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DJI Agras T40 噴霧器ドローン
- 52 エーカー (21.3 ヘクタール) 飛行時間あたり
- 10.56 ガロン (40 リットル) スプレー タンク
- 12 メガピクセル調整可能なカメラ
- 36 フィート (11 メートル) 散布幅 (スプレー幅)
- 遠心ノズル
- 同軸ツインローター
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DJI Agras T40 噴霧器ドローンは、1 飛行時間で最大 52 エーカーの範囲に噴霧します。このドローンには 4 本のアームがあります。ただし、各アームには 2 つのモーターと 2 組のプロペラ(54 インチのプロペラ)があります。
可搬質量
DJI Agras T40 の液体積載量は 40 リットル (10.56 ガロン) です。タンクには殺虫剤、除草剤、殺菌剤、その他の液体化学薬品を保管できます。 Agras 噴霧器ドローン ユーザーのほとんどは、地上用途で使用されるより高濃度の物質である 1 エーカーあたり 1 ~ 5 ガロンを散布します。 1 エーカーあたり 2 ガロンをスプレーする場合、DJI Agras T40 タンクには、1 回の飛行で最大 5 エーカーをスプレーするのに十分な液体を保持できます。
デュアル霧化遠心ノズル
まったく新しいデュアル霧化遠心ノズルには 2 つのスピナーがあり、液滴のサイズをより均一にし、飛沫や滴下を防ぎ、粉末ベースの化学薬品を噴霧する際の目詰まりを防ぎます。
ローカル マップの作成
Agras T40 には初めて、飛行中にフィールドの高品質の写真を撮影するための調整可能なジンバルを備えた 12 メガピクセルのカメラが搭載されており、Agras T40 の送信機はリアルタイムで画像を処理できます。
RC マッピング システム (10 分で 6.67 ヘクタールのマッピング)
果樹園のマップ作成プロセス
まず、Agras T40 パイロットが散布したい畑の周囲に境界線を描きます。その後、Agras T40 ドローンが離陸してそのエリアの写真を撮り、送信機に送信します。送信機は送信機として機能します。強力なコンピューターを使用し、写真をつなぎ合わせてその地域の 3D マップを作成すると、同じリモコンで DJI Agras T40 ドローンの果樹園や山岳地帯に散布する散布ミッションを作成できるようになります。トウモロコシ、大豆、サトウキビ、列作物、またはその他の平らな作物に散布したい場合は、最初に写真を撮る必要はなく、Agras T40 送信機の Google マップ上に 2D 散布ミッションを作成できます。
バッテリー
Agras T40 バッテリーは、充電器を三相 240 ボルトのコンセントに接続すると、ほぼ 10 分で充電できます。
Agras T40 バッテリーの充電サイクルは 1,500 回です
磁気駆動インペラポンプ
Agras T40 の更新された磁気ドライブ トランスミッション インペラ ポンプは、12L/min の大流量を備えています。新しい DJI ポンプ設計は、ポンプ モーターと流体を分離して、腐食のないポンプを提供します。
110 ポンド (50 Kg) スプレッダー アタッチメント
Agras T40 スプレッダーは、110 ポンド (50kg) の乾燥材料を運ぶことができ、70 リットルのタンクを備えています。 T40 スプレッダーの新しい蓋ははるかに大きく、補充時間が短縮されて散布効率が向上します。 T40 ユーザーは、標準飛行高さ 10 フィート (3m)、散布幅 22.9 フィート (7m)、散布時の動作速度 15.65 マイル/時で、飛行時間あたり 1.5 トンの乾燥物質をスプレーできます。1エーカーあたり 133 ポンド (150 ポンド) kg/ヘクタール)。
改良された障害物回避システム
Agras T40 の新しいアクティブ フェーズド アレイ レーダーの検出範囲は 164 フィート (50 m) です。前述のレーダーに加えて、Agras T40 には、3D 地形マッピングと障害物の最適な回避を可能にする両眼視覚システムが装備されています。
航空機パラメータ
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総重量
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38 kg (バッテリーなし)
50 kg (バッテリーあり)
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最大離陸重量[1]
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散布時の最大離陸重量: 90 kg (海面)
散布時の最大離陸重量: 101 kg (海面)
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最大対角ホイールベース
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2184 mm
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寸法
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2800 mm × 3150 mm × 780 mm (アームとプロペラを展開した状態)
1590 mm × 1930 mm × 780 mm (アームを展開した状態、プロペラを折りたたんだ状態)
1125 mm × 750 mm × 850 mm (アームを折りたたんだ状態)
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ホバリング精度範囲 (強力な GNSS 信号あり)
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RTK 測位有効:
水平 ±10 cm、垂直 ±10 cm
RTK 測位無効:
水平 ±60 cm、垂直 ±30 cm (レーダー有効: ±10 cm)
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RTK/GNSS 動作周波数
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RTK: GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1/B2、Galileo E1/E5
GNSS: GPS L1、GLONASS F1、Galileo E1、BeiDou B1
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ホバリング時間[2]
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ペイロードなしでのホバリング: 18 分 (@30000 mAh & 離陸重量 50 kg)
フルペイロードでのホバリングとスプレー: 7 分 (@30000 mAh & 離陸重量 90 kg)
フルペイロードでのホバリングとスピード: 6 分 (@30000 mAh & 離陸重量 101 kg)
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最大飛行半径を設定可能
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2000 メートル
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最大耐風性
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6 m/秒
推進システム - モーター
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ステータサイズ
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100×33mm
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モーターの KV 値
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48 RPM/V
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モーター電源
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4000 ローター付き
推進システム - プロペラ
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直径
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54 インチ
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ローター数量
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8
デュアル霧化スプレー システム - 操作ボックス
