EMAX Tinyhawk III user manual

EMAX Tinyhawk III ユーザーマニュアル

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EMAX Tinyhawk III ユーザー マニュアル ダウンロード

Tinyhawk III をお買い上げいただきありがとうございます。

取扱説明書に従って、Tinyhawk を組み立て、設定してください。

カリフォルニアでデザイン、中国で製造

免責事項

1.この製品を使用する前に、免責事項をよくお読みください。

2.この製品を使用すると、この免責条項に同意し、注意深く完全に読んだことを意味します。

3.この製品は 18 歳未満の方には適していません。 18 歳未満のお子様には大人の監督が強くお勧めします。

4.当社の Tinyhawk は、オープンソースのフライト コントローラーと電子スピード コントローラーを備えており、FPV 愛好家のクワッドをアップグレードするニーズに応えます。

5.取扱説明書や注意事項をよくお読みください。 毎回の飛行前に、バッテリーが完全に充電されており、電源がしっかりと接続されていることを確認してください。

6.群衆、子供、動物、物体の周りを飛行しないでください。

7.EMAX は、この製品の使用により直接的または間接的に生じた損害または傷害については一切の責任を負いません。

注意事項

1.この製品の組み立てと操作については、指示に従って正しい方法で行ってください。

  1. パイロットは、身体的または精神的な病気、めまい、疲労がある場合、またはアルコールや薬物の影響下でこの製品を使用しないでください。
  2. 人から離れた安全な場所で飛行してください
  3. EMAX の使用が承認されていない他の部品や付属品を改造したり使用したりしないでください。
  4. この製品を過酷な環境(風、雨、雷、雪など)で使用しないでください。)
  5. 強い電磁環境下では本製品を使用しないでください。

製品仕様

タイニーホーク III

ホイールベース

76mm

最大サイズ

長さ*幅*高さ=105x105x45mm

重量(バッテリーなし)

32g

モーター

TH0802 II 15000KV

プロペラ

アヴィア TH プロペラ

メインボード

F4 STM32F411 ファームウェア

4in1 /5A ESC

EMAX Tiny レシーバー SPI/Frsky_D8

カメラ

RunCam Nano 4 カメラ

VTX

200-100-25mW 37CH

(周波数調整可能)

SmartAudio をサポート

バッテリー

1S HV 450mAh

EMAX E8 トランスミッタ

最大サイズ

長さ*幅*高さ=150x140x45mm

重量(バッテリーなし)

260g

チャンネル数

8CH

周波数

2.4GHz2400MHz-2483.5MHz

出力

22dbm

バッテリー

18650 リチウムイオン電池

充電システム

内蔵 USB 5V ~ 1A リニア リチウム イオン バッテリー充電システム

動作電圧

4.2V-3。3V

外部インターフェース

マイクロ USB、3.5mmオーディオインターフェース

(有線コーチインターフェース)

EMAX トランスポーター 2

最大サイズ

(アンテナなし、折りたたみ時)

長さ*幅*高さ=155x100x90mm

重量(電池含む)

398g

画面解像度

480X800

画面サイズ

4.3インチ

バッテリー

1300mAh リチウムイオンバッテリー

動作電圧

4.2V-3。7V

周波数

5.8GHz5658MHz-5945MHz

充電システム

内蔵 USB 5V ~ 1A リニア リチウム イオン バッテリー充電システム

DVR

32G TF カード最大)、MJPEGAVI

ビデオ

VGA/D1/HD

オフ/3 分/5 分/10 分

商品一覧

1.タイニーホークⅢ ×1

2.EMAX E8 送信機 ×1

3.EMAX トランスポーター 2 。×1

4.Emax 1s HV 450 mAh 。×1

5.充電器。×1

  1. 。 (2XCW、2XCCW)
  2. アクセサリ パッケージ。 X1

1.E8 送信機

1.1 E8 送信機

1.2 電源のオンとオフ

中央のインジケーターライトが赤色に点灯している間、電源ボタンを押し続けます。 2 秒後、中央のインジケーターライトが赤から緑に変わり、電源が入ります。

電源ボタンを長押しすると、2秒後に中央のインジケーターが消灯し、シャットダウンします。

1.3 結合と結合解除

E8 トランスミッターは、R​​TF キットの Tinyhawk III とバインドされています。 バインドが必要な場合は、以下の手順に従ってください:

