOX、ドット デバイス、拡散設定、シード マネージャー、アーム アラーム、J-Box などが含まれます。

詳細設定: 基本設定、感度、スプレー、レーダーなどが含まれます。
詳細: FC、飛行時間マップ タイプ、リモコン タイプ、メイン スタイルなどが含まれます。

離陸前のデバッグ RC キャリブレーション

デバッグする前に、航空機が送信機にリンクされていることを確認してください。

[スタート] > > をクリックし、ページの一番下までスライドし、最初に読んでから個々の項目をデバッグし、保存します。 「RCキャリブレーション」をクリックすると、左右のスティックを順番にキャリブレーションし、スティックの動作が正常であることを確認します。

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ゲート 設定
チャンネル設定はデフォルト設定から直接読み取ることができます CH 6 は AB、CH8 は回避、CH9 は

ポンプ、エンジンとして CH10。ローカルの運用習慣に基づいてカスタマイズすることもできます。次に「保存」し、RC モードを「アメリカンハンド」に設定します。

すべての新しいドローンは、加速度計の校正とコンパスの校正を行う必要があります。

加速度計の校正

Agri Assistant > スタート > > >パラメータ設定 > センサーと入力し、機体を水平に置き、「加速度センサーのキャリブレーション」をクリックすると、キャリブレーションが自動で完了するまで 3 ～ 5 秒かかります。地面が凸凹していたり​​、本体が揺れたりした場合は再校正を行ってください。

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コンパスの校正

「コンパス校正」をクリックし、画面の指示を確認し、「x を実行すると、均一な回転のレベルになります」と表示されたらエアクラを持ち上げます。フィートアップして「z を実行、機首を下に一様回転」と表示されるまで水平に回転させ、指示を押してドローンの頭を下に向け、「コンパスキャリブレーション正常」と表示されるまで回転を続けてから、機体を下ろします。

流量計の校正

Agri Assistant と入力し、[スタート] > > > [パラメータ設定] > [注入] を選択し、下にスライドして [流量計の校正] をクリックし、以下の手順に従います。
1 注入タンクに約 15L の水を入れます。
2 水が出るまでウォーターポンプをオンにし、すぐにポンプを停止します。

3 空のペール缶を 2 つ用意し、重量を量って記録し、2 つの遠心ノズルの下に置きます。

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4 流量計をクリックして校正し、散水が終了する前に流量計を停止します。
5 それぞれの重量を測定しますペール缶を 1 つずつ投入し、ペール缶の正味重量を差し引いて、チャンネル 1 とチャンネル 2 にそれぞれその量を入力します (尻尾に向かって、左側がチャンネル 1、右側がチャンネル 2)。[OK] をクリックします。

重量校正

Agri Assistant > スタート > > > Seed Manager > 重量校正を入力します。まず、タンクを空にして、「ピーリングキャリブレーション」をクリックします。 15Lの水を追加し、重量校正をクリックして既知の重量（1L=1000g）を入力し、操作画面に戻って重量データを確認することをお勧めします。15kgであれば校正は成功です。

*注: 計量物は 10kg 以上必要です

1.スプレー

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「Agri Assistant」と入力し、「開始」> >「Spay」を選択します。液体保護を背面に、液体タイプを流量計に、レベルタイプをスイッチに設定することをお勧めします。液面計が故障した場合は流量計モードに調整できます。それに応じて作業モードを選択し、保存します。

2.フライトパラメータ

「Agri Assistant」>「スタート」>>「パラメータ」と入力し、一番下までスライドしてクリックして読むと、デフォルトのパラメータが自動的に表示されます（特別な要件がない場合は、デフォルトのままにしてください）。次に、コースモードをターゲット、バックヘッド方向を「テールトゥホーム」に設定し、保存します。

3.エクストロモード

Agri Assistant を入力 > 開始 > 、各モジュールを順番に確認し、一番下までスライドし、データを読み取って保存し、パラメータが読み取れるかどうかを確認します通常は。注: RTK 信頼はデフォルトで選択されています。RTK サービスがない場合は、RTK 信頼が「低」に設定され、

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の位置決め。 K-BOXのEXT2タイプを「K-BOX4」に設定します。ドットデバイス、シードマネージャー、アームアラームなどを必要に応じて設定できます。

29

詳細設定は通常、工場出荷時にデフォルト設定されており、設定を直接読み取って保存できます。デフォルト設定のままにしてください。飛行が不安定な場合は、アフターサービスにご連絡ください。