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操作ボックスの容量
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全負荷40L
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動作ペイロード
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全荷重 40 kg[1]
デュアル噴霧システム - スプリンクラー
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スプリンクラーモデル
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LX8060SZ
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スプリンクラーの数量
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2
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液滴サイズ
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50~300μm
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最大有効スプレー幅[3]
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11 m (相対動作高度 2.5 m、飛行速度 7 m/s)
デュアル霧化スプレー システム - ウォーター ポンプ
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ポンプモデル
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磁気駆動インペラポンプ
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最大流量
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6L/min*2
T40 散布システム
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適用可能な材料
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直径 0 の固体乾燥粒子。5~5mm
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スプレッドタンク容量
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70L
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タンク内部負荷を分散
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50 kg[1]
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拡散システムの拡散幅[4]
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7 メートル
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推奨動作温度
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0°C ~ 40°C (32°F ~ 104°F)
アクティブ フェーズド アレイ全方向性レーダー
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型番
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RD2484R
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地形追跡
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最大傾斜: 30°
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障害物回避[5]
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感知距離 (水平): 1.5 ~ 50 m
FOV: 水平 360°、垂直 ±45°
動作条件: 7 m/s を超えない速度で障害物上空 1.5 m を超えて飛行
安全距離: 2.5 m (航空機が制動後にホバリングしているときのプロペラ先端と障害物との間の距離)
感知方向: 水平全方向回避;
感知距離 (上): 1.5 ~ 30 m
FOV : 45°
動作条件: 離陸時、着陸時、および機体上空に障害物が 1.5 m 以上ある場合の上昇時に使用可能
安全距離: 2.5 m (機体上部と障害物間の距離)ブレーキ後ホバリング中)
検出方向: 上方向
アクティブフェーズドアレイ後方および下方レーダー
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モデル番号
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RD2484B
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高度検出[5]
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高度検出範囲内: 1 ~ 45 m
固定高度範囲: 1.5 ~ 30 m
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後方障害物回避[5]
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感知距離 (後方): 1.5 ~ 30 m
FOV: 水平 ±60°、垂直 ±25°
動作条件: 離陸時、着陸時、および後方に障害物が 1.5 m 以上ある場合の上昇時に使用可能航空機と飛行速度が 7 m/s を超えない
安全距離: 2.5 m (航空機が制動後にホバリングしているときのプロペラ先端と障害物との間の距離)
感知方向: 後方
両眼視覚システム
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測定可能範囲
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0.4 ~ 25 m
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実効検出速度
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≤7 m/s
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視野
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水平: 90;垂直: 106°
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作業環境要件
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明確なテクスチャーのある表面を備えた通常の照明
インテリジェントリモコン
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O3 Pro 動作周波数[6]
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2.4000 ~ 2.4835 GHz
5.725 ~ 5.850 GHz
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O3 Pro 信号有効距離
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SRRC: 5 km
MIC/KCC/CE: 4 km
FCC: 7 km
(航空機高度は 2.遮るものがなく干渉のない環境で 5 m)
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Wi-Fi プロトコル
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WIFI 6
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Wi-Fi 動作周波数[6]
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2.4000 ~ 2.4835 GHz
5.150 ~ 5.250 GHz
5.725 ~ 5.850 GHz
