MATEK Mateksys EXPRESSLRSELRS 2.4GHZ VARIO レシーバー仕様

使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ

推奨年齢: 12 歳以上、14 歳以上、3 ～ 6 歳、6 ～ 12 歳、0 ～ 3 歳

原産地: 中国本土

材質: 複合材料

ブランド名: MATEKSYS

EXPRESSLRS/ELRS 2.4GHZ VARIO レシーバー

• グライダーおよびその他の固定翼に特化。フォームファクターが小さく、DLG や高性能スローパーなどのペイロードベイが制限されているグライダーに取り付けることができます。追加の高度計/バリオメーターを取り付ける必要がないため、スペースと重量も節約されます。

• 内蔵気圧計により、垂直速度テレメトリが提供されます。バリオメーターは上昇音と下降音の両方を鳴らすため、送信機を見なくても上昇中か沈下中かを知ることができます。

• ExpressLRS ファームウェアと CRSF プロトコルを使用すると、バッテリー電圧、電流、GPS 関連などの他の遠隔測定データも得られます。

仕様

• ESP8285、SX1281、ExpressLRS ファームウェア

• RF 周波数: 2.4GHz ISM (2400~2480MHz)

• アンテナコネクタ: IPEX MHF-1

• テレメトリ出力: 12dbm

• 気圧計内蔵の CRSF-PWM-V コンバータ

• 7x PWM 出力 (6x 電源レール付き、PWM8 は単なる信号パッド)

• PWM 周波数: 50、100、160、330、400Hz 設定可能

• PWM 分解能: 4x 1024 ポジション + 3x 128 ポジション (ExpressLRS 2.0 Wide スイッチ モード)

• GPS 用の 1x UART(2)

• 最大 36Vバッテリー電圧センス（1K:10K分圧器内蔵）

• 外部電流センサー (0~3.3V) と互換性があります

• RxBt、Curr、Capa、Bat%、GPS テレメトリおよび VSpd(Vario)

• 定格電圧: 3.5 ～ 9V @5V パッド、0 ～ 36V @Vbat、0 ～ 3.3V @Curr

• 消費電力: 50mA(バインディング)、90mA(Wi-Fi モード)

• 5V レギュレータは内蔵されていません。サーボは、CRSF-PWM-V ボードの 5V パッドを介して外部 5V 電源から電力を供給する必要があります。

• フェイルセーフ値を構成可能

• ファームウェアはアップグレード可能

• 物理的:

  • PCB サイズ: 27x16mm、

  • 重量: 5g (アンテナおよび 2.54 ピンを含む)

• 梱包:

  • 1x ELRS-R24-V (CRSF-PWM-V および 2.4G レシーバーを含む)

  • IPEX MHF1 アンテナ x 1

  • 2.54 mm ストレートおよび 90° 3×6 Dupont ピン

ファームウェア

• 2.4GHz レシーバー: ExpressLRS /DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280、V2.0 以降

• CRSF-PWM-V: crsf_pwm_v2.0 以降

ピン配置とパッド

• レシーバー用 Tx1/Rx1(UART1) 統合

• GPS/ファームウェア更新/パラメータ設定用の Tx2/Rx2(UART2)

• 1～8: CH1～CH8 PWM 出力

• Curr: 電流センサー信号 (0~3.3V)

• Vbat: 0~36V バッテリー電圧検出

• G: 地面

• 4v5 パッド電圧 = 5V パッド電圧 -0.3V。

• 5V レギュレータは内蔵されていないため、外部 5V 電源を介してボードとレシーバに電源を投入する必要があります

フェールセーフ (FW 2.0.0 以降)

• CH3 はスロットル用に配置されており、デフォルトではフェールセーフ値 = 988 です。以下の設定により、CH3 およびその他のチャンネルのフェイルセーフ値を変更できます。

• フェイルセーフ設定を開始する前に、ESC 信号が CRSF-PWM ボードから切断されていることを確認してください

• PWM1 および PWM2 信号パッドをブリッジし、CRSF-PWM ボードとレシーバの電源をオンにします。

• CRSF-PWM ボードの電源がオンになり CRSF 信号を受信した後、フェールセーフ値は自動的に保存されます。 LED が 8 回速く点滅します。

• フェールセーフ値 = CRSF 信号が CRSF-PWM ボードで受信されるときの各送信チャネルの PWM 値。

• PWM 1 と 2 の間のジャンパを外すと、CRSF-PWM ボードは通常の PWM 出力モードで動作します。

LED ステータス

• ゆっくり点滅: CRSF-PWM ボードは CRSF 信号を受信して​​いません。例: レシーバーがトランスミッターにバインドされていません。

• 点灯: CRSF-PWM ボードと受信機は正常に動作しています

• 電源投入後 10 秒間 5 回高速点滅: CLI モードがアクティブです

GPS テレメトリ

• GPS NMEA プロトコル、1Hz、ボー 9600 ～ 115200 と互換性があります

• GPS「TX」から CRSF-PWM ボード「RX」への単線半二重 UART 接続。CRSF-PWM ボード「TX」から GPS 「RX」は必須ではありません。

• サポート GPS テレメトリ ID: GPS、GSpd、Hdg、Alt、Sats

• u-blox シリーズ GPS はデフォルトで「0+1 – UBX+NMEA」プロトコルを出力できます

• CRSF-PWM ボードが GPS に接続されると、センサー (GPS、GSpd、Hdg、Alt、Sats) が送信機の TELEMETRY タブで点滅します。

• GPS テレメトリがない場合のトラブルシューティング。GPS と CRSF-PWM ボードの間の配線を再確認してください。一部の u-blox GPS は NMEA プロトコルを出力しない可能性があります。u-center で GPS をデフォルト設定に戻す必要があります。

• OpenTX テレメトリ ログ を使用すると、飛行経路をプロットしたり、失われた飛行機を検索したりできます。

VSpd テレメトリ

• 気圧計 SPL06-001 (I2C アドレス 0x76) 統合

• VSpd テレメトリは、ExpressLRS 2.0、EDGE 2.6、OPENTX 2.2 以降でサポートされています。

TIM および PWM 周波数

• すべての 10x チャネルの PWM 周波数は TIM に従って設定可能

• PWM はデフォルトで 50Hz で実行されます

• TIM2: CH1、CH2、CH4

• TIM16: CH3

• TIM3: CH5、CH6、CH7、CH8

CLI モード

• 電源投入後 10 秒以内に CRSF-PWM ボードが UART2 に接続された GPS を検出しない場合、CLI モードがアクティブになります。

• CLI モードがアクティブになった後、CRSF-PWM ボードは USB-TTL モジュール/FC パススルー経由でコンフィギュレータに接続できます。

• CLI モードでは、CRSF-PWM ボードのファームウェアを更新できます

• CLI モードは受信機の CRSF 信号と PWM 出力には影響しません

ファームウェア

• ご覧ください CRSF TO PWM CONVERTER CRSF-PWM-V ボードのファームウェア アップデートのページ

• ツール: Matek コンフィギュレーター

• A または B 経由

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