  1. バインド モードを有効にする: 電源をオンにし、Tinyhawk III が起動した後、バインド ボタンを押し続けて Tinyhawk III をバインド モードにします。 。 Tinyhawk III フライト コントローラーの青いインジケーター ライトが点滅すると、バインド モードに入ったことを示します。
  2. E8 送信機がバインドモードに入ります: 最初に E8 送信機の電源を入れてから、「L4+」と「R3-」ボタンを同時に押します。を押し、中央のインジケーターが緑から赤に変わり、中央のインジケーターが緑に変わるまで 2 秒押します。 赤と交互に点滅し、リモコンがバインドモードに入ったことを示します。
  3. Tinyhawk III 飛行制御基板の青いライトが点灯から点滅に変わったら、バインディングが完了したことを意味します。 次に、E8 送信機の「L4+」と「R3-」ボタンをもう一度同時に押すと、青いライトが再び点滅し、点灯に変わり、バインディングが完了したことを示します。
  4. バインド解除: Tinyhawk III のバッテリーを取り外し、電源をオフにしてバインド モードを終了します。

1.4 モード切り替え

D8 モード: 電源スイッチと「L1+」ボタンを同時に押します。電源を入れて D8 モードに入り、モードインジケーターが点灯します。赤。(Emax は D8 モードを推奨します) D16 モード: 電源スイッチと「L2-」ボタンを同時に押します: 電源が入り、D16 モードに入ります。モードインジケータライトが緑色に点灯します。

D16 LBT モード: 電源スイッチと「L4+」ボタンを同時に押します: コントローラーの電源を入れて D16 LBT モードに入り、モードが切り替わります。インジケーターライトが黄色に点灯します。

1.5 ジンバルトリム

各ジョイスティックには、対応するトリム ボタンがあります。 各トリム ボタンは、対応するジョイスティック コントロールの方向を調整します。 調整するたびに「ピッ」と音が鳴ります。 中央の位置に調整すると「ピッ」という音が長くなります。 音にご注意ください。 ジョイスティックを中心に置き、ドローンが所定の位置に安定してホバリングするまでトリム ボタンを使用します。

1.6 ジョイスティックのキャリブレーション

E8 トランスミッターは事前にキャリブレーションされていますが、再キャリブレーションはいくつかの一般的な問題の解決に役立ちます:

  1. E8 送信機の電源がオフの状態で、「L3-」ボタンと電源ボタンを同時に押してコントローラーの電源をオンにします。
  2. 中央のインジケーターが点灯し、速い点滅から遅い点滅に変わるのを待って、E8 送信機のジョイスティックを上下左右 4 方向に最大まで押し込みます。
  3. 「L3-」ボタンを押すとプロンプトが鳴り、校正モードが終了し、E8 送信機が起動します。

1.7 送信機モードの変更

ネジを外し、E8 送信機筐体の裏蓋を開けます。 基板左側にトグルスイッチがあります。 トグルスイッチを「L」(左手スロットルモード)または「R」(右手スロットルモード)に設定し、レバーの位置を交換します(ジョイスティックをメインボードに接続する6ピンケーブルを変更する必要はありません)ポジション)。 左手モード: E8 送信機の左スティック、Tinyhawk III のスロットルとヨー方向を制御します。 E8 送信機の右スティックで、Tinyhawk III のピッチとロールを制御します。

右手モード: E8 送信機の左スティックは、Tinyhawk III のピッチとロールを制御します。 E8 送信機の右スティックは、Tinyhawk III のスロットルとヨー方向を制御します。

