STM32 ゼロからのドローン プログラミング - オープンソース プログラミング Bluebird DIY クアッドコプター キット
STM32 ゼロからのドローン プログラミング - オープンソース プログラミング Bluebird DIY クアッドコプター キット
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概要
の STM32 ドローンプログラミング ゼロから始めるキット は、ドローン技術を学び、実験したい学生、エンジニア、愛好家向けに設計された、非常に汎用性の高いDIYクワッドコプターです。 STM32F103C8T6 マイクロコントローラこのキットは、広範なプログラミング機能を提供します。 C言語クワッドコプターの飛行システムと組み込みプログラミングを習得するための優れたツールになります。
主な特徴
- オープンソースとプログラム可能:
- STM32 標準ライブラリを使用した C 言語プログラミングをサポートします。
- 詳細なガイド、ソース コード、リアルタイムのデータ視覚化ツールが付属しています。
- 高度な飛行制御:
- 6軸安定化機能を搭載 MPU6050 ジャイロスコープ および PID 制御アルゴリズム。
- カスタマイズ可能な飛行パラメータによる正確な方向制御。
- 高性能ハードウェア:
- STM32F103C8T6 マイクロコントローラ 処理速度は72MHz。
- 効率的なモーター制御のための MOS AO3400 と SI24R1 通信モジュール。
- 包括的な開発リソース:
- 組み立てに必要なすべてのハードウェア コンポーネントが含まれています。
- USBと J-Link/ST-Link シームレスなデバッグとプログラミングを実現します。
- 強化されたユーザーエクスペリエンス:
- 軽量（51g）で耐久性に優れています 720 中空カップモーター。
- 600mAh バッテリーにより、信頼性の高い飛行時間と堅牢なパフォーマンスが保証されます。
仕様
| カテゴリ | 説明 |
|---|---|
| 寸法 | ドローン: 128mm x 128mm; リモコン: 120mm x 100mm |
| バッテリー容量 | 600mAh (ドローン)、380mAh (リモコン) |
| 飛行時間 | 約5～8分（バッテリーによって異なります） |
| 充電時間 | 40分 |
| コントローラー範囲 | >50m（オープン環境） |
| フライトコントローラー | STM32F103C8T6 + MPU6050 + SI24R1 |
| モータータイプ | AO3400 MOSを搭載した720個の中空カップモーター |
| 開発ツール | Keil MDK5環境、USB、SWDプログラミングをサポート |
キット内容
- ドローンフレーム × 1
- リモートコントロール × 1 (ジョイスティック 4 本、OLED ディスプレイ、ステータス インジケーター)
- プロペラセット × 1
- 600mAhリチウム電池 × 1
- 380mAh リモコンバッテリー × 1
- USB充電器 × 1
- 予備モーターとネジ
追加機能
- リアルタイムデータ監視:
- データの視覚化とデバッグのためにコンピューターに直接 USB 接続します。
- SWD デバッグ サポート:
- J-Link および ST-Link と互換性があり、柔軟な開発が可能です。
- 高度なモジュール設計:
- 長期使用のために部品を簡単に交換できます。
- 二次開発準備完了:
- カスタム モジュールを追加し、機能を拡張するための予約済み IO インターフェイス。
利点
- 初心者向け: 簡素化されたコードベースと詳細なドキュメントにより、初めてのユーザーに最適です。
- DIYカスタマイズ: 飛行アルゴリズムとハードウェアの変更を調査するのに最適です。
- 安定した飛行性能: 高度なコンポーネントにより、スムーズで信頼性の高い操作が保証されます。
推奨アプリケーション
- 飛行アルゴリズムとプログラミングの基礎を学びます。
- カスタマイズされたドローンアプリケーションの開発。
- R&D コンテストやエンジニアリング プロジェクトに参加します。
注記
- 組み立てオプション: キットは、完全に組み立てられた状態、またははんだ付けを必要とする DIY キットとして入手できます。
- 安全警告: 過充電や損傷を防ぐために、リチウム電池を適切に取り扱ってください。
このキットは、実践的な学習アプローチと高性能な機能を組み合わせたもので、ドローン技術を習得するための究極のソリューションとなっています。初心者でも経験豊富な開発者でも、 STM32 ドローンプログラミング ゼロから始めるキット イノベーションへの入り口です。
マイクロプロセッサ: MPU6000、周波数: 72011 Hz、IIC インターフェイス、1SHMLBHI Hex、MOS STM32F103C8T6、シリコン 24、無線: 2.4GHz。
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