Agri Assistant を入力し、[開始] > > プリフライト デバッグを開始します。

、マップ タイプ設定として「Google マップ」を選択し、

飛行前テスト

ロック解除/着陸

ロックを解除

コンビネーションスティックコマンド(CSC)を実行し、数秒間滞在します。モーターが始動したらスティックを放して離陸します。ロック解除に失敗した場合は、成功するまで CSC を 3 回繰り返します。

着陸

航空機が着陸したら、スロットル スティックを押し下げたままにすると、モーターが 3 秒後に停止します。

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(アメリカンハンドの左スティック)

モーター テスト
モーターを始動した後、右スティックを操作して次の動作を実行します。

ダイヤルアップすると、前部の 2 つのモーターの回転が停止します。

ダイヤルを下げると、後部の 2 つのモーターの回転が停止します。

右に曲がると、右側の 2 つのモーターの回転が停止します。

左に回すと、左側の 2 つのモーターの回転が停止します。
上記の手順でモーターが正常に動作するかどうかを確認できます。

スプレーモードで、C ボタンと D ボタンを押して、それぞれウォーターポンプとノズルをオンにします。正常に動作できるか確認してください。

噴霧動作モード

噴霧動作モードには、手動、A-B ルート、自動動作モードがあります。アプリケーションのシナリオに応じて、スプレーに必要なモードを選択します。

航空機はデフォルトで姿勢モードになっており、ロックを解除して離陸できるのは姿勢モードのみです。姿勢、手動、自動の 3 つの動作モードはオプションです。

姿勢

手動 自動

A ドット B ドット

1 Auto:左レバーを手前の位置に動かします。

31

2 マニュアル:左レバーを真ん中に保ちます。
3 姿勢:左レバーを後方位置に移動します。
4 AB:右レバーの中央の位置が点 A、正面の位置が点 B です。
(*RTK を使用すると、航空機は正確にホバリングし、センチメートルレベルの測位を実現します。RTK を使用しない場合、航空機は位置決めされます) GPS による)

1. 「Agri Assistant」>「

> H12/MK15 ​​>開始

2. T上部の情報バーで「スプレー」をタップし、スプレータイプを「スプレー自動」に設定し、必要に応じて Hec 投与量を設定し、ディスク速度とディスク速度 2 を 100% に調整してから、スプレータイプを「スプレー手動」に切り替え、確認画面。姿勢モードで機体を離陸し、フィールドに飛行し、手動操作モードに切り替えてからスティックで機体を操作し、C と D を押してスプレーします。

32

A-B ルート運用

AB 動作モードに入るには 2 つの方法があります:

方法 1:

1. 「Agri Assistant」>「接続」をクリックします
2. 飛行前検査を完了し、姿勢モードで離陸のロックを解除します。
3. 離陸後、作業したい圃場まで飛行します。機体が安定したら、「A」をクリックしてAB操作モードに入ります。近くの A をクリックしてポイント A を追加します。詳細な飛行パラメータが画面に表示されます。パラメータを設定し、スティックを前に押し、機体をフィールドの反対側に飛行させ、「B」をクリックして点 B を追加します。
4. 点 AB を追加した後、「開始」をクリックし、「へ」を選択します。 「左」または「右」を選択すると、航空機は計画されたルートを自動的に識別できます。

> H12/MK15 ​​>開始

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方法 2:
1. 作業したいフィールドに飛んでください。機体が安定したら、左側のレバーを手前に動かします。姿勢を自動モードに切り替え、A 位置に飛行して点 A を追加すると、詳細な飛行パラメータが画面に表示されます。パラメータを設定した後、レバーを前方に押し、機体を反対側に飛行させて点 B を追加します。
2. 点 A と点 B を追加した後、右スティックを左右にいっぱいに倒すと、機体が自動的に移動します。計画ルートを特定。
フルオート運転
1. Agri Assistant >接続をクリックします

> H12/MK15 ​​>平面図 > 新しいプロット。

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2.計画方法を選択1ハンドヘルドGPS(RTKポイントデバイス) 2フライトGPS 3地図の選択 4ウェイポイントの計画。メソッド 1 および 2 が広く使用されています。

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3.地名を設定し、ハンドヘルドポイントデバイスを移動するか、航空機をフィールドに飛行させ、画面右側の境界点をクリックして順番にドットを追加します。