左右のジョイスティックの概略図 (写真は左手モードを示し、右手モードではジョイスティック制御が逆になっています)

1.8 シミュレーター用トレーナーポート

3 の一方の端を挿入します。5mm オス対オスをトレーナー ポートに挿入します (3.5mm オーディオ インターフェイス)、もう一方の端をシミュレーター (別売り) に接続して、対応するチャンネル値を出力します。

マイクロ USB ケーブルをリモコンに接続すると、対応するチャンネル値が出力されます。

1.9 バッテリーと充電

E8 トランスミッターは、動作電圧 4 の 18650 バッテリーと互換性があります。3V3。3V バッテリーを再度取り付ける必要がある場合は、バッテリー収納部のカバーを取り外し、正しい極性に従ってバッテリーを取り付けます (マイナス極がバッテリー収納部のスプリング側にあります)。 電池室カバーと電池室が完全に一致していることを確認し、ロックされるまで前に押します。 バッテリーが正しく取り付けられていないと、充電や起動が正しく行えません。

リモコンは下部のマイクロ USB で充電されます。 USB ケーブルを挿入すると、充電インジケータのステータス:

インジケーターライトが赤色に点灯している場合: 充電中

緑色のインジケーターライトが点灯: 充電は完了しています

注: 充電には 5V-1A アダプター、充電にはマイクロ USB ケーブルを使用してください。 電圧が低い場合(3.3V)、アラームが鳴ります。 電池残量が少なくなったら充電してください。


2.トランスポーター2(DVR付) 2.1トランスポーター2

  1. 目調整スロット
  2. 周波数帯域切替ボタン
  3. チャンネル切替ボタン
  4. ビデオボタン
  5. オーディオインターフェース
  6. マイクロ USB
  7. 録音インジケーター 8. 充電インジケーター
  8. アンテナ
  9. 自動チャンネルサーチボタン
  10. オン/オフ(長押し)&メニューボタン(短押し)
  11. リセットスイッチ
  12. Micro SD カードスロット
  13. 目の距離の調整
  14. スポンジパッド
  15. 三脚ネジマウント

Transporter 2 を正しく操作するには、次のことを行う必要があります:

  1. 付属のアンテナを SMA コネクタに取り付けます。
  2. ゴーグルを装着する際はアンテナを伸ばし、ゴーグルが完全に充電されていることを確認してください。

2.2 電源のオンとオフ

電源スイッチ/メニューボタンを 2 秒間押し続けると、ディスプレイが点灯し、電源が入ります。

電源スイッチ/メニューボタンを 2 秒間押し続けると、ディスプレイが消え、シャットダウンします。

2.3 ビデオチャンネル選択

トランスポーター 2 には、周波数帯域選択ボタン B とチャンネル選択ボタン C があります。 2 つのボタンを使用して、正しい周波数帯域とチャンネルを手動で選択できます。 周波数帯域/チャネルが循環すると、チャネル値と周波数が画面の左上隅に表示されます。

周波数帯域選択ボタン B:各短押しで周波数帯域を切り替えます。スイッチングシーケンスはABEFRです。たとえば、現在の周波数帯域は E で、最初に B ボタンを短く押すと E 周波数帯域に切り替わり、2 回目に B ボタンを短く押すと F 周波数帯域に切り替わり、3 回目に短く押すと、 B ボタンを押して R バンドに切り替え、循環を続けます。

チャンネル選択ボタン C:短く押すたびにチャンネルが切り替わり、合計 8 チャンネルが周期的に往復します。

ヒント: Tinyhawk III の電源がオンになっていることを確認し、チャネル サイクルを実行するときに正しいチャネルと周波数帯域を選択してください。

注:

  1. パラメータを調整する前に、CH ボタンまたは FR ボタンを 3 秒間押し続ける必要があります。
  2. Tinyhawk III の電源が入っていることを確認してください。 チャンネルを変更するとき、Tinyhawk III のビデオ情報を通じて正しいチャンネルを見つけるのが簡単になります。

