jetson Orin Nano/Orin NX用 reComputer Mini拡張ボード、4×USB 3.0、ギガビットイーサネット、CAN、I2C、SPI、48V（最大54V）

概要

reComputer Mini拡張ボードは、NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX用のreComputer Miniキャリアボードとスタックするために設計されたミニ拡張ボードです。キャリアの底部に取り付けられ、ドローン、パトロールロボット、配達ロボットなどの自律機械で一般的に必要とされるI/Oを拡張するためのJSTボードを統合しています。このボードはコンパクトな寸法を提供し、48Vバッテリーシステム（最大54V入力）をサポートします。reComputer Miniキャリアボードと一緒に使用する必要があります。

主な特徴

• ロボティクスおよびドローンアプリケーション向けのコンパクトサイズ
• 48V対応：48Vバッテリーシステムで使用可能（最大54V入力）
• 豊富なI/O：1× RJ45ギガビットイーサネット（10/100/1000M）、4× USB 3.0 タイプA (5Gbps)、CAN、I2C、SPI
• Orin互換性：reComputer Mini Carrier Boardを介してJetson Orin NanoおよびJetson Orin NXと動作
• スタッカブルデザイン：reComputer Mini Carrier Boardの下に取り付け可能

ハードウェア概要

前面図 (JSTボード付き)

• J22: ファンコネクタ
• J6: ギガビットイーサネットポート
• J17: SPI
• J7/J8: USB 3.0 (4×)
• SW1: 2チャンネルスイッチ (1×)
• I2C (2×)
• CAN (2×)
• J3/J4: XT30 (2+2) (2×)

底面図

• J1: メスコネクタ
• J13: オスコネクタ
• J16: 電源ヘッダー

仕様

貿易 &およびコンプライアンス

含まれるもの

• reComputerミニ拡張ボード ×1

アプリケーション

• ドローン、パトロールロボット、配達ロボットのためのロボティックコントロール

生成AIをエッジに持ち込む能力
ビジョン・ランゲージモデルを使用してビデオと画像を処理するAIエージェントを構築する (e.g., LLaVA)による要約、検索、洞察。

マルチストリームAIビデオ分析の構築
Jetson Orin NXは、SD/HD/UltraHDコンテンツ用のNVIDIAマルチスタンダードビデオデコーダーを搭載しています。reComputer J4012は18×1080p30ストリームを処理できます。テスト済みのYOLOv8パフォーマンスをNVIDIA DeepStreamを使用してご覧ください。

生成AIおよびコンピュータビジョンモデルを展開する最も迅速な方法
準備されたjetson-examplesを使用して、Ollama、Llama3、YOLOv8などのプロジェクトをワンラインで展開できます。

マニュアル

• データシート
• 回路図
• 3Dファイル

詳細

ファンコネクタ、ギガビットイーサネット、SPI、USB 3.0 (4x)、I2C (2x)、CAN (2x)、XT30コネクタ、2CHスイッチを備えたJSTボードの拡張ボードの前面図。COOLCOXファンとLINK-PPモジュールが含まれています。

拡張ボードの底面ビュー、メスおよびオスコネクタ、電源ヘッダーにラベル付けされています。

棚が午後3時30分に崩れ、箱が落下して通路を塞ぎました；この事故はカメラに記録されました。

自信スコアで車両を検出します；ログにはパフォーマンスメトリクス、FPS、および運用中のシステムステータスが表示されます。(20 words)

Llama3、ollama、LLaVA、Llama Index、Stable Diffusion Webui、Nanoowl、NanoDB、Whisperをサポートしています。