NVIDIA® Jetson AGX Thor™ 開発キット（Blackwell GPU搭載、2070 FP4 TFLOPS、14コアCPU、128GB LPDDR5X、豊富なI/O、130W）
NVIDIA® Jetson AGX Thor™ 開発キット（Blackwell GPU搭載、2070 FP4 TFLOPS、14コアCPU、128GB LPDDR5X、豊富なI/O、130W）
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概要
NVIDIA® Jetson AGX Thor™ 開発者キットは、次世代ヒューマノイドロボティクス向けに特化した開発者キットです。BlackwellアーキテクチャのGPUと128 GBの高速メモリを搭載し、コンパクトな130 Wの電力範囲内で最大2070 FP4 TFLOPSのAI性能を提供します。Jetson AGX Orin™と比較して、最大7.5倍のAI性能と3.5倍のエネルギー効率を実現し、マルチモーダルな知覚、意思決定、制御のために最新の生成AIモデルをリアルタイムで実行します。
主な特徴
ロボティクスのための極限のAI性能
2560コアと96のテンソルコアを備えたBlackwell GPUを搭載したJetson T5000モジュールによって駆動され、最大2070 FP4 / 1035 FP8 TFLOPSを提供します。これは、LLM、VLA（NVIDIA® Isaac™ GR00TNのような）、ViTなどの幅広い生成AIモデルを実行するのに最適です。
トランスフォーマーおよびマルチモーダルワークロードに最適化
内蔵のトランスフォーマーエンジン、マルチインスタンスGPU（MIG）サポート、128 GB LPDDR5Xメモリ（273 GB/s）により、エッジでの効率的なトレーニングと推論が可能です。
リアルタイム処理と制御
14コアのArm® Neoverse®‑V3AE 64ビットCPUは、リアルタイムロボティクスアプリケーションに対して迅速で決定論的なパフォーマンスを提供します。
高速センサーおよびネットワーク統合
最大4× 25 GbE接続、140 W電源、およびHDMI、DisplayPort、USB 3.2/USB‑C、CAN、GbEを含む豊富なI/Oをサポートし、高帯域幅、低遅延のセンサーフュージョンを実現します。
仕様
| AIパフォーマンス | 2070 TFLOPS (FP4—スパース) |
| GPU | 2560コアのNVIDIA BlackwellアーキテクチャGPU、96個の第5世代テンソルコアを搭載；10 TPCを持つマルチインスタンスGPU (MIG) |
| GPU最大周波数 | 1.57 GHz |
| CPU | 14コアのArm® Neoverse®‑V3AE 64ビットCPU；コアごとに1 MBのL2キャッシュ；16 MBの共有システムL3キャッシュ |
| CPU最大周波数 | 2.6 GHz |
| ビジョンアクセラレーター | 1個のPVA v3 |
| メモリ | 128 GB 256ビットLPDDR5X；273 GB/s |
| ストレージ | 1 TB NVMe M.2 Key Mスロット；PCIeを通じてNVMeをサポート；USB 3を通じてSSDをサポート。html |
| ビデオエンコード | 6× 4Kp60 (H.265); 12× 4Kp30 (H.265); 24× 1080p60 (H.265); 50× 1080p30 (H.265); 48× 1080p30 (H.264); 6× 4Kp60 (H.264) |
| ビデオデコード | 4× 8Kp30 (H.265); 10× 4Kp60 (H.265); 22× 4Kp30 (H.265); 46× 1080p60 (H.265); 92× 1080p30 (H.265); 82× 1080p30 (H.264); 4× 4Kp60 (H.264) |
| カメラ | QSFPスロット経由のHSBカメラ; USBカメラ; HSB経由で最大20台のカメラ; 16×レーンMIPI CSI‑2を通じて最大6台のカメラ; 仮想チャネルを使用して最大32台のカメラ; C‑PHY 2.1 (10.25 Gbps); D‑PHY 2.1 (40 Gbps) |