4.障害物については、ハンドヘルドポイントデバイスを移動するか、航空機を障害物まで飛行させ、「障害点」をクリックします。マークする方法は、多角形のバリアポイントと円形の障害物エリアの 2 つがあります。 [ポリゴン バリア ポイント]を選択した場合は、境界ポイントを使用してドットを作成することに注意してください。手持ちの RTK ポイントをお勧めします。

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5.すべての操作が完了したら、「保存」をクリックし、左側の をタップして、新しく保存したプロットを選択し、共有 > 確認をクリックすると、プロット情報がリストに表示されます。データをブロックします。

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6. をタップし、プロットを選択し、ルートを調整して「開始」をクリックし、プロンプトに従ってパラメータを確認します。 「確認」をクリックし、右にスライドしてスタートを開始します。

ing システム *注: 拡散システムはオプションです。

取り付けについては、Zシリーズ組立取扱説明書を参照してください。 拡散システムのデバッグ

1. 播種モード、[開始] > > > [スプレー] > [作業モード] をクリックし、作業モードを播種モードに切り替えます。 C キーと D キーを押して、スプレッダーとバルブの速度をテストします。

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2. 重量校正。 > > Seed Manager > ピーリングキャリブレーションをクリックし、3 秒待ってリモコンの表示を確認し、重量が 0 であればピーリングキャリブレーションは終了です。次に、「重量校正」をクリックし、物体（10kg以上）をタンクに注ぎ、測定重量を入力し、「保存」をクリックして3秒待ち、重量表示を確認して、既知の重量と同じかどうかを確認します（誤差範囲は0.02です）。 kg)、キャリブレーションが完了しました。失敗した場合は再調整してください。

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3.上部バーの「スプレッド」をクリックし、播種モードを「精密播種」、テンプレート選択を「作成」に設定し、オブジェクト名を入力し、HEC 投与量、ディスク速度、飛行速度などのパラメータを設定します。 "保存"。

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4.もう一度「Spread」と入力し、新しく作成したテンプレートを選択し、スプレッダーターンテーブルを取り外します。少なくとも 15KG のオブジェクトを追加し、「流量校正」をクリックして拡散デバッグを完了します。

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拡散操作

1. Agri Assistant アプリを開き、[Ground Plan] > [New Plot] > [Map Selection] > [Set Ground Name] を選択し、プロットを丸で囲んで、[Share] を選択します。

2.をクリックしてプロットを選択し、Hec 投与量、ディスク速度、飛行速度、その他のパラメーターを設定し、確認をクリックして右にスライドして開始を開始します。

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メンテナンス

寿命を延ばすために、各操作の後に適時にデバイスを清掃してください。洗浄手順に従ってください: 洗剤: 石鹸水または洗濯粉末。
1タンクに石鹸水または洗濯粉末を入れます。噴霧システム内の残留農薬を除去するために噴霧を開始します。

2タンクにきれいな水を入れてスプレーを開始し、スプレー システム内に残った石鹸水や洗濯粉を洗い流します。空のタンクを航空機に置き、すべてのパイプが空になるまでスプレーを開始します。これにより、輸送中や保管中に他の機器が損傷することを避けられます。
3航空機の表面を拭いて除去します。ポーションの汚れと泥。航空機を移動する必要がある場合、または長期間使用しない場合は、タンクを空にしてパイプを空にしてください。

通常の使用によって、デバイスの磨耗や損傷、故障が発生する可能性があります。

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定期的なメンテナンスにより、将来の運用でもデバイスが最高のパフォーマンスを発揮し、誤動作が減り、効率が向上します。メンテナンス手順は次のとおりです: A.ドローンフレーム
1フレームのネジの緩みや紛失がないか確認してください。

2着陸装置、胴体、アーム、モーター、アンテナなどのコンポーネントが良好な状態にあるかどうかを確認します。
3確認各部品のコネクタがしっかりと固定されているか、コネクタが酸化していないか、バッテリプラグが変形していないか。

4フレームや部品の破損や亀裂を確認します。航空機のビームが変形したり折れたりしていないか、アームとモーターを接続する留め具がしっかりしているか、アームが曲がったりねじれたりしていないか、ロックハンドルが損傷していないかを確認してください。
5機体を定期的かつ徹底的に掃除してください。特に液体タンクのソケットやフレーム上のバッテリープラグなどの掃除が難しい場所を掃除してください。