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Bluetooth プロトコル
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Bluetooth 5.1
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Bluetooth 動作周波数
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2.4000-2.4835 GHz
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場所
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GPS + ガリレオ + 北斗
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表示画面
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解像度 1920*1200、輝度 1200cd/m の 7.02 インチ タッチ LCD2
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サポートされている航空機
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AGRAS T40、AGRAS T20P
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動作温度
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-20°C ~ 50°C (-4°F ~ 122°F)
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保管温度範囲
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-30°C ~ 45°C (1 か月以内)
-30°C ~ 35°C (1 か月から 3 か月の間)
-30°C ~ 30°C (3 か月以内)および 1 年間)
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充電温度
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5° ~ 40°C (41° ~ 104°F)
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内部バッテリー寿命
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3.3 時間
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外部バッテリ寿命
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2.7 時間
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充電タイプ
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最大定格電力と電圧が 65 W、20 V の USB-C 充電器を使用してください。DJI ポータブル充電器をお勧めします。
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充電時間
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内部バッテリーと内部バッテリーと外部バッテリーの両方で 2 時間 (航空機の電源がオフのときに公式の充電方法を使用する場合)
T40 インテリジェント フライト バッテリー
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モデル
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BAX601-30000mAh-52.22V
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体重
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約12kg
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容量
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30000 mAh
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電圧
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52.22 V
D12000iE 多機能インバータ発電機
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出力チャンネル
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1. DC 充電出力 42-59.92V/9000W
2. 空冷ヒートシンク用電源 12 V/6 A
3. AC 出力 230V/1500W または 120V/750W [7]。
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バッテリーの充電時間
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1 つのバッテリー (T40 バッテリー) を完全に充電するには 9 ~ 12 分かかります
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燃料タンク容量
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30L
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起動方法
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ワンボタン始動スイッチによる発電機の始動
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エンジンの最大出力
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12000 W
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燃料の種類
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RON ≥91 (AKI ≥87)、アルコール含有量 10% 未満の無鉛ガソリン
(*ブラジル: RON ≥ 91、アルコール含有量 27% の無鉛ガソリン)
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参考燃費 [8]
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500 ml/kWh
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エンジンオイル型式
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SJ 10W-40
定義
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[1] データは海面で測定されました。可搬重量は周囲の温度と高度に大きく影響されます。高度が 1,000m 上昇するごとに、積載重量を 10kg 減らす必要があります。 DJI Agras アプリは、航空機の現在の状況と周囲の環境に応じてペイロード重量を推奨します。材料を追加する場合、最大重量は推奨値を超えてはなりません。そうしないと、飛行の安全性が損なわれる可能性があります。
[2] ホバリング時間は、風速 3 m/s 未満、周囲温度 25°C の海面で測定されました。 、バッテリー残量が 100% から 0% に低下したとき。データは参考用です。実際の環境はテスト環境と異なる場合があります。記載されている図は参考用です。
[3] スプレー システムのスプレー幅は、動作シナリオによって異なります。
[4] 散布システムの散布幅は、動作シナリオによって異なります。
[ 5] 有効検知範囲は、障害物の材質、位置、形状、その他の特性によって異なります。
[6] 一部の国では、5.1 GHz および 5.8 GHz の周波数が禁止されているか、5.1 GHz の周波数のみが許可されています。屋内用。現地の法律および規制を参照してください。 [7] 実際の電力と電圧は現地の規制に従って異なる場合があります
[8] RON 92 ガソリンを使用し、海抜近く、周囲温度 25°C、9 kW で充電しながら測定。
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