注: Transporter 2 が、Tinyhawk III がオンになっている正しいチャンネル上にあることを確認してください。 現在選択されている Tinyhawk III の周波数帯域とチャンネルが画面の左上隅に表示されます。

2.4 ビデオチャンネル自動検索

Transporter 2 には、Tinyhawk III がどのチャンネルにあるかを見つけるのに役立つ自動検索機能「A」があります。 まず Tinyhawk III の電源を入れてから、Transporter 2 の「A」ボタンを押して自動検索モードを開始します。 このモードでは、すべてのチャンネルを検索し、ビデオ受信が最も良好なチャンネルを選択します。 すべてのチャンネルを検索すると、最適なチャンネル番号、周波数グループ、周波数が画面の左上隅に表示されます。

警告: 複数の Tinyhawk III (または他のドローンの画像送信) が同時に動作している場合、この機能を使用すると間違ったドローン チャンネルが選択される可能性があります。 誤った一致を防ぐために、正しいチャネルを手動で選択することをお勧めします。

2.5 録音のオンとオフ

  1. DVR の録画を開始するには、右側の R ボタンを短く押します。 ディスプレイの上部中央には、DVR がオンであることを示す赤い点が表示されます。 DVR の赤色 LED も点灯し、DVR が録画の準備ができていることを示します。 赤い表示ドットと赤い LED が点滅し始めると、DVR は録画を開始します。
  2. DVR が録画中に R ボタンを短く押すと、録画が停止します。これは、赤色のディスプレイ ドットと赤色 LED の消灯によって示されます。

ビデオ クリップの長さ: メニューを開いて RecTime を選択し、DVR から各ビデオ クリップの長さを選択します。 オプション: 3 分、5 分、10 分、オフ。

2.6 カード記録パラメータ設定

左側の M ボタンを短く押して、画面/カード記録パラメータ設定メニューを呼び出します。 (TF カードは別途購入する必要があります)

  1. 左の M ボタンをもう一度短く押して RecTime サブメニューを選択し、左の M ボタンを押すたびに次のサブメニューを選択します。
  2. 右側の B/C ボタンを短く押して、適切なパラメータを選択します。

2.7 画面パラメータ設定

「M」キーを 1 回押すとメニューが開き、明るさ、コントラスト、彩度、言語を調整できます。 メニューに入ったら、メニュー キー「M」を 1 回押して、次のメニュー オプションを選択します。 現在選択されているメニューを強調表示し、「B」ボタンと「C」ボタンを押して増分と減分を調整できます。 キー入力が検出されない場合、メニューは 3 秒後に自動的に閉じます。

2.8 バッテリーと充電

トランスポーター 2 には、1300mAH リチウム バッテリーがあらかじめ取り付けられています。 バッテリーを再取り付けまたは交換する必要がある場合は、公式 Web サイトでサポート チケットを開いてサポートを求めてください。 製品の損傷を避けるため、裏蓋を開けないでください。 そうすると保証が無効になります。

充電には 5V-1A アダプターとマイクロ USB ケーブルを使用します。USB を挿入すると、充電インジケーターのステータスが表示されます:

赤色のインジケーターライトが点灯: 充電中

緑色のインジケーターライトが点灯: 充電が終了しました

ヒント: Transporter 2 ディスプレイの右上隅にバッテリー レベルが表示されます。 ディスプレイに「バッテリーが不十分です」と表示されたら、時間内に充電してください。そうしないと、Transporter 2 がすぐにシャットダウンしてしまいます。

3.タイニーホーク III プロペラ

3.1タイニーホークⅢ

3.2 プロペラの取り付けと取り外し

Tinyhawk III プロペラには、時計回り (CW) と反時計回り (CCW) の 2 つの回転方向があります。 プロペラのセットを購入する場合は、右回りブレードを 2 枚、左回りブレードを 2 枚購入してください。 ブレードはブレードの鈍いエッジに沿って回転します。 プロペラ羽根を取り付ける際は、下図のように正しいプロペラ羽根の向きで取り付けてください。

