ST-3046-C001 は 6V 40kg シリアル バス スマート サーボ、フル アルミニウム合金ケース、コアレス モーター、スチール ギアボックス、コアレス モーターを採用、Feetech が独自に研究して開発した TTL 制御ボード、12ビット高精度磁気コーディングセンサー。ストールトルクは40kg.cmで、位置、速度、電圧、電流、温度、負荷パラメータをフィードバックできるため、過負荷および過電流保護が実現できます。産業機器、ロボット、トランスミッションのアプリケーション シナリオでのアプリケーションに適しています。

SKU：STS3046
製品名：7.4V 40KG.CM プラスチックケースメタルギア磁気エンコーダ一軸 TTL シリアルバスサーボ
外観サイズ：45.2X24.7X35mm（設計図参照）
ストールトルク：40kg.cm@7.4V
ストール速度：52RPM@7.4V
フィードバック：負荷/位置/速度/電圧/電流/温度
電子保護：過熱/過電流/過電圧/過負荷保護

構造特徴:
シェルは高強度のエンジニアリングプラスチックシェルを採用、中心距離を最適化し、全体構造をよりコンパクトに、サーボギアは1:345銅ギアの組み合わせを採用し、より高いトルク；同じトルクで，標準サーボサイズと比較すると、より低く見えます（5mm）、ボディは二軸構造設計を採用しています、丸線ソリッドの構造特性、金属製の二重出力ケーブルの配線モード主副サーボホーン、に適しています四足ロボット、ヘビ ロボット、デスクトップ ロボット、人型ロボット、機械アームへの応用。

電子制御機能：

1.加速開始停止機能: 速度と加速値を設定でき、動作効果がより穏やかになります。

2.高精度、360 度絶対位置 4096 ビット精度、最高位置分解能は 0.088 度、制御が 90 度の場合、入力 4096 / 360 * 90 = 1024、制御が 180 度の場合、入力 4096 / 360 * 180 = 2048

3. 4 つの動作モード切り替えがあります (モード 0 位置サーボ、モード 1 速度閉ループ、モード 2 速度開ループ、モード 3 ステップ サーボ)。

1)、モード 0：位置モード、デフォルトのモード。このモードでは、360 度の絶対角度制御を実現できます。加速動作をサポートします。
2)、モード 1：速度閉ループ。プログラミング インターフェイスで動作モードが 1 に設定され、速度閉ループ モードに切り替えて、速度列に対応する速度を入力して実行します。 .
3)、モード 2：速度オープンループ。プログラミング インターフェイスで動作モードが 2 に設定され、速度オープンループ モードに切り替えて、実行する時間列に対応する時間を入力します。
4)、モード3：ステップモード：プログラミングインターフェイスで、最大/最小角度制限は0に設定され、動作モードは3に設定されます。ステップモードに切り替えます。位置バーに位置を入力して、目標位置に向かって進みます。位置をもう一度クリックすると、同じ方向にステップを続けます。

4、マルチターンモード、360 度絶対制御とフィードバック、最高精度では、絶対位置制御はプラスまたはマイナス 7 回転ですが、電源サイクル数は保存されず、絶対位置フィードバック値のみが保持されます。

5、ワンキー校正、任意の位置に 360 度の角度で設置、(40 (10 進数) アドレス入力 128 (10 進数)) 1 つのキー修正の現在位置は中央 (2048 (10 進数)) です。

6、TTL 通信レベル、半二重非同期通信、読み取りおよび書き込みパラメータを調整するためのバス プロトコルのサポート、および同期読み取り機能の追加 (バス上の各サーボからのリードバック命令を順番に受信します。)

7、多重保護 (過負荷、過電流、過電圧、過熱、スイッチ設定、条件パラメータ変更)

1）、過負荷保護：位置検出により、開始位置から目標位置までの移動中、障害物に遭遇した後、現在位置が目標位置ではないことが検出された場合、アンロード力は2S（20％）持続します。デフォルトのブロッキング力）。新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します
2)、過電流保護: 設定電流値を通じて、電流が設定電流値に達したかどうかを確認します。設定電流値に達したら力を緩めます（デフォルトトルクは0）。新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します
3)、過電圧保護: 現在の電圧値を検出します。設定した電圧値を超えると、アラームが過電圧を表示します。
4)、過熱保護: 現在のモーター温度を検出します。温度が設定値を超えると、アラームに過熱が表示されます。

8：複数のフィードバック:

1) 負荷フィードバック: 電流制御出力はモーターの電圧デューティ サイクルを駆動し、フルスケールは 1000 = 100% トルク出力です。
2) 電流フィードバック: サーボ動作電流、1 = 6.5mA
3) 電圧フィードバック: サーボ動作電圧、70=7V、0.1V
4) 温度フィードバック: 現在のサーボの内部動作温度 (温度を測定)。
5) 速度フィードバック: 現在のモーターの回転速度と単位時間あたりのステップ数 (1 秒あたり) をフィードバックします

当社のサービス: 当社は、オリジナル設計製造 (ODM) およびオリジナル機器製造 (OEM) のためのワンストップのカスタマイズされたソリューションを提供します。当社の能力には、電子設計、構造設計、製造が含まれます。さらに、PWM、RS485、3V ～ 24V 動作、0 ～ 360° フィードバック ホイール制御などの機能を備えたサーボなどの製品のカスタマイズ サービスも提供しています。

9、PID パラメータを開きます。

当社の製品は「CE」、「RoHS」、「REACH」の認証を取得しています。さらに、当社はデザインの外観特許とモデル特許を取得しています。