B.推進システム

(1) プロペラ
1プロペラクランプに亀裂や変形がないか、ブレードに緩み、損傷、曲がり、軟化がないか確認してください。
2ブレードとクランプが正しく結合しているか確認してください。
3クランプとクランプを固定している止めネジが緩んでいるか確認してください。モーターがないか、緩んでいます。
4湿らせた布でプロペラをきれいに拭きます。
(2) モーター
1プロペラを取り外し、エアブローガンでモーターを清掃します。
2モーターを回転させ、ベアリングがぐらついたり異音が発生していないか確認します。
3モーターのエナメル線が断線していないか確認してください。
4モーターを軽く揺すり、しっかりと固定されているか確認してください。
5モーターと ESC 間のコネクタとケーブルを確認します。
(3) ESC
1 ESCの電源プラグを抜き、金属部分の変形や酸化がないか確認してください。 2ESC の止めネジがないか、緩んでいないか確認してください。
3室内に農薬の付着物などの汚れが付着していないか確認してください。 ESC の放熱部分。
C.スプレー システム
スプレー システムに大きな誤差がある場合は校正する必要があります (プラスまたはマイナスの範囲外

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5%) は、化学的腐食、濃厚な殺虫剤、蠕動ポンプ部品の交換などが原因です。校正は、運転中に使用されるきれいな水または殺虫剤を使用して行う必要があります。キャリブレーション後も健康指数が異常なままである場合は、ペリスタポンプ チューブまたはスプレー チューブが良好な状態にあるかどうかを確認してください。しわになったり、弾力性がなくなったり、形が崩れたりした場合は、適時に交換してください。

(1) インペラポンプ
1インペラポンプを開け、インペラとフレームの間の摩耗を確認し、損傷している場合は適時に交換します。
2ポンプコネクタの緩み、酸化等がないか確認してください。
(2) タンク
1液体注入口のシールリングを確認してください。
2キャップを緩めて、インナーチューブが良好な状態であるか確認してください。
3 フィルターを緩めて汚れを取り除きます。
D.電源システム
(1) バッテリー
1バッテリーを長期間使用しない場合は、3 か月ごとに充放電してください。
2電池の膨張、液漏れ、変形、外装の損傷がある場合は、直ちに使用を中止してください。
3 湿気の多い環境ではバッテリーを充電しないでください。
4電源が入っているときにバッテリーを挿入したり取り外したりしないでください。ソケットが破損する可能性があります。破損した。 5バッテリーの取り扱いには注意してください。無断で分解しないでください。
(2) 電源ソケット
ゴミや液体などが付着している。 電源ソケットに接続すると、バッテリー、充電器、ソケットの接続部で接触不良、ショート、スパークが発生する可能性があります。電源装置の使用の前後に、ユーザーはバッテリーのプラグやソケットを含む各コンポーネントをチェックして掃除し、電源ソケットが清潔で乾燥した状態にあり、異物がないことを確認する必要があります。 輸送
航空機のプロペラブレードは折りたたんでクランプで固定して輸送してください。安全ベルトをドローンフレーム取り付けブラケットのハンドルに通して、機体をキャリアに固定します。

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補足

～

航空機にはスマート RTH、ローバッテリー RTH、フェールセーフ RTH などが備わっています。ローバッテリー RTH とフェールセーフ RTH は RTH またはホバーに設定できます。
ホーム ポイント: デフォルトのホーム ポイントは、
RTH: RTH は航空機を最後に記録されたホーム ポイントに戻します。

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ログダウンロード
1. Agri Assistant >デバイスマネージャー >ツール管理 >ログダウンロードを開き、ダウンロードするログを選択します。 「共有」をクリックし、ファイルへの共有を推奨します。ホーム画面に戻り、マルチタスク センターで共有されたログを見つけます。Bluetooth またはデータ ケーブル経由でリモコンをリンクして、他のデバイスと共有できます。

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アラーム

アラーム情報を取得するには 2 つの方法があります。
方法 1: Agri Assistant を開き、[マイ] > [アラーム メッセージ] をクリックし、アラーム リストから操作中のプロンプトを確認します。提案に従って変更できます。

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方法 2: 航空機が接続されたら、[Agri Assistant] > [開始] を選択し、左上隅のデバイス管理バーをクリックし、センサー ステータスでアラーム プロンプト情報を取得します。

付録

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注: 実際の操作とプロセスによる重量変動は±1kgです。

このマニュアルをお読みいただきありがとうございます。ご質問やご提案がございましたら、お気軽にお問い合わせください。