プロペラ取り付け

プロペラの 3 つのシャフトをモーターの 3 つのシャフトに合わせて、モーターの背面を支え、ブレードをモーターのシャフトと面一になるまで手で押し込みます。

: プロペラが正しく取り付けられていない場合、Tinyhawk III は正常に飛行できず、制御できません。 プロペラの方向が正しいかどうかを注意深く確認してください。モーターの背面にサポートがない場合、フレームが破損する可能性があります。プロペラを取り付ける際は安全に注意してください。

小さなツール (1 など) を使用します。5mm 六角レンチまたは小型ドライバー) を使用して、モーターと Tinyhawk III の底部の金属を押します。 プロペラがモーターから飛び出すまで、プロペラのブレードを指でつかみます。

注: プロペラを分解する必要があるのは、新しいプロペラを交換する場合のみです。プロペラを分解するときや工具を使用するときは安全に注意してください。

4.タイニーホーク III VTX

4.1タイニーホーク III VTX

4.2 Betaflight OSD

経由で VTX 設定を変更する

Tinyhawk III には SmartAudio が装備されており、すでに純正設定で構成されています。 SmartAudio ラインは UART 2 TX で動作します。

画面の指示に従って、メイン設定メニューに入ります。 図 1 に示すように、スロットルが中央、方向が左、ピッチが上 (THROTTLE MID+YAW LEFT+PITCH UP) で OSD パラメータ調整メニューに入ります。

メニューインターフェイスでピッチアップ/ダウン(PITCH)を切り替え、メニューオプションを選択します。 カーソルを「FEATURES」に移動し、ROLL レバーを右に動かして次のメニューに入ります。 図 2 に示すように。 図 3 に示すように、PITCH ジョイスティックを使用してカーソルを「VTX SA」に移動します。 次に、図 4 に示すように、ロール (ROLL) レバーを右に引いて VTX 設定メニューに入ります。

VTX SA のメニューでは、BAND、CHAN、POWER を設定できます。 PITCH レバーを引いてカーソルを上下に動かし、設定する必要がある VTX オプションを選択します。 パラメータを設定したら、 に示すように、カーソルを「SET」に移動し、ジョイスティックを右に回し、「SET」と入力して「YES」を選択し、ジョイスティックを右に回して設定したパラメータを保存します。図5

VTX SA メニューで、カーソルを「CONFIG」に移動してメニューに入ります。カーソルを「PIT FMODE」に移動し、ROLLレバーを右に倒すとVTX電源がオフになります。図6に示すように。

4.3 キーを押してVTXチャンネルを設定します

注: プッシュボタンの VTX 調整が以下で説明するように機能するには、UART 2 の VTX スマート オーディオを「無効」にする必要があります。

  1. 通常表示

通常、ボタンが押されるまで、VTX 上のすべての LED は消灯します。 バンドとチャンネルのステータスを確認するには、ボタンを素早く 1 回クリックすると、LED が周波数バンドと周波数チャンネルを表示し始めます。 最初に周波数帯域を指定し、次に周波数チャネルを指定します。 LED 表示サイクルが 2 回繰り返されると、すべての LED が消灯します。 メニュー開始/終了

(1) ボタンを 5 秒間押して、メニューに入ります。 メニューに入るとBAND LEDが点灯します。

(2) もう一度ボタンを 5 秒間押してパラメータを保存し、メニューを終了します。 保存してメニューを終了すると、すべての LED が消えます。

バンドおよびチャンネルパラメータの変更

メニューに入った後、ボタンを短くクリックして周波数グループバンド(b)/周波数チャネル(C)を切り替えると、対応するメニューのLEDが点灯します。

パラメータの入力/終了

メニューを選択した後、ボタンを 2 秒間押してパラメータ オプションに入ります。

注意: SmartAudio を使用して違法なチャンネルに切り替えると、Tinyhawk III は画像を送信できなくなります。 正規のチャンネルに戻すには、vtx のボタンを押して、以下に示す vtx メニュー ガイドに従ってください。

