ELRS - ExpressLRS

ELRS (ExpressLRS) は、FPV ドローン用に特別に設計されたオープンソースの無線制御プロトコルです。ドローン愛好家にとって魅力的なオプションとなるいくつかの利点があります。この記事では、ELRS の主な利点を探り、他の無線制御オプションと比較し、ELRS を使い始めるために必要なものの概要を説明します。

ELRS は、次の 2 つの主要な周波数範囲で利用できます。 915MHz（一部地域では868MHz）と2.4GHz。 915 MHz バージョンはより長い通信範囲を提供しますが、より大きなアンテナが必要です。一方、2.4 GHz バージョンはより長い通信範囲を提供しますが、より小さなアンテナが可能です。 2.4 GHz バージョンはより一般的に使用されており、ほとんどの FPV ドローン アプリケーションに十分なパフォーマンスを提供します。

ELRS は FPV ドローンにいくつかの利点をもたらします。長距離性能に優れており、テスト範囲は少なくとも 40 km (ほぼ 25 マイル) です。さらに、ELRS は低遅延を誇り、スティックの動きとドローンの応答の間の遅延を軽減します。受信機は小型かつ軽量であるため、設置が簡素化され、飛行性能が向上します。ファームウェアのアップデートは簡単で、WiFi または USB 経由で行うことができるため、新機能との互換性やバグ修正が保証されます。さらに、ELRS はコスト効率が高く、送信機と受信機が他のオプションに比べて低価格で入手できます。

ELRS を FrSky や Crossfire などの他の制御リンクと比較すると、ELRS は範囲、障害物の点で FrSky を上回っています。浸透性とファームウェアのアップデートの容易さ。 ELRS 受信機はパスフレーズを使用して簡単にバインドできますが、FrSky 受信機はより複雑な手順が必要です。 ELRS はより手頃な価格で汎用性の高い選択肢であり、FrSky から ELRS への移行は、既存の無線機で ELRS 送信モジュールを使用することで段階的に行うことができます。

一方、Crossfire は ELRS と多くの利点を共有しますが、次のような利点があります。より高い値札が付いています。 Crossfire モジュールと受信機はより高価であるため、ELRS はドローン群にとってよりコスト効率の高いオプションになります。 Crossfire の大型アンテナは小型ドローンへの設置に課題を引き起こす可能性がありますが、ELRS アンテナはコンパクトで取り付けが簡単です。

ELRS を使用するには、送信機と受信機が必要です。送信機については、ELRS が組み込まれた無線機を選択するか、既存の無線機と互換性のある外部モジュールを使用することができます。さまざまなメーカーからいくつかのオプションが提供されています。受信機に関しては、小型ドローン用の統合アンテナ受信機、拡張範囲と柔軟性を実現する外部アンテナ受信機、またはフライト コントローラー以外のセットアップ用の PWM 受信機を選択できます。

ELRS のセットアップには、受信機をドローンにはんだ付けする必要があります。そして無線機と受信機を設定します。この記事には文書によるガイドは記載されていませんが、詳細なセットアップ手順についてはビデオ チュートリアルをご覧ください。

ELRS の最新情報については、ExpressLRS Web サイトおよび関連ソースを必ず参照してください。