| PCIe* | M.2キーMスロット（x4 PCIe Gen5）; M.2キーEスロット（x1 PCIe Gen5）; 最大Gen5（x8レーン）; ルートポートのみ—C1（x1）およびC3（x2）; ルートポイントまたはエンドポイント—C2（x1）、C4（x8）、およびC5（x4） |
| USB* | 2× USB‑A (3.2 Gen2); 2× USB‑C (3. 1); xHCIホストコントローラー（統合PHY付き、最大3× USB 3.2および4× USB 2.0） |
| ネットワーキング* | 1× 5GBe RJ45コネクタ; 1× QSFP28（4× 25 GbE）; 4× 25 GbE |
| ディスプレイ | 1× HDMI 2.0b; 1× DisplayPort 1.4a; 4× 共有HDMI 2.1; VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST |
| その他のI/O | QSFPコネクタ; M.2 Key E拡張スロット（WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S); M.2つのKey Mコネクタ（ストレージ用NVMe）；PCIe x4レーン、I2C、PCIe x2レーン；2× 13ピンCANヘッダー；2× 6ピンオートメーションヘッダー；LED；JTAGコネクタ（2× 5ピンヘッダー）；1×ファンコネクタ—12 V、PWM、タク；オーディオパネルヘッダー（2× 5ピン）；マイクロフィット電源ジャック；RTCバックアップバッテリーコネクタ2ピン；5× I2S/2×オーディオハブ（AHUB）、2× DMIS、4× UART、4× CAN、3× SPI、13× I2C、6× PWM出力 |
| 電源 | 40 W – 130 W |
| 機械的 | 開発者キット：243.19 mm × 112.40 mm × 56.88 mm；熱伝達プレート（TTP）およびオプションのファンまたはヒートシンク。モジュール：100 mm × 87 mm；699ピンB2Bコネクタ；ヒートパイプを備えた統合TTP。 |
* サポートされている機能については、最新のNVIDIA Jetson Linux開発者ガイドのソフトウェア機能セクションを参照してください。
** 低速I/O仕様は変更される可能性があります。
含まれているもの
- NVIDIA® Jetson T5000 モジュール（ヒートシンクおよびリファレンスキャリアボード付き）×1
- DC電源 140 W ×1
- WiFiモジュール ×1
- 1 TB NVMe ×1
- クイックスタートガイド ×1
アプリケーション
- ヒューマノイドロボティクスの開発とワークフロー
- 空間知能：NVIDIAビデオ要約および検索（VSS）を使用した視覚AIエージェント
- NVIDIA Holoscanによるマルチセンサー処理とリアルタイムセンサーフュージョン
- エッジでの生成AI：マルチモーダリティと基盤モデル
文書
ECCN/HTS
| HSCODE | 8543709990 |
| USHSCODE | 8517620090 |
| EUHSCODE | 8543709099 |
| 原産国 | 中国 |
詳細
NVIDIA Jetson T5000は、Blackwell GPUを搭載し、2070 TFLOPSのAIパフォーマンス、273 GB/sのメモリ帯域幅、14コアのCPUを提供します。機能には、1TB NVMe SSD、Wi-Fi 6e、豊富なI/O接続、ヒートシンク、ファン、そしてヒューマノイドロボット用の高度な冷却が含まれています。
ヒューマノイドロボティクス。NVIDIA GROOTワークフローでヒューマノイドロボットの開発を加速させます。ラボ環境での2台のロボット。
NVIDIAビデオ要約と検索によって強化されたビジュアルAIエージェント。AIの進化を10年にわたって追跡します。音声転写を含みます。
マルチセンサー処理：NVIDIA Holoscanを使用して、リアルタイムでセンサー処理を効率化します。
生成AIは、エッジデプロイメント、マルチモダリティ、基盤モデルを通じて物理的な世界を駆動します。
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