デフォルト ≤ 25mW 出力)

FCC: 北米で使用するにはアマチュア無線ライセンスが必要です。EU/CE: 指定された CE 周波数以外での送信を防ぐために、周波数が制限されています。

設定のロックを解除

FCC: 北米で使用するにはアマチュア無線ライセンスが必要です。

EU/ヨーロッパ: ロック解除構成を使用しないでください。

E バンド チャネル 4、7、および 8 は、指定されたアマチュア無線周波数外での送信を防ぐために制限されています。 調整可能なビデオ出力電力は、特定のモデルにのみ適用されます。

* ユーザーがこの製品を購入した場合、ユーザーはこれらの責任を理解し、機器を合法的に操作することを意味します。 EMAX は、ユーザーによる政府規制に違反した本製品の購入および/または使用については一切の責任を負いません。

5.タイニーホーク III レシーバー

Tinyhawk III メイン コントロール ボードには、4 つの 5A 電気レギュレーターと 8 チャンネル レシーバーが含まれています。 受信機はメインコントロールボードに統合されており、betaflight を通じて設定されます。

5.1タイニーホークⅢ

Tinyhawk III レシーバーには 8 チャンネルがあり、受信モードは SPI Rx、デフォルトのプロトコルは frsky_D (D8)

注: Frsky_X (D16) とも互換性がありますが、最高のパフォーマンスを得るために、EMAX は Frsky_D を使用することを強くお勧めします。

5.2 バインディング

バインディングは、特定の受信機を送信機モジュールに一意に関連付けるプロセスです。 送信機モジュールは複数の受信機にバインドできます (同時に使用することはできません)。 受信機は 1 つの送信機モジュールにのみバインドできます。

1.バインドボタンを押したまま受信機の電源を入れます。 青色の LED が点灯している場合は、受信機が BIND MODE

であることを意味します。

2.送信機の電源を入れ、D8モードに設定されていることを確認し、バインド状態にします。 受信機の青い LED が点滅し始めると、バインドが成功したことを意味します。

3.送信機の電源を再度オンにすると、青色の LED 受信機が点灯します。これは、受信機が送信機からデータを受信して​​いることを意味します。 送信機と受信機のバインドは、受信機または送信機のいずれかを変更しない限り、繰り返し操作を行う必要はありません。

5.3 その他

受信機は、Betaflight コンフィギュレーターを通じてバインディング モードに入るように指示できます。 CLI タブに次のコマンドを入力します:bind_rx

Enter キーをクリックすると、受信機はバインド モードに入り、バインド手順 2 と 3 に従ってバインド プロセスを完了します。

6. タイニーホークIII 飛行制御図

6.1 タイニーホーク III 飛行制御図

このフライト コントローラーには、MPU6000 ジャイロを備えた MCU(STM32F411CEU6) が搭載されています。

Tinyhawk III フライト コントローラーは、最適な飛行ができるように事前にプログラムされ、適切に調整されています。 完全な調整および構成設定ファイル (CLI ダンプ ファイル) については、https://emaxusa にアクセスしてください。com/CLI ダンプ ファイル用。

6.2 ストック フライト コントローラーの設定

Tinyhawk III は TAER1\2\3\4 チャネル マッピングに設定されています。

E8 トランスミッタは以下の例で使用されます:

AUX 1 はフライト モードを選択する 3 レベルのスイッチです。 Acro、Horizo​​n、Angle がこの順に有効になります。 Tinyhawk III のロック解除スイッチは AUX 1 の最高値に設定されています。

AUX 2 はブザーとして設定されます。 ハイレベル状態では、モーターからビープ音が鳴ります。 補助装置4は、衝突後横転モード(通常、「タートルモード」と呼ばれる)に設定される。

