CUAV V5+ オートパイロット

V5+ フライト コントローラー

V5+® は、CUAV® と PX4 チームによって設計され、CUAV によって製造された高度なオートパイロットです。 Pixhawk FMUv5 設計標準に基づいており、 PX4 および ArduPilot と完全に互換性があります。 ファームウェア。

より高速な F765 プロセッサ

V5+ では、より優れたパフォーマンスの STM32F765 プロセッサが選択されます。 主な周波数は最大 216MHZ で、2MB フラッシュ/512K RAM が含まれています。 クロック速度が高く、RAMが大きくなり、速度が大幅に向上します。

新しい FMUv5 ハードウェア設計

V5+ は、FMUv5 オープン ソース ハードウェアに基づいて CUAV によって作成された高性能飛行制御システムです。 FMUv3 よりも高度なプロセッサ、大容量の FLASH と RAM、より安定した信頼性の高いセンサーを備えています。

RTK センチメートル測位をサポート

V5+ は、RTK 測位モジュールをサポートしており、正確なセンチメートル測位を実現して、より高度な測位要件を満たすことができます。 (RTK測位モジュールは別途購入する必要があります)

PX4 公式規格

CUAV は Dronecode のプレミアム メンバーであり、PX4 オープンソース プロジェクトの推進に取り組んでいます。 V5+ インターフェイスは、PX4 エコシステム内のハードウェアおよびソフトウェア製品との互換性と相互運用性を確保するために、公式の PX4 標準に従って設計されています。

マルチセンサー冗長性の組み合わせ

フライト コントローラーには 5 セットのセンサーが内蔵されており、マルチチャンネルのセンサー データをリアルタイムで監視し、障害発生直後に冗長切り替えを実行することで、飛行の安全性と安定性を向上させます。

仕様/V5+ フライト コントローラー

ハードウェアパラメータ
メインプロセッサ STM32F765 (32 ビット Arm® Cortex®-M7、216MHz、2MB フラッシュ、512KB RAM)
コプロセッサ STM32F100 (32 ビット Arm® Cortex®-M3、24MHz、8KB SRAM)
センサー
加速度計 ICM-20602/ICM-20689/BMI055
ジャイロ ICM-20602/ICM-20689/BMI055
電子コンパス IST8310
気圧 MS5611
外部インターフェース
UART シリアル ポート 5
I2C 4
SPI 1
できる 2
ADC 2
PWM出力 8 ～ 14 個の PWM 出力 (IO から 6 個、FMU から 8 個)
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM 入力 1
CAN バス 2
電圧/電流のアナログ入力 2
GPS と安全性 1
デバッグ/F7 SWD インターフェイス 1
USB インターフェース 1(タイプ-C)
TF スロット 1
関連インターフェイス プロトコル
PPM 入力 PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3。3v アナログ電圧
GPS NMEA/UBLOX
サポートモデル
PX4 および Ardupilot ファームウェア コプター/飛行機/ヘリコプター/VTOL/無人機/ローバー等
作業環境と物理的パラメータ
動作電圧 4.5〜5。5V
USB 入力電圧 5V±0。25v
サーボ入力電圧 0-36v
動作温度 -20～85℃
サイズと重量
サイズ 85.5×42×33mm
重量 91g