AUX 3 は航空機の位置を見つけやすくするためのブザーとして設定されます。AUX 4 はブザータートルモードとして設定されます。 AUX 4 は、以下の状況で High 状態に設定されます。 上記のように E8 送信機を設定するか、Betaflight Configurator でこれらの設定を変更します。

6.3 PID

PID プロファイル 1 は、屋内および屋外で適切に飛行できるように、Tinyhawk III および Emax 1S HV 450 mAH 用に調整および最適化されています。 これらの値は変更しないでください。

この構成は多くの関係者によって専門的に調整されており、EMAX はこれらの値を恣意的に変更しないことを強くお勧めします。

6.4ソフトウェア設定の調整(Betaflight Configurator)

Betaflight Configurator を使用して、Tinyhawk III のプログラムされた設定を変更できます。 Betaflight Configurator とフライト コントローラーのファームウェアは、https://github.com/betaflight/ からダウンロードできます。 Tinyhawk フライト コントローラーのハードウェア ターゲットは MatekF411RX です

免責事項:

TinyhawkIII の PID 設定を変更したり、ファームウェアを新しいバージョンにアップグレードしたりすることはお勧めしません。 Tinyhawk III には、優れた飛行性能を実現する最適なチューニングが施されています。 これを変更すると、飛行時間、全体の速度、航空機の制御、およびモーター内の過剰な熱に影響を与える可能性があります。

6.5Tinyhawk フライト コントローラーの再プログラミング

1.マイクロ USB ケーブルをコンピューターに接続しているときに BOOT ボタンを押して、フライト コントローラーを DFU モードにします。

2.ターゲットとして STM32F411 を選択し、ファームウェアを選択します。 ドロップダウン メニューで [手動ボーレート] を選択し、256000 を選択します

3.[ファームウェアのロード(オンライン)] を選択してファームウェアをダウンロードします

4.フラッシュ ファームウェアを選択してフライト コントローラーをプログラムします

6.6 正しい設定をする

https://emax-usa から最新の CLI ダンプ ファイルをダウンロードします。com/ Tinyhawk を Betaflight コンフィギュレーターに接続し、[CLI] タブを選択します。 テキスト エディターで CLI ダンプ ファイルを開き、すべてのテキストをコピーします。

設定をコマンド バーに貼り付けて Enter キーを押します

Tinyhawk III は完了すると Betaflight に再接続します

7. タイニーホーク III の飛行方法

ドローンの電源を入れる前に、まずコントロールを学習してから、ドローンの電源を入れてください。 飛行するときは注意し、開けた制御可能なエリアで操作してください。

(EMAX の E8 トランスミッターとトランスポーター 2 ゴーグルを例に挙げます)

まず、E8 トランスミッターとトランスポーター 2 の電源を入れます。 Tinyhawk III は E8 トランスミッターにバインドされており、正しいビデオ チャンネルでトランスポーター 2 と一致しています。 バッテリーをバッテリートレイにスライドさせて電源を接続し、Tinyhawk III の電源を入れます。 バッテリーを挿入した後、調整できるように Tinyhawk III を水平で安定した面に置きます。

キャリブレーションには数秒かかります。その後、Tinyhawk III は飛行できるようになります。 Tinyhawk III は、バッテリーが完全に充電されている場合、最大 4 分間飛行できます。 電池残量が 3 になったとき。2v、タイニーホーク III を着陸させてください。長時間飛行するとバッテリーに重大な損傷を与えるため、お勧めできません。

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7.1 ロック&ロック解除

準備とは、Tinyhawk III が飛行を開始するように設定することを指します。 Tinyhawk III の電源を初めて入れると、準備が整うまでプロペラは回転しません。

  1. まずスロットルを一番下の位置に動かして機体を制御します。
  2. 次に、E8 送信機の左側のスイッチを 3 番目の位置に移動します。

Tinyhawk III が正常に武装すると、プロペラが回転するのがわかります。

注: 衝突が発生した場合、Tinyhawk III は直ちに飛行を停止しなければなりません。 時間内に飛行を停止しないと、Tinyhawk III が損傷します。 Tinyhawk III を取り扱う前に、必ずスイッチを非武装の位置に切り替えてください。 7.2フライトモード

AUX 2 スイッチは、このモードを変更するための 3 レベルのスイッチとして設定されています。 AUX 2 が最初の位置にある場合、Tinyhawk III は角度モードになり、航空機を安定させます。 スイッチが中央の 2 番目の位置にある場合、Tinyhawk III は Horizo​​n モードになり、ロールまたはピッチを最後まで傾けることでドローンがアクロバットを実行できるようになります。 3 番目の位置はレート モードで、ジャイロ安定化をオフにします。これは、アクロバットやプロの操縦を行いたい経験豊富なパイロットに推奨されます。

1.初心者モード (角度モード): 速度を制限して飛行を容易にするために、Tinyhawk III の飛行中の最大角度は制限されています。 このモードでは、航空機の制御は姿勢に基づいて行われます。 リモコンからのピッチとロールの入力により、航空機のピッチとロール角が制御されます。 たとえば、ジョイスティックの 20 度の傾きは、Tinyhawk III の 20 度の傾きに変換されます。

  1. 中間モード (Horizo​​n モード): このモードは角度制限が高く、同じ姿勢制御での高速飛行に使用されます。 唯一の違いは、ピッチとロールのジンバルの端で、航空機がその方向に反転することです。
  2. アドバンスト モード (レート モード): このモードでは、航空機を完全に制御できます。 角度の制限はなくなり、制御はレートに基づいて行われます。 これは、ジョイスティックからの制御入力によって軸の回転速度が設定されることを意味します。

直行便

Tinyhawk III の飛行方法を学ぶには、まず視界内で飛行する必要があります (トランスポーター 2 ゴーグルは着用せずに)。 Tinyhawk III の電源をオンにし、安全な誰もいない部屋に置きます。 Tinyhawk III を起動し、左スティックを使用してスロットルをホバリング位置まで上げます。 まず、安定した高度を維持するように努めます。Tinyhawk III が正常に飛行できるように、左右の親指でジョイスティックのスロットル ピッチ角度を制御します。 熟練のレベルに達するまで、何度も練習する必要があります。

7.3Advanced Flight - 一人称視点 (FPV) フライト

一定の基本的な操作スキルを習得したら、トランスポーター 2 で飛行してみることができます。 Tinyhawk III と Transporter 2 ゴーグルが同じ VTX チャネル上にあることを確認し、開いた安全な飛行場所を選択し、経験に従って操作してください。 スロットルを制御して機体を水平に保ち、ゆっくり飛行することで、FPV の飛行方法を簡単に学ぶことができます。 十分な飛行経験があれば、Tinyhawk III を空中で自由に制御できるようになります。

Transporter 2 の画面表示 (OSD) 画像データは、Tinyhawk III カメラから取得されます。 OSD には、飛行時間やバッテリー電圧などの重要な情報が表示されます。 飛行中は常にこれらの数値に注目して、バッテリー残量を把握してください。 Tinyhawk III は最長 4 分間飛行できます。 バッテリーが3になったとき。2v、Tinyhawk III を着地させます。 バッテリー電圧が 3 未満であることはお勧めできません。2v、そうでないとバッテリーが損傷します。

警告: 制御可能な高度での飛行を維持するようにしてください。 Tinyhawk III を制御するときは、ジョイスティックを強く叩かないでください。機体の制御が難しくなります。バッテリー残量が 3 未満にならないようにしてください。2v;デフォルトの AUX3 スイッチが 2 番目の位置 (中央) に設定されている場合、Tinyhawk III を見つけるためにブザーが作動します。

製品をお買い上げいただきありがとうございます。

警告注意周囲の安全にご注意ください。18 歳未満の方には推奨しません!

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